水陆两用汽车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种在车辆从陆上进入水中的情况或从水中进入陆上的情况下，能够通过控制设置于车辆的内部的操作面板，来实现水中行驶的水陆两用汽车。如上所述的本发明的车体包括：一对活塞推进体，安装于车体的后保险杠的底面，且以互相交叉的方式工作，以便沿着一侧方向进行旋转运动时，一边从上部下降到下部方向，一边将水面的水推向后尾，上述一对活塞推进体包括：一对第一电机及第二电机，根据设置于上述车体的内部的操作面板的控制，来产生预设定的驱动力，第一曲轴及第二曲轴，借助上述一对第一电机及第二电机的驱动而沿着规定方向进行旋转运动，以及第一气缸及第二气缸，分别连接并固定于上述第一连接杆及第二连接杆的末端部分来形成执行直线往复运动的第一活塞及第二活塞的直线运动路径。
【专利说明】水陆两用汽车
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过以装拆的方式设在汽车底面的伸缩式浮体沿着下侧方向下降，能够实现从陆上到水中的转换，并能够在水上运航时驱动救助用垂直浮体和活塞推进装置的水陆两用汽车。
【背景技术】
[0002]通常，水陆两用汽车是指，兼备了用于在陆上行驶的车轮或者履带和用于在水中航行的结构(具有浮力，借助推进器或者蹼板的推进)的汽车。
[0003]韩国公开特许第2010-0087535号(2010年08月05日)中记载有通过在车辆底面设置可装拆的橡皮艇，能够在陆上移动的，也能够在河川、大海等地的水中移动的利用橡皮艇的简易水陆两用车辆。
[0004]然而，在如上所述的现有技术中，使用者为了在水中使用车辆，需要由驾驶员将橡皮艇附着于车辆底面，而为了再次在陆路上使用车辆，需要由驾驶人员拆卸橡皮艇，存在操作上的不便。
[0005]为了改善如上所述的缺点，韩国公开特许第2010-0133520号(2010年12月22日)中记载有通过在水陆两用车辆的车体底面设置一对推进器，以使车辆在水中以更快的速度进行移动，在停止状态下，能够向左右旋转360°来增强水陆两用车辆的旋转性，且在倒车时也能够快速实现后退，进而确保水陆两用车辆的机动性的水陆两用车辆。
[0006]然而，在如上所述的现有技术中，由于收容有推进器的推进装置的高度被固定，因此，当在水中水被旋转时，将产生气穴(cavitat1n)，进而频繁地发生推进器被损坏的问题。其中，气穴现象是指当液体流动时，某点的压力低于当时液体的气压，导致液体中的空气和水蒸气分离，进而产生气泡并制造空洞的现象。
[0007]因此，在随着全球变暖而频繁出现的局地性暴雨或洪水导致的水灾频繁发生的情况下，需要开发出对于普通人来说能够易于安装的救助用简易车体100。
【发明内容】
[0008]本发明是为了解决如上所述的现有技术中存在的问题而提出的，其目的在于提供能够低成本地、便利地适用于目前生产或销售的汽车的水陆两用汽车。
[0009]本发明的另一目的在于，提供车辆在水中行驶的情况下，通过在车辆的后保险杠上设置一对活塞推进体，避免在水中行驶途中产生气穴，进而能够延长车辆部件的使用寿命的水陆两用汽车。
[0010]如上所述的根据本发明优选实施例的水陆两用汽车，其特征在于，包括:一对活塞推进体，安装于车体的后保险杠的底面，且以互相交叉的方式工作，以便沿着一侧方向进行旋转运动时，一边从上部下降到下部方向，一边将水面的水推向后尾，上述一对活塞推进体包括:一对第一电机及第二电机，根据设置于上述车体的内部的操作面板的控制，来产生预设定的驱动力，第一曲轴及第二曲轴，借助上述一对第一电机及第二电机的驱动而沿着规定方向进行旋转运动，以及第一气缸及第二气缸，分别连接并固定于第一连接杆及第二连接杆的末端部分来形成执行直线往复运动的第一活塞及第二活塞的直线运动路径。
[0011]如上所述的本发明的水陆两用汽车，具有如下优点。
[0012]第一，本发明的水陆两用汽车具有简单的结构，能够非常方便地适用于目前生产或销售的陆上汽车，不仅安装费用低廉，而且驾驶员不需要进行附属的部件或装备的装拆工作，也能够容易地实现水陆两用汽车。
[0013]因此，即使车辆从陆上陷入或掉入水中，不仅能够在水中以救助用途轻松实现行驶，驾驶员还能以休闲的目的，从陆上进入水中。
[0014]第二，车辆在水中行驶的情况下，通过在车辆的后保险杠上设置一对活塞推进体，避免在水中行驶途中发生气穴，进而能够延长车辆部件的使用寿命。
[0015]因此，由于不使用设置于普通的水陆两用汽车的推进器，因此，能够使小故障或部件的替换实现最小化，进而能够减少车辆的维修及维护费用。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为示出本发明的优选实施例的水陆两用汽车的整体外形的立体图。
[0017]图2为示出本发明的优选实施例的水陆两用汽车的活塞推进体的结构的图。
[0018]图3为用于说明本发明的优选实施例的水陆两用汽车的转向键的结构的图。
[0019]图4为用于说明本发明的优选实施例的水陆两用汽车的前翼棒的工作的图。
[0020]图5为用于说明本发明的优选实施例的水陆两用汽车的伸缩式浮体的工作的图。
[0021]图6为用于说明本发明的优选的勺形脚底机器人通过使电缆从后保险杠放下，横断伸缩式浮体底面来捕获至前保险杠的过程的图。
[0022]图7为用于说明本发明的优选实施例的水陆两用汽车转向键的工作的图。
[0023]图8为用于说明本发明的优选实施例的位于水陆两用汽车的伸缩式浮体的内部的磁铁空气球重心锤的工作的图。
[0024]图9为用于说明本发明的优选实施例的水陆两用汽车的水平浮体重力和浮力的工作的图。
[0025]图10为用于说明本发明的优选实施例的水陆两用汽车的水平浮体的工作的图。
[0026]图11为说明在本发明的优选实施例的水陆两用汽车的勺形脚底机器人工作过程中，倒挂于伸缩式浮体的底面并吸附于机器人头部吸附板的勺形手掌臂和十字形吸附板的勺形脚底腿，一边横向运动及纵向运动，一边执行水平移动的工作的图。
图12为说明位于本发明的优选实施例的水陆两用汽车的机箱内的伸缩式浮体的导轨及侧构件的安装过程的图。
图13为说明本发明的优选实施例的水陆两用汽车的安装过程的图。
图14为说明侧构件及勺形脚底腿相对于本发明的优选实施例的水陆两用汽车的伸缩式浮体的工作的图。
【具体实施方式】
[0027]以下，将通过例示性的附图对本发明的部分实施例进行详细说明。应注意的是，在对各附图的结构要素赋予附图标记时，即使相同的结构要素出现在不同的附图上，也会尽可能地采用相同的标记。并且，在对本发明进行说明的过程中，若认为有关公知结构或功能的具体说明会混淆本发明的要旨，则省略其详细的说明。并且，在对本发明的结构要素进行说明的过程中，可使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。这种术语仅仅是用于区别一个结构要素和另一个结构要素，相应结构要素的本质或次序或者顺序等并不受到该术语的限定。
[0028]图1为示出本发明的优选实施例的车体100的整体外形的立体图。
[0029]本发明的优选实施例的水陆两用汽车包括:一对活塞推进体200、300，安装于车体100的后保险杠120的底面，且以互相交叉的方式工作，以便沿着一侧方向进行旋转运动时，一边从上部下降到下部方向，一边将水面的水推向后尾；一对转向键400，安装在位于一对活塞推进体200、300之间的后保险杠120的左右底面，且根据使用者的控制，来调整移动方向使其沿着以与车体100的进行方向相互垂直的方向移动；前翼棒500，安装在位于车体100的前保险杠110的底面的车体100，根据使用者的操作，沿着前方延伸；伸缩式浮体600，根据使用者的控制操作，安装于在车体100的内部中位于车体侧封面板150的底部的车体100前轮130和后轮140之间，并沿着前保险杠110和后保险杠120方向延伸来覆盖车辆的前轮130及后轮140 ;勺形脚底机器人800，沿着车体100的进行方向设置于伸缩式浮体600的底面中央，且根据使用者的控制，包围车体100的前后伸缩式浮体来形成支撑台；一对水平浮力装置700，设置于后尾左右侧面，通过在伸缩式浮体600内填充磁铁空气球903来调节重量，并一边除去磁铁空气球903，一边调节浮力，且上述一对水平浮力装置向下移动并转换为水中垫；操作面板900，位于车体100的内部，且选择性地控制一对活塞推进体200、300、转向键400、前翼棒500、伸缩式浮体600的工作。
[0030]参照图1，与设置于车体的前轮130的发动机相连接的排气口 907，从驾驶座160的后方和伸缩式浮体600之间的位置移动到上端，并设置于车体的顶部后尾，因此，能够自由地行驶在陆地和水中。
[0031]并且，借助与设置于后尾水中电机909的上端的导轨910相连接的电起重机(hoist，用于将重物沿着上下方向进行移动的机械装置)908，使伸缩式浮体600以倒挂于导轨910的状态进行上下移动，且伸缩式浮体600安装于车体100的底部。电起重机908选自一个以上的固定滑轮、具有钩或者类似于钩的缺损装置的一个可动滑轮、一个绳子的组合的复滑轮。
[0032]并且，在驾驶座160中，当启动设在操作面板900上的动力引出装置(PTO，owerTake Off，动力引出装置)齿轮906时，动力从位于前轮130的发动机，经过驾驶座160底部侧面，传递到以驱动轴911连接到后尾的后尾水中电机909、伸缩式浮体600、活塞推进体200、300、转向键400、水平浮力装置700、前翼棒500、侧构件919及勺形脚底机器人。在驾驶座160的左侧，以节点连接方式与水中电机相连接的上部齿轮和中间齿轮始终保持连接的状态，随着启动动力引出装置齿轮906，位于左侧的中间齿轮向里侧移动，并且驱动与位于下部的主齿轮相连接的第一水中电机909。
[0033]其中，当从陆上进入水中时，若电缆在陆上被解开，则位于车体100的内部的伸缩式浮体600沿着下部方向移动，而沿着左右方向展开，并且以延伸到前保险杠110和后保险杠120的底部的方式被安装，从前保险杠110和后保险杠120中放下侧构件919，通过由侧构件919覆盖位于前后部分的伸缩式浮体600，起到支撑台的作用。伸缩式浮体600检查位于车体100的内部的第一水中电机909、倒挂于勺形脚底机器人的十字形吸附板的勺形脚底腿和勺形脚底是否沿着水平、垂直方向在顶部和壁面上移动并通过安装电缆来覆盖伸缩式浮体600，进而执行支撑台的功能，检查后进入水中。在水中，通过操作活塞推进体200,300和转向键400来运行车辆。当从水中进入陆上时，若电缆被缠绕，则勺形脚底机器人一边倒退，一边使电缆通过从前保险杠缠绕到后保险杠来进行解除，伸缩式浮体600以上升到车体100的内部的方式被保管，进而能够实现自由的陆上行驶。其中，如图2所示，一对活塞推进体200、300包括:一对第二电机210a、21b及第三电机310a、310b，根据设置于车体100的内部的操作面板900的控制，来产生预设定的驱动力；第一曲轴270a、270b及第二曲轴370a、370b，借助一对第二电机210a、210b和第三电机310a、310b的驱动而沿着规定方向进行旋转移动；第一连接杆及第二连接杆(未图示)，通过分别连接并固定于第一曲轴及第二曲轴，将第一曲轴及第二曲轴的旋转运动转换成直线运动；第一气缸250及第二气缸350，分别连接并固定于上述第一连接杆及第二连接杆的末端部分来形成执行直线往复运动的第一活塞及第二活塞的直线运动路径；以及第一层流形成线圈260及第二层流形成线圈360，当电流通过过，沿着规定方向呈磁性，以使周边涡流稳定化为层流。
[0034]图2中，曲轴270a、270b、370a、370b和连接杆(未图示)是用于固定第一气缸250及第二气缸350的中心部和后部分的带状传送带，以使上述曲轴270a、270b、370a、370b和连接杆通过挂在两个机械轮胎，将一轴的动力传递到另一轴。
[0035]并且，如图3所示，转向键400包括:第四电机410，根据操作面板900的控制，来产生预设定的驱动力；一对转向键430a、430b，借助第四电机410的驱动，并通过一对电缆450、460沿着上下方向移动，来操纵车体100的行驶方向；以及一对第四层流形成线圈440a、440b,当电流通过时,沿着规定方向呈磁性，以使周边润流稳定化为层流，进而使一对转向键430a、430b的方向操纵变得容易。
[0036]并且，如图4所不,前翼棒500包括:第五电机510,根据操作面板900,来产生预设定的驱动力；前翼棒520，能够借助第五电机510的驱动而向前方延伸；第五层流形成线圈530,当电流通过时,沿着规定方向呈磁性，以使周边润流稳定化为层流。
[0037]其中，可知电流的方向按照线圈卷绕的方向而朝上。由于磁力线从左侧射出，因此左侧为N极，右侧为S极，关于磁场(磁铁的周围)的方向，由于在线圈外面，从N极进入S极，因此，形成圆形电流磁场，涡流变成导电体，进而转换为层流。
[0038]此时，前翼棒520制作成向车体100的前方以翼形状升起圆环形状，因此，能够通过大的电流，进而使涡流转换成层流。
[0039]其中，前翼棒520由电圆形线圈、电加热器914、电加热器电机、调温装置、电气石915、电缆650构成。
[0040]前翼棒520的以圆形框安装的电加热器(通过放入水中，对水进行加热的电棒)虽然电压高，但由于电流少，不会发生触电，并具有温度调节功能。电加热器是在水中用于提高水温的电棒，且以水的对流现象，使水的涡流层流化。
[0041]对流借助因温度差而生成的流体的流动而实现热的传递。部分被加热的波浪会变轻，受浮力而向上浮出，上方的低温波浪移动到下方并吸收电加热器914的热，通过波浪的上下方向的流动来实现层流化。
[0042]借助电加热器914和低温波浪相遇而出现白烟形状(呈现出白色烟的现象)水滴现象，来检查电加热器的启动与否。借助前翼棒520的电加热器914，通过对流现象，使涡流转换成层流，速度和水的摩擦减少，进而能够提高水陆两用汽车的行驶速度。由于以圆形传输带方式安装于前翼棒520的内部的电气石915继续产生电流，因此，若与波浪相接触，则产生电而瞬间分解水。电气石915是由正电极和负电极构成的不溶于水的矿石,并且它是放入水中规定时间(约5分钟左右)就会导致水被碱化的电气石。
[0043]利用这种产生电的性质，使电流通过波浪，进而使涡流层流化。
[0044]并且，如图5所示，伸缩式浮体60包括:第六电机610，借助操作面板900的控制，来产生预设定的驱动力；浮体630，借助第六电机610的往复运动，在安装于车体100的侧封面板150的内部的状态下，沿着下侧方向延伸规定长度；以及伸缩式结构体620，设置于浮体630的内部，且借助第六电机610的驱动，使浮体630沿着水平方向延伸预设定的距离。
[0045]其中，侧封面板150为代替车体100侧面下端部的框架的踏板。
[0046]参照图5，在前保险杠110和后保险杠120的底部，沿着下侧方向竖立的侧构件919转臂720的滑轮710，沿着水平方向弯曲，进而面向伸缩式浮体600，通过使侧构件919覆盖伸缩式浮体600来执行支撑台的功能。
[0047]如图6所示，勺形脚底机器人是一种无人工程车，以从前保险杠和后保险杠垂直放下的侧构件和伸缩式浮体的底面中央为中心，通过横断前后面来设置磁性体，附设有感应电缆，利用电缆的电流进行检测，且具备超声波传感器或计算机等判断功能，进而能够自主独立地向前移动。
[0048]勺形脚底机器人800上以轴的形式构成有像蜘蛛一样紧贴于顶部而向水平方向延伸的十字形吸附板，在各个板上分别具备两个勺形脚底腿802，在勺形脚底腿802上分别具备四个勺形脚底801，吸附板沿着横向及纵向进行水平移动的同时，在机器人头部吸附板的左右设有勺形手掌臂804，勺形手掌臂上分别具有四个勺形手掌803，机器人头部吸附板被固定，勺形手掌臂和勺形手掌向前方被展开和被拉拽，进而执行水平移动。
[0049]在使用电磁铁的机器人的情况下，只能够附着于磁性体，在倾斜面上，机器人也能够独自行驶和停止，而不需要外部结构的帮助。
[0050]优选地，应对电源中断或外部工作环境变化的情况，在机器人中适用连接安全线等双重安全装置。
[0051]利用设在机器人的前后面的超声波传感器805，测定侧构件和伸缩式浮体600的距离，将机器人移动到伸缩式浮体的中央，使用红外线传感器模块，能够在发现前方存在障碍物时躲避该障碍物，利用霍尔传感器和永久磁铁920来制备磁传感器头，并在电磁铁机器人的后尾连接有电磁铁电缆。
[0052]机器人能够设计和制作成能够根据感应电缆809移动的勺形脚底腿802着地方式的电缆攀登机器人，安装和运行用于能够在多种装置中监视及控制机器人的控制程序。
[0053]4个勺形脚底机器人800的平台由机器人控制器、电机、机器人底盘和组装所需的硬件、红外线线路跟踪传感器、用于躲避障碍物的红外线、用于远程红外线通信的红外线接收器、勺形脚底801、勺形脚底腿802、光传感器、为了控制速度而内置的电机编码器构成。各勺形脚底机器人800的平台基于事先的编程来只向预定的位置移动，即，通过紧贴在设置于顶部和壁面的中央的磁性体，简单地反复进行沿着水平方向和垂直方向移动的指定工作。
[0054]附着于勺形脚底机器人800的电缆捕获伸缩式浮体600并进行安装，设置于后保险杠120的电缆被解开，并随着插入于侧构件919的磁性体和感应电缆809而垂直放下，以紧贴于伸缩式浮体600的底面顶部的方式，沿着水平方向延伸，设置于前保险杠的侧构件919通过垂直上升来延伸，并使电磁铁电缆690a安装。
[0055]当电磁铁电缆690a被解除时，安装在前保险杠的电缆被解开的同时，在后保险杠上被缠绕，使电流通过磁性体和引导电缆，由超声波传感器进行检测，勺形脚底机器人800倒退到伸缩式浮体600的底面，并移动到后保险杠，存放在勺形脚底机器人保管台810并被收纳，由此完成解除。
[0056]以下参照图7对一对泵转向键430a、430b的工作进行说明。借助第四电机410的驱动，当与左侧转向键430a相连接的电缆450被解开时，位于左侧的左侧转向键430a从上部沿着下部方向下降，并在水中进行安装，此时，位于对角线方向的右侧转向键430b从下部方向朝上部方向移动。相反，借助第四电机410的驱动，当与左侧转向键430a相连接的电缆450被拉拽时，右侧转向键430b从上部沿着下部方向移动，并在水中进行安装，此时，位于对角线方向的左侧转向键430a从下部方向朝上部方向移动。
[0057]并且，如图8所示，伸缩式浮体600的内部的中心点底部上设置有圆筒形气缸690，且在气缸690的内部，磁铁空气球903形成锤680。
[0058]当车体100因波浪等导致向前后或者左右倾斜时，此时设置于气缸690的内部的锤680根据惯性定律返回到原位置，因此，能够使车体100的重量朝下移动，进而能够防止车体100向前后左右方向倾斜。
[0059]因此，在伸缩式浮体600内部的底面上，设置有如图8所示的磁铁空气球903的锤680和圆筒形气缸690，其上部设置有如图5所示的伸缩式结构体620和多个转臂660，其上部设置有如图8所示的磁铁门902和电磁铁电缆690a。
[0060]参照图9，若通过与伸缩式浮体600的入口相邻，并在气缸690中产生电磁铁电缆690a的磁力，则磁铁空气球903向伸缩式浮体600的入口侧聚集，进而附着于电磁铁电缆690a。
[0061]借助与伸缩式浮体600的入口相邻的电磁铁电缆690a,以磁力附着磁铁空气球903，并且电磁铁电缆690a缠绕在电机上，由此，磁铁空气球903借助磁力而移动，通过与水平浮力装置700入口相邻，以在气缸690中设置环904的方式实现相互连接，电磁铁电缆690a通过附着于水平浮力装置700入口的环904，由于磁铁空气球903小于环904，因此，磁铁空气球903未能通过环904，磁铁空气球903从电磁铁电缆中分离并向下掉落，储存在设置于下部分的水平浮力装置700，来增加车体100的浮力。
[0062]若通过与水平浮力装置700的入口相邻，在气缸690中产生另一电磁铁电缆690b的磁力，则磁铁空气球903向水平浮力装置700的入口侧聚集，并且附着于没有与环相连接的另一电磁铁电缆690b。借助电磁铁电缆690b,以磁力附着磁铁空气球903,与第二电机相连接的另一电磁铁电缆690b被关闭，磁铁空气球903借助磁力向伸缩式浮体600的入口移动，若此时断开电流的流动，则电磁铁电缆690b丧失磁力，由此使附着于另一电磁铁电缆690b的磁铁空气球903掉入伸缩式浮体600的内部并得以保存，进而调节车体100的重量。
[0063]此时,若位于气缸690的内部的电磁铁电缆690b触碰到位于伸缩式浮体600的入口的永久磁铁门902，则能够自动地进行开闭。其中，伸缩式浮体600的入口和水平浮力装置700的入口通过气缸690相连接，因而呈现一个长柄形状。
[0064]因此，为了使车体100浮上水面，借助电磁铁电缆690a，使存在于伸缩式浮体600的内部的磁铁空气球903移动到水平浮力装置700进行储存，通过使水平浮力装置700沿着下部方向降下，接触水面，并转换为水中垫来增加浮力。车体100通过在车体100底部的伸缩式浮体600中填充磁铁空气球903来调节车体100的重量，并通过抽出伸缩式浮体600的内部的磁铁空气球903来调节浮力，由此能够使车体100自由地潜水和浮起。
[0065]当伸缩式浮体600的内部的磁铁空气球903释放到车体100的外部时，即，通过将位于车体100的后尾左右侧面的水平浮力装置700转换为水上水中垫，呈释放到车体100的外部的形态，减少车体100的重量，浮力变得大于重力，因此能够使车体100浮在水上。
[0066]为了使水陆两用汽车潜入水中，通过将水中垫转换为水平浮力装置700，从水面上抬到前端上，且通过操作气缸690中的电磁铁电缆690b，来将水平浮力装置700内的磁铁空气球903移动到伸缩式浮体600的内部并进行存储。从附着于伸缩式浮体600的内部的底部的圆筒形气缸690上方开始填充磁铁空气球903，磁铁空气球903起到锤680的作用。此时，由于车体100的重量增加，重力变得大于浮力，因此，水陆两用汽车能够潜入水面。
[0067]图10为用于说明本发明的优选实施例的水陆两用汽车的水平浮力装置700的水中垫转换工作的图。
[0068]参照图10，若通过驱动电机来解开电缆730，则与水平浮力装置700相连接的转臂720被展开，位于车体100的前端侧面的水平浮力装置700的入口朝上，以长柄形状下降到车体100的后尾左右侧面的水上，水平浮力装置700转换为水中垫，以使浮力面积增大，进而车体100能够浮起。
[0069]相反，若通过驱动电机来缠绕电缆730，则与水平浮力装置700相连接的转臂720被折叠，位于水上的左右水平浮力装置700向车体100的后尾侧面上升，借助以电缆730连接的滑轮710，使水平浮力装置700的入口旋转180度，进而使水平浮力装置700的入口朝下，水平浮力装置700的内部的磁铁空气球90向下掉落，并附着在位于比水平浮力装置700的入口低的位置上的电磁铁电缆690b，进而向伸缩式浮体600移动。
[0070]此时，若从伸缩式浮体600的入口连接到电磁铁电缆690b的电流被断开，则磁铁空气球903将失去磁力并从电磁铁电缆690b中分离，掉入并安装在伸缩式浮体600的内部，由于填充了磁铁空气球903，重力增大，最终实现车体100的潜入。
[0071]一方面，为了将伸缩式浮体600从车体中央沿着上下方向进行移动，使用不需要车体的驱动轴和变速器(在各种原动机，用于改变旋转轴的旋转速度或旋转力的装置)的前轮驱动汽车，在将伸缩式浮体600安装于车体侧封面板150底部的状态下，车体100增加相当于伸缩式浮体600的高度的大小，在车体的侧面附着水中梯子901，将油桶912放到与驾驶座位置类似的位置，能够避免潜入水中并用作敞篷车。
[0072]如图11所示，在勺形脚底800机器人的工作中，位于十字形吸附板左侧前面的前勺形脚底腿802和后勺形脚底腿802同时交叉地移动，剩余的位于十字形吸附板左侧后面的前勺形脚底腿和后勺形脚底腿被固定，位于十字形吸附板右侧的前勺形脚底腿和后勺形脚底腿被固定。
[0073]向前后方向自由地移动，并以十字形相连接的吸附板中的一个板在进行移动的期间，附着于剩余一个板的三个吸附板紧贴于伸缩式浮体的底面，进而能够附着机器人本体。
[0074]顶部和壁面攀爬勺形脚底为又细又硬的勺形，由于该勺形能够如粘合剂般紧贴于磁性体806，因此，即使倒挂也不可能掉下去。该勺形越往上，再次变换为又细又软的小勺形，呈如勺子般的宽的形状，且形成勺形状的细微金属刷。
[0075]利用非常小的机械装置，沿着小勺的水平及垂直方向立起并使其掉落，就像沿着垂直方向摘除贴在壁面的胶带的方式，当全部细微勺同时接触时，将会对磁性体具有粘结力。
[0076]勺形脚底机器人800通过发射超声波，来检测遇到物体后返回的波长并进行移动，由于设在勺形脚底机器人800上的细微的勺和磁性体，勺形脚底机器人800可具有能够以倒挂于顶部的状态使用的强力的粘结力。
[0077]其中，具有8个勺形脚底腿802，2个勺形手掌臂804，十字形吸附板能够移动，且能够在所需位置停止或降低速度。
[0078]因此，能够将超强力粘结剂勺形脚底801制作成小型机器人，开发出一种能够在垂直壁面或顶部等上如处于平地般进行自由移动的独特的勺形脚底机器人。其中，若微细勺形脚底801以垂直方向接触壁面之后，平行地被按压，则粘结力最强，当摘下时，相反地，沿着垂直方向立起微细勺形脚底801后摘除。
[0079]将无线操纵红外线传感器用于8足的勺形脚底腿802来进行动力控制，通过将电机的旋转运动转换成腿部运动，来进行前后方向的移动，且以不同的方式旋转右侧及左侧的电机的旋转，来调节勺形脚底腿802的运动方向。勺形脚底腿在与壁面相接触的下侧呈现非常高的粘结力，且沿着与壁面垂直的方向摘除时，粘结力非常弱。
[0080]以勺形脚底机器人800(十字形吸附板)为中心，左侧具有两对勺形脚底腿802，每对勺形脚底腿802包括前脚及后脚，以勺形脚底机器人800为中心，右侧具有两对勺形脚底腿802，每对勺形脚底腿802包括前脚及后脚。
[0081]当拉拽位于十字形吸附板左侧的前脚时，勺形脚底腿802的后脚也会同时被推开，当拉拽勺形脚底腿802的后脚时，勺形脚底腿802的前脚也会同时被推开，通过以上述方式进行连接来进行活动，并且位于十字形吸附板的左侧前面的勺形脚底腿的上表面的底盘和位于十字形吸附板的左侧后面的勺形脚底腿的上表面的底盘通过小转臂720相连接，由此，在机器人工作时，以连续的动作进行活动。
[0082]并且，同样适用于十字形吸附板的右侧，位于十字形吸附板的左侧的右勺形脚底腿802的前脚和左勺形脚底腿802的后脚以相互联动的方式相连接，左前脚与右后脚相连接来进行动作。
[0083]并且，设置于机器人头部的左右的勺形手掌臂804固定于机器人头部吸附板，左右勺形手掌803沿着横向及纵向进行转换而进行水平移动。
[0084]并且，以位于上述机器人头部吸附板的左手掌和右手掌为一对的勺形手掌臂启动电机的齿轮，借助上述电机的齿轮，当拉拽位于吸附板的左手掌时，位于上述勺形手掌臂的右手掌也同时被推开，通过以上述方式进行连接来进行活动。
[0085]优选地，米用借助电机(电动机)的齿轮807的动力传递原理和将圆运动转换成直线运动的原理，为了将圆运动转换成之字形直线运动，应利用如上所述的方式。
[0086]并且，根据插入螺丝的螺丝槽808的位置，运动的长度或角度不同，如钟表的秒针和时针的速度不同，使得这种锯齿也能够产生速度差。
[0087]以下，将参照附图对本发明的优选实施例的水陆两用汽车的工作进行说明。
[0088]驾驶员打开设在操作面板900上的水上驾驶开关，由于与前轮发动机主轴齿轮相连接，能够驱动动力弓I出装置齿轮906，由此，一对活塞推进体200、300、转向键400、前翼棒500、伸缩式浮体600、水平浮力装置700进行工作，若打开陆上驾驶开关，则动力引出装置齿轮906的动力转换连接被断开，使得一对活塞推进体200、300、转向键400、前翼棒500、伸缩式浮体600、水平浮力装置700不进行工作。
[0089]首先，一对活塞推进体200、300以相互错开的方式进行工作，使其沿着一侧方向进行旋转运动时，一边从上部下降到下部方向，一边将水面的水推向后尾。
[0090]S卩，当一对电机210a、210b、310a、310b根据操作面板900的控制，来产生预设定的驱动力时，第一曲轴270a、270b及第二曲轴370a、370b借助一对第一电机210a、210b及第二 310a、310b的驱动，沿着规定方向进行旋转运动，此时，第一连接杆及第二连接杆(未图示)分别连接和固定于第一曲轴及第二曲轴，使得第一曲轴270a、270b及第二曲轴370a、370b的旋转运动转换为直线运动。此时，第一气缸250及第二气缸350分别连接和固定于第一连接杆及第二连接杆的末端部，来形成执行直线往复运动的第一活塞及第二活塞的直线往复运动路径，且第一层流形成线圈260及第二层流形成线圈360为了使周边涡流稳定化为层流，沿着规定方向产生磁束，安装于前翼棒500的圆形框上的电加热器914和电气石915使周边的水温上升，由此沿着上下方向产生热。
[0091]并且，转向键400根据使用者的控制，来操纵车体的移动方向。S卩，若第三电机410根据操作面板900的控制，来产生预设定的驱动力，则转向键430a借助第二电机410的驱动，来进行上下方向的移动，由此，能够在水中操纵车辆的行驶方向。
[0092]并且，前翼棒500根据使用者的操作而延伸到前方。即，若第五电机510根据操作面板900的控制，来产生预设定的驱动力，则前翼棒520能够借助第五电机510的驱动而延伸到前方。此时，第五层流形成线圈530为了使周边涡流稳定化为层流，沿着规定方向产生磁束。
[0093]并且，伸缩式浮体600通过向前保险杠110和后保险杠120方向延伸，覆盖车辆的前轮130及后轮140。即，若第六电机610根据操作面板900的控制，来产生预设定的驱动力，则浮体630不仅借助第六电机610的直线往复运动，在安装于车体100的侧封面板150的内部的状态下，沿着下侧方向延伸预定的长度，而且伸缩式结构体620借助第六电机610的驱动，沿着水平方向按照预设定的距离延伸浮体630。
[0094]此时，在设在浮体630上的第一电缆650a因第六电机610的驱动而被解开的情况下，多个转臂660使浮体630水平移动到前保险杠110和后保险杠120，且多个滑轮640沿着垂直方向折叠各个转臂660或沿着水平方向延伸各个转臂。第二电缆650b借助第六电机610的驱动，沿着垂直方向折叠多个转臂660的下端部或沿着水平方向延伸多个转臂的下端部。
[0095]并且，水平浮力装置700根据使用者的控制，来调整车体100的左右均衡。S卩，借助第六电机610的旋转方向，通过第二滑轮710沿着与车体100的进行方向垂直的方向折叠多个转臂720或沿着水平方向延伸多个转臂720，此时，第四电缆730提供支撑以使多个转臂720沿着多个滑轮710的外周面被折叠或延伸。
[0096]一对水平浮力装置700根据使用者的控制来调整车体的上下潜入。即，通过以交替顺方向和逆方向的方式进行电机的旋转，多个电缆使伸缩式浮体600的内部的磁铁空气球903释放到车体100的外部，并转换成水中垫，使其沿着车体100的进行方向的顺方向浮在水面上。因此，一对水平浮力装置700能够有效地实现车体100的浮力稳定化。
[0097]并且，如图8所示，若借助电机，电流通过电磁铁电缆690a，则电缆的末端部分转换成电磁铁，包含在伸缩式浮体600的内部的磁铁空气球903借助磁力移动到伸缩式浮体600的入口，来与电磁铁电缆690a相接触。此时，在伸缩式浮体600的内部的底部附着有圆筒形气缸690，在其上部向对角线方向形成有面板，进而设有V字形锤680，上述V字形锤680从伸缩式浮体600的入口，越往底部越变窄。随着在附着于伸缩式浮体600的内部的底部的气缸690中填充磁铁空气球903，起到锤680的作用，并且由于重心向下，因此，即使车体100因波浪向前后左右倾斜，车体100也能借助惯性，返回到原来的状态。
[0098]并且，磁铁空气球903为圆形状，以空气填充空心，其上端附着有磁性体806。由于伸缩式浮体600的入口设置有磁铁门902，因此能够以磁力进行开闭，磁铁空气球903无法释放到伸缩式浮体600的外部，并被关进伸缩式浮体600的内部。通过将磁铁空气球903插入于伸缩式浮体600的内部，来提高伸缩式浮体600的浮力性能，即使车体沉入或潜入水中，由于伸缩式浮体600的内部的磁铁空气球903的浮力，不存在水能够渗透到伸缩式浮体600的内部的空间，因此，浮力性能能够保持潜入之前的状态。
[0099]以上说明仅仅是对本发明的技术思想的示例性说明，本发明所属领域的普通技术人员能够在不脱离本发明的本质性特性的范围内，进行多种修改及变形。因此，本发明公开的实施例并不是为了限定本发明的技术思想，而仅仅是为了说明本发明，本发明的技术思想的范围并不局限于这种实施例。本发明的保护范围应依据本发明所要保护的技术思想来进行解释，且属于与其等同范围内的所有技术思想应解释为均包含在本发明所要保护的范围内。
【权利要求】
1.一种水陆两用汽车，其特征在于， 包括: 一对活塞推进体，安装于车体的后保险杠的底面，且以互相交叉的方式工作，以便沿着一侧方向进行旋转运动时，一边从上部下降到下部方向，一边将水面的水推向后尾； 一对第一电机及第二电机，根据设置于上述车体的内部的操作面板的控制，来产生预设定的驱动力； 第一曲轴及第二曲轴，借助上述一对第一电机及第二电机的驱动而沿着规定方向进行旋转运动；以及 第一气缸及第二气缸，分别连接并固定于第一连接杆及第二连接杆的末端部分来形成执行直线往复运动的第一活塞及第二活塞的直线运动路径。
2.根据权利要求1所述的水陆两用汽车，其特征在于，还包括: 伸缩式浮体，根据使用者的控制，安装于在上述车辆的内部中位于上述车辆侧封面板的底部的上述车体的前轮和后轮之间，并沿着上述前保险杠和后保险杠方向延伸来覆盖上述车辆的前轮及后轮； 第三电机，根据上述操作面板的控制，来产生预设定的驱动力； 浮体，借助上述第三电机的直线往复运动，在安装于上述车体的侧封面板的内部的状态下，沿着下侧方向延伸规定长度； 伸缩式结构体，设置于上述浮体的内部，且借助上述第三电机的驱动，使上述浮体沿着水平方向延伸预设定的距离； 第一电缆，借助上述第三电机的驱动而被缠绕或被解开； 多个转臂，在上述第一电缆被解开的情况下，用于使上述浮体水平移动到上述前保险杠和上述后保险杠； 多个滑轮，设置于上述多个转臂之间，用于将各上述转臂沿着垂直方向折叠或沿着水平方向延伸； 第二电缆，借助上述第三电机的驱动，以多个转臂能够沿着上述多个滑轮的外周面折叠或延伸的方式进行支撑， 第四电机，设置于上述伸缩式浮体的外部上端，且根据上述面板的控制，来产生预设定的驱动力； 多个转臂，沿着与上述车体的进行方向相互垂直的方向设置于上述伸缩式浮体的内部中央，且位于根据使用者的控制来调整上述伸缩式浮体的左右均衡的一对水平浮力装置和上述伸缩式浮体的内部，且借助第三电机的旋转方向，沿着与上述车体的进行方向相互垂直的方向，通过多个第二滑轮，来沿着垂直方向折叠或沿着水平方向延伸； 第三电缆，当借助多个滑轮而被折叠或延伸时进行支撑； 一对水平浮力装置，固定于上述第三电缆的两侧末端，用于保持上述伸缩式浮体的水平均衡；以及 一对第四电缆，设置于上述伸缩式浮体的前端及后端，且支撑上述伸缩式浮体。
3.根据权利要求1所述的水陆两用汽车，其特征在于，包括: 勺形脚底机器人，在十字形的接触板的上述勺形脚底上形成又细又硬的勺子，上述勺子越往上，再次变化为更细更软的小勺子； 第三电机，根据上述操作面板的控制，来产生预设定的驱动力； 第一电缆，当电流通过时，借助位于上述伸缩式浮体的底面和上述侧构件中央的感应电缆和磁性体，使上述勺形脚底机器人的水平和垂直移动变得容易， 勺形脚底机器人，包括: 十字形粘结板的勺形脚底腿和勺形脚底，在上述第一电缆被解开的情况下，上述勺形脚底机器人通过以按照前后方向进行横断的方式来延伸上述车体的底部，来进行水平移动； 至少一个勺形手掌臂和勺形手掌，设在上述机器人头部吸附板； 电机的齿轮，当拉拽位于上述十字形吸附板的前腿时，设在上述勺形脚底腿的后腿一起被推开，当拉拽上述勺形脚底腿的后腿时，上述勺形脚底腿的前腿也一起被推开，通过以上述方式进行连接来进行活动； 螺丝槽，利用上述电机的齿轮的动力传递原理和将圆运动转换成直线运动的原理，并根据将螺丝插入于上述勺形脚底的位置，进行运动的长度和角度发生变化。
4.根据权利要求2所述的水陆两用汽车，其特征在于，包括: 一对水平浮力装置，设置于后尾左右侧面，通过在上述伸缩式浮体内填充磁铁空气球来调节重量，并一边除去上述磁铁空气球，一边调节浮力，且上述一对水平浮力装置向下移动并转换为水中垫； 电机，根据上述操作面板的控制，来产生已设定的驱动力； 至少一个磁铁空气球，位于水平浮力装置内，上述水平浮力装置借助上述电机的驱动而沿着上下方向移动，进而调节上述车辆的重力和浮力； 多个电磁铁电缆，使上述磁铁空气球从上述伸缩式浮体到上述水平浮力装置、从上述水平浮力装置到上述伸缩式浮体进行往复运动； 环，用于分离位于电磁铁电缆的上述磁铁空气球； 一对电磁铁，上述伸缩式浮体的入口和水平浮力装置的入口通过气缸相连接，且当电流通过时，呈磁性，当切断电流时，返回原来的状态； 多个电缆，使上述水平浮力装置沿着通过下降到上述车体侧面底部来转换成上述水中垫的上下方向进行移动；以及 一对水平浮力装置，用于保持上述车体的水平浮力。
【文档编号】B60F3/00GK104340000SQ201410370055
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2013年7月31日
【发明者】朴永赞 申请人:朴永赞