一种AGV电池箱供电锁止机构的制作方法

本实用新型属于运输设备技术领域，尤其是一种agv电池箱供电锁止机构。

背景技术：

目前，agv的使用越来越广泛。agv是automatedguidedvehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

现有的agv在使用的时候，取下电池箱的话，一般都直接取下电池箱，电池箱是否断电不确定，有可能损坏电线，而且存在安全隐患，而且也会造成agv的损坏，缩短了agv的使用寿命，提高了使得者的使用成本，给使用带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种agv电池箱供电锁止机构，该机构能够确定电池箱已经断电，不会造成电线或agv的损坏，保证了使用的安全可靠性，延长了agv的使用寿命，降低了使得者的使用成本，给使用带来了便利。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种agv电池箱供电锁止机构，所述机构设置于agv的车身架上，该车身架沿纵向设置，该车身架上设置有沿纵向设置的电池箱放置腔，该电池箱放置腔内能够设置电池箱，该电池箱放置腔的纵向一端设置有电池箱抽拉口；

所述供电锁止机构包括蓄电池插头、插座、卡位、卡合棱和阻挡机构，所述电池箱抽拉口纵向外两侧的车身架上铰装阻挡机构，所述阻挡机构包括两个沿水平方向相对设置的保险销，所述保险销沿水平方向设置，该保险销的水平一端设置为铰装端，该铰装端铰装于车身架上，该保险销的水平另一端设置为旋转端，该旋转端延伸至电池箱抽拉口处的电池箱外，当保险销沿水平方向设置时，该旋转端能够对电池箱放置腔内的电池箱进行限位，阻止电池箱从电池箱抽拉口拉出，且旋转端能够沿竖直方向绕铰装端的铰装点向上旋转90°，且此时阻挡机构与电池箱相间隔设置，电池箱能够从电池箱抽拉口拉出；

所述保险销上方的车身架上设置插座，该插座通过线路与agv的控制部件相连接设，所述插座上可拆卸设置蓄电池插头，该蓄电池插头通过线路与电池箱相连接设置；所述插座上方的车身架上设置卡合棱，卡合棱、插座、保险销之间的车身架上形成卡位，该卡位与保险销的旋转端的形状相吻合设置，该保险销的旋转端沿竖直方向绕铰装端的铰装点向上旋转90°时，能够卡合设置于卡位内。

本实用新型取得的优点和积极效果是：

本机构包括蓄电池插头、插座、卡位、卡合棱和阻挡机构，保险销的旋转端能够对电池箱放置腔内的电池箱进行限位，阻止电池箱从电池箱抽拉口拉出，且旋转端能够沿竖直方向绕铰装端的铰装点向上旋转90°，且此时阻挡机构与电池箱相间隔设置，电池箱能够从电池箱抽拉口拉出，保险销的旋转端沿竖直方向绕铰装端的铰装点向上旋转90°时，能够卡合设置于卡位内，因此在使用时，如果需要将电池箱从电池箱放置腔内拉出的话，则需要先拔掉蓄电池插头，然后再向上旋转保险销的旋转端，才可从电池箱抽拉口拉出电池箱，此时能够确定电池箱已经断电，不会造成电线或agv的损坏，保证了使用的安全可靠性，延长了agv的使用寿命，降低了使得者的使用成本，给使用带来了便利；如果没有将蓄电池插头拔掉，则保险销的旋转端就不能旋转到卡位处，则会阻止电池箱的取出，进一步保证了电池箱的使用安全性；在需要将电池箱放置于电池箱放置腔内的话，则需要先放下保险销的旋转端，然后才能将蓄电池插头插到插座上，则此时才能通电，也保证了电池箱的使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构连接示意图；

图2为图1中旋转端沿竖直方向绕铰装端的铰装点向上旋转90°的结构连接示意图；

图3为图2的结构连接立体图。

具体实施方式

下面结合通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

本实用新型未具体详细描述的结构，均可以理解为本领域的常规结构。

一种agv电池箱供电锁止机构，如图1、图2和图3所示，所述机构设置于agv的车身架1上，该车身架沿纵向设置，该车身架上设置有沿纵向设置的电池箱放置腔7，该电池箱放置腔内能够设置电池箱5，该电池箱放置腔的纵向一端设置有电池箱抽拉口6。

本实用新型的创新点在于：

所述供电锁止机构包括蓄电池插头(图中未示出)、插座2、卡位4、卡合棱3和阻挡机构11，所述电池箱抽拉口纵向外两侧的车身架上铰装阻挡机构，所述阻挡机构包括两个沿水平方向相对设置的保险销9，所述保险销沿水平方向设置，该保险销的水平一端设置为铰装端10，该铰装端铰装于车身架上，该保险销的水平另一端设置为旋转端8，该旋转端延伸至电池箱抽拉口处的电池箱外，当保险销沿水平方向设置时，该旋转端能够对电池箱放置腔内的电池箱进行限位，阻止电池箱从电池箱抽拉口拉出，且旋转端能够沿竖直方向绕铰装端的铰装点向上旋转90°，且此时阻挡机构与电池箱相间隔设置，电池箱能够从电池箱抽拉口拉出；

所述保险销上方的车身架上设置插座，该插座通过线路与agv的控制部件相连接设置(图中未示出)，所述插座上可拆卸设置蓄电池插头，该蓄电池插头通过线路与电池箱相连接设置；所述插座上方的车身架上设置卡合棱，卡合棱、插座、保险销之间的车身架上形成卡位，该卡位与保险销的旋转端的形状相吻合设置，该保险销的旋转端沿竖直方向绕铰装端的铰装点向上旋转90°时，能够卡合设置于卡位内。

本机构包括蓄电池插头、插座、卡位、卡合棱和阻挡机构，保险销的旋转端能够对电池箱放置腔内的电池箱进行限位，阻止电池箱从电池箱抽拉口拉出，且旋转端能够沿竖直方向绕铰装端的铰装点向上旋转90°，且此时阻挡机构与电池箱相间隔设置，电池箱能够从电池箱抽拉口拉出，保险销的旋转端沿竖直方向绕铰装端的铰装点向上旋转90°时，能够卡合设置于卡位内，因此在使用时，如果需要将电池箱从电池箱放置腔内拉出的话，则需要先拔掉蓄电池插头，然后再向上旋转保险销的旋转端，才可从电池箱抽拉口拉出电池箱，此时能够确定电池箱已经断电，不会造成电线或agv的损坏，保证了使用的安全可靠性，延长了agv的使用寿命，降低了使得者的使用成本，给使用带来了便利；如果没有将蓄电池插头拔掉，则保险销的旋转端就不能旋转到卡位处，则会阻止电池箱的取出，进一步保证了电池箱的使用安全性；在需要将电池箱放置于电池箱放置腔内的话，则需要先放下保险销的旋转端，然后才能将蓄电池插头插到插座上，则此时才能通电，也保证了电池箱的使用安全性。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例所公开的内容。