一种暗挖地铁快速施工用扒渣机的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种暗挖地铁快速施工用扒渣机。

背景技术：

扒渣机(Mucking Loader)，又名挖掘式装载机，是一种连续生产的高效出渣设备，适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等。

扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。

现有扒渣机，其扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。

而现有扒渣机的驱动桥结构复杂，安装难度大，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种驱动桥结构设计合理，便于安装的暗挖地铁快速施工用扒渣机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种暗挖地铁快速施工用扒渣机，其包括驱动桥，该驱动桥包括主减速器、差速器、内半轴、万向节、转向节轴颈、外半轴、轮毂、轮毂轴承、转向节壳体、车轮、主销、主销轴承以及球形支座，其中，所述内半轴的一端、所述差速器和所述主减速器依次连接；该内半轴的另一端与置于所述球形支座内的万向节同轴相连，所述球形支座置于所述转向节壳体内；所述主销固定在所述球形支座上并置于所述转向节壳体内，该主销沿着所述球形支座的径向延伸；所述主销轴承置于所述球形支座内，该主销轴承的外圈与该球形支座卡紧，所述主销插入到所述主销轴承的内圈中并与该主销轴承的内圈同轴相连；所述外半轴的一端穿过所述转向节壳体后与所述万向节同轴相连，所述转向节轴颈和轮毂轴承均置于所述轮毂内，所述轮毂轴承的外圈与该轮毂卡紧，所述转向节轴颈插入到所述轮毂轴承的内圈中并与该轮毂轴承的内圈同轴相连，所述外半轴从所述转向节轴颈内穿过并与该转向节轴颈同轴设置；所述车轮安装在所述轮毂上。

作为优选，所述主减速器和所述差速器均置于主减速器壳内。

作为优选，所述内半轴置于半轴套管内。

作为优选，所述半轴套管通过法兰盘与所述球形支座螺纹连接。

作为优选，所述主销轴承的外圈与所述球形支座之间过盈配合。

作为优选，所述外半轴和所述转向节轴颈之间间隙配合。

作为优选，所述轮毂轴承的外圈与所述轮毂之间过盈配合。

本实用新型所提供的暗挖地铁快速施工用扒渣机，其驱动桥中的传动半轴被分为内半轴和外半轴两段，内半轴与差速器相连接，外半轴与轮毂相连接，两者又用等角速万向节相连接在一起，转向节轴颈做成空心轴，外半轴从其中穿过，转向节的连接又是球状转向节壳体。上述结构，设计合理，便于安装，既能满足转向的需要，又实现了转向节的传递转矩功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的暗挖地铁快速施工用扒渣机中驱动桥的结构示意图。

1、主减速器；2、主减速器壳；3、差速器；4、内半轴；5、半轴套管；6、万向节；7、转向节轴颈；8、外半轴；9、轮毂；10、轮毂轴承；11、转向节壳体；12、车轮；13、主销；14、主销轴承；15、球形支座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

如图1所示，一种暗挖地铁快速施工用扒渣机，包括驱动桥，该驱动桥包括主减速器1、主减速器壳2、差速器3、内半轴4、半轴套管5、万向节6、转向节轴颈7、外半轴8、轮毂9、轮毂轴承10、转向节壳体11、车轮12、主销13、主销轴承14以及球形支座15。

其中，所述内半轴4的一端、所述差速器3和所述主减速器1依次连接。为了对主减速器1和差速器3进行保护，优选地，所述主减速器1和所述差速器3均置于主减速器壳2内。同样地，为了对内半轴4进行保护，进一步优选地，所述内半轴4置于半轴套管5内。

所述内半轴4的另一端与置于所述球形支座15内的万向节6同轴相连，所述球形支座15置于所述转向节壳体11内(该转向节壳体11优选呈与球形支座15相配合的球状)。优选地，所述半轴套管5通过法兰盘与所述球形支座15螺纹连接。

所述主销13固定在所述球形支座15上并置于所述转向节壳体11内，该主销13沿着所述球形支座15的径向延伸。所述主销轴承14置于所述球形支座15内，该主销轴承14的外圈与该球形支座15卡紧，优选地，所述主销轴承14的外圈与所述球形支座15之间过盈配合。所述主销13插入到所述主销轴承14的内圈中并与该主销轴承14的内圈同轴相连。该主销13与主销轴承14的内圈之间优选过盈配合。

所述外半轴8的一端穿过所述转向节壳体11后与所述万向节6同轴相连，所述转向节轴颈7和轮毂轴承10均置于所述轮毂9内，所述轮毂轴承10的外圈与该轮毂9卡紧，所述轮毂轴承10的外圈与所述轮毂9之间优选过盈配合。所述转向节轴颈7插入到所述轮毂轴承10的内圈中并与该轮毂轴承10的内圈同轴相连，该转向节轴颈7与轮毂轴承10的内圈之间优选过盈配合。

所述外半轴8从所述转向节轴颈7内穿过并与该转向节轴颈7同轴设置。所述外半轴8和所述转向节轴颈7之间优选间隙配合。所述车轮12安装在所述轮毂9上。

上述暗挖地铁快速施工用扒渣机，其驱动桥中的传动半轴被分为内半轴和外半轴两段，内半轴4与差速器相连接，外半轴8与轮毂9相连接，两者又用等角速万向节6相连接在一起，转向节轴颈7做成空心轴，外半轴8从其中穿过，转向节的连接又是球状转向节壳体11。上述结构，设计合理，便于安装，既能满足转向的需要，又实现了转向节的传递转矩功能。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。