一种用于打捞杂物的水陆两用机器人的制作方法

本实用新型涉及应用于河道淤泥环境下打捞杂物的机器人，特别是涉及一种用于打捞杂物的水陆两用机器人。

背景技术：

随着地球环保问题越来越得到人类重视，工业垃圾填埋、化工厂污物排放，各种水面垃圾已严重威胁到了人类用水健康，所以及时清理水源、淤泥里的杂物至关重要。随着计算机技术和人工智能的发展，机器人的数量不断增加，应用场景越来越复杂，对机器人的自动化、智能化、精度、稳定性、灵活性的要求也不断增加，而人工收集水面和淤泥里的杂物不仅工作量大、效率低、难度大且人身安全也得不到保障，因此，急需一种可以针对河道淤泥等环境下使用的打捞杂物的机器人。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于打捞杂物的水陆两用机器人，用于解决现有技术中的没有针对河道淤泥等环境下打捞杂物的机器人的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于打捞杂物的水陆两用机器人，包括：螺旋行走器、杂物收集器、马达、机舱和控制机构，所述螺旋行走器位于所述控制机构的两端通过支架与所述控制机构连接，所述杂物收集器位于所述控制机构的前端，所述机舱内设有承重模块，所述控制机构包括控制平台，所述控制平台上设有红外接收、旋转编码器、舵机、电池、液晶显示屏和控制主板，所述杂物收集器一侧设有马达，所述马达与所述舵机连接。

于本实用新型的一实施例中，所述螺旋行走器为椭球型，所述螺旋行走器上设有若干圈螺旋凸起。

于本实用新型的一实施例中，所述杂物收集器包括滚轮、圆锯齿和镰刀，所述圆锯齿位于所述滚轮的两端，所述镰刀位于所述滚轮上。

于本实用新型的一实施例中，所述圆锯齿的直径为92mm。

于本实用新型的一实施例中，所述控制主板包括单片机主控板、扩展板和电机板。

于本实用新型的一实施例中，所述承重模块还包括承重平台和运输杂物滑道。

于本实用新型的一实施例中，所述用于打捞杂物的水陆两用机器人还包括蜂鸣器。

于本实用新型的一实施例中，所述用于打捞杂物的水陆两用机器人还包括遥控器。

如上所述，本实用新型的用于打捞杂物的水陆两用机器人，具有以下有益效果：本实用新型提供的一种用于打捞杂物的水陆两用机器人，所述机器人的行走部位带有螺旋形状，不仅能清理水面上的杂物，还能在泥滩、淤泥之中行走自如，可以引入河道淤泥环境下打捞杂物，从而能清理淤泥中的杂物。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的一种用于打捞杂物的水陆两用机器人的结构示意图。

元件标号说明

1螺旋行走器

2杂物收集器

3承重模块

4舵机

5红外接收

6旋转编码器

7蜂鸣器

8马达

9电池

10液晶显示屏

11控制主板

12机舱

13控制平台

21滚轮

22圆锯齿

23镰刀

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种用于打捞杂物的水陆两用机器人，包括：螺旋行走器1、杂物收集器2、马达8、机舱12和控制机构，所述螺旋行走器1位于所述控制机构的两端通过支架与所述控制机构连接，所述杂物收集器2位于所述控制机构的前端，所述机舱12内设有承重模块3，所述控制机构包括控制平台13，所述控制平台13上设有红外接收5、旋转编码器6、舵机4、电池9、液晶显示屏10和控制主板11，所述杂物收集器2一侧设有马达8，所述马达8与所述舵机4连接，通过舵机4控制杂物收集器2上下摆动收集杂物。

具体的，所述螺旋行走器1为椭球型，所述螺旋行走器1上设有若干圈螺旋凸起。

具体的，所述杂物收集器2包括滚轮21、圆锯齿22和镰刀23，所述圆锯齿22位于所述滚轮21的两端，所述镰刀23位于所述滚轮21上。

具体的，所述圆锯齿22的直径为92mm。

具体的，所述控制主板11包括单片机主控板、扩展板和电机板。

具体的，所述承重模块3还包括承重平台和运输杂物滑道。

具体的，所述控制机构还设有蜂鸣器7。

具体的，所述用于打捞杂物的水陆两用机器人还包括遥控器，可以通过遥控器来控制机器人的行走和工作状态。

综上所述，本实用新型提供的一种用于打捞杂物的水陆两用机器人行走部位是带有螺旋形状，不仅能清理水面上的杂物，还能在泥滩、淤泥之中行走自如，可以引入河道淤泥环境下打捞杂物，从而能清理淤泥中的杂物。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种用于打捞杂物的水陆两用机器人，包括：螺旋行走器、杂物收集器、马达、机舱和控制机构，其特征在于：所述螺旋行走器位于所述控制机构的两端通过支架与所述控制机构连接，所述杂物收集器位于所述控制机构的前端，所述机舱内设有承重模块，所述控制机构包括控制平台，所述控制平台上设有红外接收、旋转编码器、舵机、电池、液晶显示屏和控制主板，所述杂物收集器一侧设有马达，所述马达与所述舵机连接。

2.根据权利要求1所述的用于打捞杂物的水陆两用机器人，其特征在于：所述螺旋行走器为椭球型，所述螺旋行走器上设有若干圈螺旋凸起。

3.根据权利要求1所述的用于打捞杂物的水陆两用机器人，其特征在于：所述杂物收集器包括滚轮、圆锯齿和镰刀，所述圆锯齿位于所述滚轮的两端，所述镰刀位于所述滚轮上。

4.根据权利要求3所述的用于打捞杂物的水陆两用机器人，其特征在于：所述圆锯齿的直径为92mm。

5.根据权利要求1所述的用于打捞杂物的水陆两用机器人，其特征在于：所述控制主板包括单片机主控板、扩展板和电机板。

6.根据权利要求1所述的用于打捞杂物的水陆两用机器人，其特征在于：所述承重模块还包括承重平台和运输杂物滑道。

7.根据权利要求1所述的用于打捞杂物的水陆两用机器人，其特征在于：所述用于打捞杂物的水陆两用机器人还包括蜂鸣器。

8.根据权利要求1所述的用于打捞杂物的水陆两用机器人，其特征在于：所述用于打捞杂物的水陆两用机器人还包括遥控器。

技术总结
本实用新型提供一种用于打捞杂物的水陆两用机器人，包括：螺旋行走器、杂物收集器、马达、机舱和控制机构，所述螺旋行走器位于所述控制机构的两端通过支架与所述控制机构连接，所述杂物收集器位于所述控制机构的前端，所述机舱内设有承重模块，所述控制机构包括控制平台，所述控制平台上设有红外接收、旋转编码器、舵机、电池、液晶显示屏和控制主板，所述杂物收集器一侧设有马达，所述马达与所述舵机连接。本实用新型提供的一种用于打捞杂物的水陆两用机器人，所述机器人的行走部位带有螺旋形状，不仅能清理水面上的杂物，还能在泥滩、淤泥之中行走自如，可以引入河道淤泥环境下打捞杂物，从而能清理淤泥中的杂物。

技术研发人员：仇正阳
受保护的技术使用者：仇正阳
技术研发日：2019.06.11
技术公布日：2020.06.26