具有转斗式车厢的运输车的制作方法

本实用新型涉及一种运输车，特别是涉及一种具有转斗式车厢的运输车。

背景技术：

翻斗车是一种工程运输车，一般由料斗和行走底架组成，料斗装在轮胎行走底架上，借助斗内物料的重力或液压缸推力倾翻卸料。用于砂石、土方、煤炭、矿石等各种散装物料的短途运输。

然而，现有的翻斗车需要在固定的高度处装卸物料，尤其是在装料时，由于需要将物料抬高到料斗的高度才能进行，需要耗费操作人员较多的体力，导致装料时所需耗费的时间较长，进而降低了翻斗车的运输效率，另一方面，当需要运输的物料较重时，光靠人力很难将其抬高并装入料斗内，必须借助吊机等机械辅助装料，占用较大的劳动力资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有转斗式车厢的运输车，其料斗保持翻转卸料的功能的同时增加了升降功能，且增加与之配套的结构补强装置，提高运输车的结构强度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有转斗式车厢的运输车包括：底架、转斗式车厢、链式补强机构及运输车本体；

所述底架的中间位置处开设有镂空区；

所述转斗式车厢包括翻转伸缩件、升降摆臂、升降驱动器及料斗，所述料斗位于所述底架的镂空区，所述翻转伸缩件设置于所述底架的边缘上，且所述翻转伸缩件与所述料斗铰接，所述翻转伸缩件用于驱动所述料斗翻转，所述升降摆臂转动设置在所述底架远离所述翻转伸缩件的一侧，所述升降驱动器安装于所述底架上，且所述升降驱动器用于带动所述升降摆臂摆动，所述翻转伸缩件及所述升降摆臂同时摆动用于驱使所述料斗上升或者下降；

所述链式补强机构包括拖链牵引模组及支撑悬臂，所述拖链牵引模组嵌置于所述底架内，所述支撑悬臂安装于所述拖链牵引模组上，且所述支撑悬臂与所述料斗的底部贴合，所述拖链牵引模组用于带动所述支撑悬臂上升或者下降；

所述运输车本体与所述底架向连接。

在其中一个实施例中，所述料斗上为阶梯结构，所述料斗的上端宽度大于所述料斗的下端宽度。

在其中一个实施例中，所述料斗靠近所述底架的一侧设置有支撑台阶，所述支撑台阶用于与所述底架抵持。

在其中一个实施例中，所述料斗的外侧壁上开设有限位槽，所述升降摆臂用于与所述限位槽的内侧壁抵接。

在其中一个实施例中，所述拖链牵引模组包括主连接板、直线电机及链条，所述主连接板容置于所述底架内，所述链条安装于所述主连接板上，所述支撑悬臂安装于所述链条上，所述直线电机推动所述主连接板前进或者后退用于带动所述支撑悬臂上升或者下降。

在其中一个实施例中，所述翻转伸缩件包括铰链座及液压缸，铰链座安装于所述底架的边缘上，所述液压缸的主体与所述铰链座铰接，所述液压缸的输出端与所述料斗铰接。

在其中一个实施例中，所述底架上设置有抬升保护框，所述升降摆臂转动设置于所述抬升保护框内，所述升降驱动器与所述升降摆臂的第一端铰接，所述升降摆臂的第二端与所述料斗铰接。

在其中一个实施例中，所述升降摆臂的第一端向远离所述翻转伸缩件的一侧折弯。

在其中一个实施例中，所述转斗式车厢主体还包括限位支撑组件，所述限位支撑组件包括上限位杆及下支撑杆，所述上限位杆安装于所述厢斗的外侧壁上，所述下支撑杆安装于所述底架上，所述下支撑杆用于支撑所述上限位杆。

在其中一个实施例中，所述下支撑杆的端面上设置有防倒转凸台，所述防倒转凸台用于与所述上限位杆抵持。与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述具有转斗式车厢的运输车通过设置运输车本体、底架、转斗式车厢及链式补强机构，转斗式车厢设置在底架上，且转斗式车厢可相对底架进行翻转以进行卸料，同时转斗式车厢亦可相对底架进行升降，在装填物料时下降至地面，降低装填物料的难度，链式补强机构辅助转斗式车厢升降的同时，分担底架所受到的外力，进而提高运输车的载重能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的具有转斗式车厢的运输车结构示意图；

图2为本发明一实施例中的转斗式车厢的结构示意图；

图3为转斗式车厢处于初始状态下的结构示意图；

图4为转斗式车厢处于翻转卸料状态下的结构示意图；

图5为转斗式车厢处于下降装料状态下的结构示意图；

图6为底架的结构示意图；

图7为本发明一实施例中的链式补强机构在初始状态下的结构示意图；

图8为图7中的链式补强机构处于工作状态下的结构示意图；

图9为本发明另一实施例中的链式补强机构在初始状态下的结构示意图；

图10为图9中的链式补强机构处于工作状态下的结构示意图；

图11为图3在a处的局部放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，一种具有转斗式车厢的运输车10：底架100、转斗式车厢200、链式补强机构300及运输车本体400，转斗式车厢200设置在底架100上，转斗式车厢200即可相对底架100翻转，亦可相对底架100进行升降，根据不同工作需求进行不同的动作，根据现场工作需求切换转斗式车厢200的动作模式，链式补强机构300安装于底架100上，且位于转斗式车厢200正下方，用于提高底架100的结构强度，使运输车的结构更加紧凑，提高运输车的载重能力。

请参阅图2及图6，底架100与运输车本体400相连接，且底架100的中间位置处开设有镂空区110，亦即，底架100呈“匚”字形结构，镂空区110用于给转斗式车厢200提供足够的活动空间来进行升降动作，所述底架100相对的两内侧壁上开设有活动槽111，且两个所述活动槽111均与所述镂空区110连通，两个所述活动槽111靠近地面的一侧开设有下降开口111a。

一实施例中，为了降低底架100自身重量，保持底架100的结构强度，底架100由多条方通焊接而成，由于方通自身为中空结构，选用方通作为底架100的制作材料可以有效降低底架100的整体重量。

请参阅图2至图5，转斗式车厢200包括翻转伸缩件210、升降摆臂220、升降驱动器230及料斗240，料斗240位于底架100的镂空区110，翻转伸缩件210设置于底架100的边缘上，且翻转伸缩件210与料斗240铰接，翻转伸缩件210用于驱动料斗240翻转，升降摆臂220转动设置在底架100远离翻转伸缩件210的一侧，升降驱动器230安装于底架100上，且升降驱动器230用于带动升降摆臂220摆动，翻转伸缩件210及升降摆臂220同时摆动用于驱使料斗240上升或者下降；

请参阅图3，其中，翻转伸缩件210及升降摆臂220为料斗240提供支撑力，使料斗240悬置在底架100的镂空区110内，即翻转伸缩件210及升降摆臂220为料斗240的主要支点，一实施例中，为了提高料斗240的载重能力，翻转伸缩件210及升降摆臂220各设置有两个，两个翻转伸缩件210及两个升降摆臂220分布在所述料斗240的四角以提供支撑，且两个翻转伸缩件210位于料斗240靠近运输车本体400的一端，两个升降摆臂220位于料斗240远离运输车本体400的一端。

请参阅图4，需要说明的是，翻转伸缩件210及升降摆臂220在为料斗240提供支撑的同时，也是料斗240翻转及升降的动力源。倾倒物料时，需要料斗240进行翻转，使料斗240与地面形成夹角实现物料的倾倒，在料斗240翻转时，升降摆臂220保持静止，翻转伸缩件210做伸出动作，将料斗240与翻转伸缩件210连接的一端抬起，此时料斗240与翻转伸缩件210连接的一端绕料斗240与升降摆臂220的铰接点翻转，实现物料的倾倒；

请参阅图3及图5，当需要向料斗240填装物料时，为了降低装填物料难度，需要料斗240启动升降功能，当料斗240进行升降动作时，翻转伸缩件210与升降驱动器230同时启动，升降驱动器230启动时，驱动升降摆臂220旋转，由于升降摆臂220是转动设置在底架200上的，升降摆臂220与料斗240的铰接点会绕着升降摆臂220与底架100的连接点旋转，即升降摆臂220与料斗240的铰接点的运动轨迹为圆形，这样，在运动过程中升降摆臂220与料斗240的铰接点不断靠近地面，即料斗240与升降摆臂220连接的一端向靠近地面的方向移动，与此同时，翻转伸缩件210配合升降摆臂220进行伸出动作，使得料斗240与翻转伸缩件210相连接的一端也向靠近地面的方向移动，这样在翻转伸缩件210与升降摆臂220共同配合作用下，料斗240在自身不发生偏转的情况下被移动至与地面贴合，便于操作人员将需要进行转移的物料填充如料斗240内，料斗240填充好物料后，翻转伸缩件210与升降驱动器230再次同时启动，升降驱动器230驱动升降摆臂220反转，升降摆臂220反转的过程中，升降摆臂220与料斗的铰接点绕升降摆臂220与底架的连接点反转，此时升降摆臂220与料斗240的铰接点向远离地面的方向移动，即料斗240与升降摆臂220连接的一端被抬升，与此同时，翻转伸缩件210配合升降摆臂220进行缩回动作，使得料斗240与翻转伸缩件210相连接的一端也向远离地面的方向移动，即在翻转伸缩件210与升降摆臂220配合作用下，料斗240在自身不发生偏转的情况下被抬升回初始高度，即料斗240离开地面，此时可通过运输车本体400将物料转运到目标地点。通过翻转伸缩件210及升降摆臂220两者相互配合，实现料斗240的翻转及升降动作，节省底架100上的可用空间，提高运输车的载料上限。

请参阅图2，链式补强机构300包括拖链牵引模组310及支撑悬臂320，拖链牵引模组310嵌置于底架100内，支撑悬臂320安装于拖链牵引模组310上，且支撑悬臂320与料斗240的底部贴合，拖链牵引模组310用于带动支撑悬臂320上升或者下降。支撑悬臂320位于镂空区110内，且支撑悬臂320的两端通过拖链牵引模组310间接与底架100相连接，通过支撑悬臂320对底架100进行拉紧，减少运输车在搬运物料时底架100的变形量，进而提高底架100的承载力，通过拖链牵引模组310使得支撑悬臂320具备可随料斗240活动的能力，由此确保支撑悬臂320不会干扰料斗240进行升降动作，由此提高运输车整体的载重能力。

请参阅图2，可以理解，由于上述转斗式车厢200为了满足料斗240可以实现升降功能及翻转功能并存的特征，需要在底架100上设置镂空区110，然而由于设置镂空区110，使得底架100变成非封闭的“匚”字形支撑结构，这样导致底架100的结构强度变弱，底架100上转角位置处受力过渡集中容易散架，即限制了具有转斗式车厢的运输车10的载重能力，同时也降低了具有转斗式车厢的运输车10不能在颠簸的路面上负重行驶能力，而链式补强机构300可以很好地解决上述问题，支撑悬臂320通过拖链牵引模组310设置在底架100上，且支撑悬臂320做为横梁悬置在镂空区110中，当具有转斗式车厢的运输车10载重时，料斗240内的物料的产生压力及运输车在行驶过程中底架100受到的扭力都会被传递到支撑悬臂320上，由支撑悬臂320来分摊底架100受到的压力，这样，提高了底架100整体的耐压能力，进而提高具有转斗式车厢的运输车10的载重能力。

请参阅图7及图8，一实施例中，为了提高链式补强机构300的灵活性，便于料斗240做升降活动，镂空区110相对的两内侧壁上开设有活动槽111，拖链牵引模组310容置在活动槽111内，拖链牵引模组310容置在底架100内，使底架100与链式补强机构300的连接更加紧凑，且活动槽111朝向地面的一侧设有下降开口111a，拖链牵引模组310可从下降开口111a处滑出，使支撑悬臂320随之下降靠近地面，确保在料斗240进行升降动作时，不需取出支撑悬臂320，即支撑悬臂320可以全程与底架100连接，分摊其所受到的外力。

请参阅图7及图8，进一步地，拖链牵引模组310包括主连接板311、直线电机312及链条313，主连接板311容置于活动槽111内，链条313安装于主连接板311上，支撑悬臂320安装于链条313上，直线电机312推动主连接板311前进或者后退用于带动支撑悬臂320上升或者下降。链条313的两端分别与支撑悬臂320及主连接板311相连接，初始状态下，链条313完全容置在活动槽111内部，此时链条313与支撑悬臂320相连接的点位于活动槽内，此时支撑悬臂320位于最高点，当料斗240下降过程中，直线电机312将主连接板311向靠近下降开口111a的方向移动，链条313随之靠近下降开口111a，并且当链条313与支撑悬臂320的连接点移动到下降开口111a处时，在料斗240的重力作用下，链条313与支撑悬臂320的连接点穿过下降开口111a离开活动槽111，并向靠近地面的方向移动，此过程中，链条313不断地穿过下降开口111a从活动槽111内伸出；直至料斗240与地面接触，此时支撑悬臂320移动至最低点。

请参阅图7及图8，同理，料斗240上升时，直线电机312带动主连接板311向远离下降开口111a的方向移动，此时主连接板311拉动链条313不断沿下降开口111a收缩到活动槽111内，与链条313相连接的支撑悬臂320亦随着链条313的收缩而上升，直至链条完全收容到活动槽111内，支撑悬臂320恢复初始高度，通过直线电机312的推拉，驱动支撑悬臂320随料斗240上升及下降，确保其升降功能的完整性。

请参阅图9及图10，另一实施例中，为了节省机架100内部空间，提高机架100的承载能力，拖链牵引模组310，包括拖链314、卷绕马达及收容套315，卷绕马达安装于活动槽111内，且卷绕马达的输出端与收容套315相连接，卷绕马达用于驱动收容套315旋转，拖链314的一端安装于收容套315上，且拖链314卷绕在收容套315的外侧壁上，支撑悬臂320安装于在拖链的另一端上，此时支撑悬臂320位于下降开口111a的正上方。当料斗240作下降动作时，卷绕马达开始驱动收容套315旋转做放卷动作，缠绕在收容套315上的拖链314穿过下降开口111a从活动槽111伸出，使支撑悬臂320能够随料斗240下降，同理，当料斗240做上升动作时，卷绕马达带动收容套315翻转做收卷动作，使拖链314不断卷绕在收容套315上，随着拖链314被收卷，支撑悬臂320随之不断地被抬升，直至恢复初始高度。由于支撑悬臂320的上升及下降是通过收容套315对拖链314的收卷及放卷来实现的，其主要动作为收容套的旋转，不需要占用底架100内部太多空间，可以腾出更多的空间来容置其他部件。

请参阅图5，可以理解，为了提高链式补强机构300的承压能力，在上述拖链牵引模组310的结构基础上还可以增设液压拉杆330来加强链式补强机构300的结构强度，辅助组件500包括液压拉杆330铰接在底架100上，液压拉杆330的输出端与支撑悬臂320相连接，支撑悬臂320下降时，液压拉杆330启动并随之伸出，由液压拉杆分摊作用在拖链314或者链条313上的拉扯力，由此提高拖链314或者链条313的抗拉伸能力，进而使得链式补强机构300的承压能力提高。

请参阅图2，在实际生产过程中，单次载料量也是影响具有转斗式车厢的运输车10运输效率的因素，在一次往返过程中运送的物料更多，可以提高其运输效率。因此，需要对料斗240的结构进行优化，一实施例中，料斗240上为阶梯结构，料斗240的上端宽度大于料斗240的下端宽度。即料斗240的横截面呈倒置的“凸”字形，当料斗240下降至与地面贴合时，料斗240的上半部分依然位于底架100上方，由于料斗240的上半部分不需要穿设镂空区110，将其设置成较大的宽度也不会与底架100发生干涉，且能够增大料斗240的载货量，提高料斗的搬运能力。

请参阅图3，进一步地，由于料斗240为可活动结构，且其活动幅度较大，运输车在载货时，作用在翻转伸缩件210及升降摆臂220上的压力会较大，对翻转伸缩件210及升降摆臂220的磨损量大，导致翻转伸缩件210及升降摆臂220的使用寿命较短，为了解决这一问题，料斗240靠近底架100的一侧设置有支撑台阶241，支撑台阶241用于与底架100抵持。通过支撑台阶241用于与底架100抵持，将料斗240上的部分压力直接分摊到底架100上，由此降低直接作用在翻转伸缩件210及升降摆臂220上的压力，优化具有转斗式车厢的运输车10上的受力状况，降低具有转斗式车厢的运输车10上部件的损耗率。

请参阅图2，进一步地，由于翻转伸缩件210及升降摆臂220在运行时均涉及到旋转动作，在具有转斗式车厢的运输车10移动过程中，料斗240容易发生晃动，晃动较大时会导致料斗240内的物料洒落，且晃动过程对具有转斗式车厢的运输车10上的零部件造成较大的损耗，且使具有转斗式车厢的运输车10行驶不平稳等一系列问题，因此，料斗240的外侧壁上开设有限位槽242，升降摆臂220用于与限位槽242的内侧壁抵接。升降驱动器230施加推力使升降摆臂220与限位槽242的内侧壁保持紧贴状态，通过升降驱动器230施加的推力可有效地降低具有转斗式车厢的运输车10移动时料斗240的晃动幅度。

请参阅图1及图2，进一步地，为了提高转斗式车厢200抬升物料的能力，翻转伸缩件210包括铰链座211及液压缸212，铰链座211安装于底架100的边缘上，液压缸212的主体与铰链座211铰接，液压缸212的输出端与料斗240铰接，通过液压缸212增强转斗式车厢200可抬升物料的重量上限。

请参阅图1及图2，进一步地，为了保护具有转斗式车厢的运输车10上的易损部件，底架100上设置有抬升保护框120，升降摆臂220转动设置于抬升保护框120内，升降驱动器230与升降摆臂220的第一端铰接，升降摆臂220的第二端与料斗240铰接，升降摆臂220的第一端向远离翻转伸缩件210的一侧折弯，使得升降摆臂220的第一端与升降摆臂220的主体部分之间形成夹角，升降摆臂220的折弯处为升降摆臂220与抬升保护框120的连接点，由于升降摆臂220第一端与升降摆臂220的主体之间具有夹角，升降驱动器230带动升降摆臂220可提高升降摆臂220的可旋转范围。

进一步地，请参阅图1及图11，在实际使用过程中，单依靠翻转伸缩件210、升降摆臂220及升降驱动器230对厢斗240进行支撑时，厢斗240在翻斗车20移动时，厢斗240作用在升降摆臂220及翻转伸缩件210上的扭力会较大，会缩短翻转伸缩件210和升降摆臂220的实用寿命，且在颠簸路面上行驶时厢斗240晃动较明显，不利于运输货物，因此一实施例中，所述转斗式车厢主体200还包括限位支撑组件250，所述限位支撑组件250包括上限位杆251及下支撑杆252，所述上限位杆251安装于所述厢斗的外侧壁上，所述下支撑杆252安装于所述底架上，所述下支撑杆252用于支撑所述上限位杆251，所述下支撑杆的端面上设置有防倒转凸台253，所述防倒转凸台253用于与所述上限位杆251抵持。需要说明的是，由于本发明中的厢斗240在进行升降动作时，其运动作轨迹其实是圆弧状的，其在上升下降的过程中会在水平方向上发生一定的位移，亦即厢斗240的运动轨迹具有最高点及最低点，厢斗240经过最高点位置后会开始下降，同理，厢斗240经过最低点位置后会开始上升。如此，初始状态时，上限位杆251与下支撑杆252抵接，下支撑杆252对上限位杆251提供支撑力，亦即下支撑杆252对厢斗240提供支撑力，此时厢斗240的重量主要分布在下支撑杆252及底架100上，有效地降低了厢斗及厢斗内的货物施加在翻转伸缩件210、升降摆臂220的扭力，有效延长了翻转伸缩件210、升降摆臂220的使用寿命，且通过上限位杆251及下支撑杆252的配合，将厢斗240支撑在底架100上，且防倒转凸台253与上限位杆251的侧壁抵持，防止厢斗240倒转；当厢斗240进行下降动作时，翻转伸缩件210及升降驱动器230启动，升降摆臂220开始摆动，厢斗240开始沿弧形轨迹运动，首先厢斗240被抬升小段距离，直至厢斗240移动到其运动轨迹的最高点，此过程中上限位杆251被抬高，且其抬高的高度大于防倒转凸台253的高度，即在此过程中上限位杆251离开下支撑杆252，当厢斗240移动到其运动轨迹的最高点后，开始沿其运动轨迹开始下降，直至下降到位；装料完成后，厢斗240进行上升动作，翻转伸缩件210及升降驱动器230启动，翻转伸缩件210开始收缩，升降驱动器230驱动升降摆臂220反向摆动，厢斗240开始沿其运动轨迹上升，厢斗240到达其运动轨迹的最高点，此时上限位杆251随厢斗240被抬升至高于下支撑杆252，且上限位杆251的下端位于防倒转凸台253的上方，厢斗240移动到其运动轨迹的最高点后开始下降，此时上限位杆251被移动至与下支撑杆252抵接，即上限位杆251的下端面与下支撑杆252的上端面相互贴合，且此时防倒转凸台253与上限位杆251的侧壁抵持，以防止上限位杆251向着防倒转凸台253的方向偏移，即防止厢斗240向靠近防倒转凸台253的方向偏移。与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述具有转斗式车厢的运输车10通过设置运输车本体400、底架100、转斗式车厢200及链式补强机构300，转斗式车厢200设置在底架100上，且转斗式车厢200可相对底架100进行翻转以进行卸料，同时转斗式车厢200亦可相对底架100进行升降，在装填物料时下降至地面，降低装填物料的难度，链式补强机构300辅助转斗式车厢200升降的同时，分担底架100所受到的外力，进而提高运输车的载重能力。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。