后车提醒装置的制作方法

本实用新型涉及车载电子装置，特别涉及一种后车提醒装置。

背景技术：

目前越来越多的车辆设置有高级辅助驾驶系统(advanceddriverassistancesystems,adas)。adas包括有可以探测车辆前方、侧方和后方的一个或多个传感器，并根据这些传感器的探测数据对驾驶员发出提醒信息，以提醒驾驶员注意车辆前方、侧方、后方的道路、车辆情况等。可见，目前的车辆仅能对本车辆的驾驶员进行提醒，而无法对本车辆外的车辆、行人等进行提醒。

技术实现要素：

本实用新型解决的问题是提供一种后车提醒系统，其能够对本车辆后方的车辆进行提醒。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种后车提醒装置，其包括：获取车辆前方信息的前置传感器；获取车辆侧方和/或后方信息的后置传感器；对后车发出提醒信息的提醒模块；以及车身电子集成平台，与所述前置传感器、所述后置传感器和所述提醒模块分别连接，并根据所述前置传感器获取的车辆前方信息和所述后置传感器获取的车辆侧方和/或后方信息确定是否发出所述提醒信息以及所述提醒信息的内容。

与现有技术相比，上述方案具有以下优点：

本实用新型的后车提醒装置可以根据前置传感器、后置传感器探测得到的信息，在必要的时候通过提醒模块对后车发出提醒信息，实现了根据本车辆的探测信息对本车辆以外的车辆进行提醒，降低了车辆间的碰撞风险。另外，后车提醒装置是通过车身电子集成平台来实现的，与仪表系统、信息娱乐系统等共享硬件资源，无需特地为后车提醒装置增加额外的处理器等硬件资源，降低了成本。

附图说明

图1例示了根据本实用新型一个或多个实施例的后车提醒装置的示意图；

图2例示了根据本实用新型一个或多个实施例的后车提醒装置的原理性框图；

图3例示了根据本实用新型一个或多个实施例的后车提醒装置的框图；

图4例示了根据本实用新型一个或多个实施例的车身电子集成平台的层次原理图。

具体实施方式

在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本实用新型。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本实用新型的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本实用新型并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本实用新型，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

图1例示了根据本实用新型一个或多个实施例的后车提醒装置的示意图。图2例示了根据本实用新型一个或多个实施例的后车提醒装置的原理性框图。结合参考图1和图2所示，后车提醒装置100包括前置传感器110、后置传感器120、提醒模块130和车身电子集成平台(integratedinteriorplatform,iip)140。

前置传感器110用于获取车辆前方信息。其中，车辆前方信息可以包括车道偏离信息、与前车距离信息和路况信息(例如路面坑洼、路面存在障碍、限速等信息)等信息中的一种或多种。在一个或多个实施例中，前置传感器110可以通过控制器局域网(controllerareanetwork,can)总线、内部互联网络(localinterconnectnetwork,lin)总线和以太网等中的一种或多种连接至车身电子集成平台140，以将车辆前方信息发送给车身电子集成平台140。在一个或多个实施例中，前置传感器110包括超声波雷达、微波雷达和摄像装置中的一种或多种。在一个或多个实施例中，前置传感器110设置于车辆的前保险杠上。

后置传感器120用于获取车辆侧方和/或后方信息。其中，车辆侧方和/或后方信息可以包括本车与后车的距离、后车速度等信息中的一种或多种。在一个或多个实施例中，后置传感器120可以通过控制器局域网(controllerareanetwork,can)总线连接至车身电子集成平台140，以将车辆后方信息发送给车身电子集成平台140。在一个或多个实施例中，后置传感器120包括超声波雷达、微波雷达和摄像装置中的一种或多种。在一个或多个实施例中，后置传感器120设置于车辆的后视镜上。在一个或多个实施例中，后置传感器120设置于车辆的后保险杠上。

提醒模块130用于对后车发出提醒信息。其中，提醒信息可以包括灯光信息、图像信息、文字信息等信息中的一种或多种。在一个或多个实施例中，提醒模块130通过低电压差分信号(low-voltagedifferentialsignaling,lvds)总线连接至车身电子集成平台140。在一个或多个实施例中，提醒模块130包括灯带、显示屏和投影仪等中的一种或多种。在一个或多个实施例中，灯带和/或显示屏设置于车辆的后挡风玻璃上，或设置于车辆的车窗上。在一个或多个实施例中，投影仪将影像投射至车辆的后挡风玻璃、车窗和/或地面上。

车身电子集成平台140与前置传感器110、后置传感器120和提醒模块130分别连接。车身电子集成平台140可以根据前置传感器110获取的车辆前方信息和后置传感器120获取的车辆侧方和/或后方信息确定是否发出提醒信息，以及确定提醒信息的内容。在一个或多个实施例中，车身电子集成平台140通过使灯带发出不同颜色的光来提醒后车。例如，车身电子集成平台140使灯带发出红色或黄色的光，以提醒后车保持车距和控制车速。在一个或多个实施例中，车身电子集成平台140通过显示屏和/或投影仪显示文字信息以提醒后车。例如，显示屏和/或投影仪可以显示“请保持车距”、“请减速”、“前方有情况，请减速”等文字以提醒后车的驾驶员。在一个或多个实施例中，车身电子集成平台140通过显示屏和/或投影仪显示图像信息以提醒后车。例如，显示屏和/或投影仪可以显示一个红色的图标以提醒后车驾驶员减速，以保持车距。还例如，对于远光灯干扰，1)在车辆检测到将要会车时，可以提醒后车驾驶员关闭远光灯；2)在车辆监测到前方有行人过马路，可以提醒后车驾驶员关闭远光灯。

图3例示了根据本实用新型一个或多个实施例的后车提醒装置的框图。参考图3所示，车身电子集成平台140包括应用处理器141(applicationprocessor,ap)、can总线控制器142、lvds总线控制器143、以太网收发器144和集成电路间音频(inter-icsound,i2s)总线接口145。can总线控制器142、lvds总线控制器143、以太网收发器144和i2s总线接口145分别与应用处理器141连接。在一个或多个实施例中，前置传感器110和/或后置传感器120通过can总线控制器142与应用处理器141连接。在一个或多个实施例中，提醒模块130通过lvds总线控制器143与应用处理器141连接。在一个或多个实施例中，车身电子集成平台140包括第一显示屏146和第二显示屏147。第一显示屏146和第二显示屏147分别与应用处理器141连接。第一显示屏146用于显示仪表信息。第一显示屏146可以设置于车辆的方向盘的前方，以便于驾驶员观察其所显示的仪表信息。第二显示屏147用于显示信息娱乐。第二显示屏147可以设置于车辆的中控位置。

图4例示了根据本实用新型一个或多个实施例的车身电子集成平台的层次原理图。参考图4所示，车身电子集成平台140包括硬件平台140a、形成于硬件平台140a上的虚拟化层140b和形成于虚拟化层140b上的一个或多个操作系统140c(例如os1、os2)。硬件平台140a可以包括应用处理器141。操作系统140c可以包括后车提醒应用。后车提醒应用通过虚拟化层140b调用硬件平台140a中的应用处理器141来实现根据前置传感器110获取的车辆前方信息和后置传感器140获取的车辆侧方和/或后方信息确定是否发出提醒信息以及提醒信息的内容。在一个或多个实施例中，os1例如可以是实现仪表系统140c1的操作系统，os2例如可以是实现信息娱乐系统140c2的操作系统。后车提醒应用可以被包含于仪表系统140c1或信息娱乐系统140c2，优选地被包含于信息娱乐系统140c2。

在一个或多个实施例中，车身电子集成平台140还与网关150连接。具体来说，应用处理器141可以通过can总线控制器142和/或以太网收发器144与网关150连接，应用处理器141从网关150获取车辆状态信息，并根据车辆状态信息确定是否发出提醒信息以及提醒信息的内容。车辆状态信息可以包括本车车速信号、本车刹车信号等中的一种或多种。

在一个或多个实施例中，车身电子集成平台140还与广播接收机160连接。具体而言，应用处理器141通过i2s总线接口与广播接收机160连接，应用处理器141从广播接收机160获取路况信息，并根据路况信息确定是否发出提醒信息以及提醒信息的内容。路况信息包括拥堵信息、事故信息、道路维护信息等中的一种或多种。

在一个或多个实施例中，车身电子集成平台140集成有仪表系统140c1和/或车机系统140c2。也就是说，仪表系统140c1和/或车机系统140c2共同使用车身电子集成平台140的硬件资源来实现，例如共用车身电子集成平台140的处理器、内存等。

由于后车提醒装置100是通过车身电子集成平台140来实现的，与仪表系统140c1、车机系统140c2等共享硬件资源，无需特地为后车提醒装置100增加额外的处理器等硬件资源，降低了成本。

虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本实用新型的保护范围内，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。