一种具有防护功能的智能农机犁具的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体来说，涉及一种具有防护功能的智能农机犁具。

背景技术：

犁是一种耕地的农具。由在一根横梁端部的厚重的刃构成，通常系在一组牵引它的牲畜或机动车上，也有用人力来驱动的，用来破碎土块并耕出槽沟从而为播种做好准备。

当前大多数农机犁具产品上的控制系统，都是通过机械模式控制电磁阀，然后控制油泵的运行，整个系统缺乏运行反馈及跟踪，不能实现根据农田土壤的实际情况实现犁具上升下降等自动控制，农机的智能化控制是未来大势所趋

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种具有防护功能的智能农机犁具，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种具有防护功能的智能农机犁具，包括底座和位于所述底座顶端的驾驶室，所述底座的底端设有若干均匀分布的车轮，所述底座的一侧设有犁具本体，所述犁具本体通过连接支架与所述底座相连接，所述连接支架与所述底座的连接处设有转轴，所述底座靠近所述连接支架的顶端一侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设有与所述连接支架相连接的连杆，所述连杆通过滚轴与所述连接支架相连接，所述连接支架与所述犁具本体的连接处设有角度传感器，所述底座远离所述犁具本体的一侧设有倒车雷达和倒车影像，所述驾驶室内设有与所述角度传感器、所述伸缩气缸、所述倒车雷达和所述倒车影像相电性连接的控制器，所述底座位于所述倒车雷达的一侧设有防护机构。

作为优选的，所述底座的顶端且位于所述驾驶室的一侧设有机械室，所述机械室的外壁设有若干均匀分布的散热孔。

作为优选的，驾驶室内设有与所述控制器相电性连接的led显示器，且所述led显示器上设有遥控按键。

作为优选的，所述防护机构包括位于所述底座一侧的滑槽，所述滑槽内对称设有滑块，所述滑块远离所述滑槽的一侧均设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端分别均设有防撞板。

作为优选的，所述滑槽内设有与所述滑块相匹配的限位滑轨，且所述缓冲弹簧通过销轴与所述滑块和所述防撞板相连接。

作为优选的，所述滑槽的顶端中部且位于两组所述滑块之间设有连接块，所述连接块内设有孔槽，所述孔槽内的中部设有减震弹簧。

作为优选的，所述减震弹簧的两侧均设有与所述连接块相连接的连接杆。

本实用新型的有益效果为：能够把角度传感器、伸缩气缸、倒车雷达和倒车影像的数据通过led显示器直观显示，显示画面生动细腻，基本能够实现农机犁具的智能化控制，实现用电控的方式控制犁具本体的动作，具有操作简单、工作效率高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种具有防护功能的智能农机犁具的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种具有防护功能的智能农机犁具中防护机构的结构示意图。

图中：

1、底座；2、驾驶室；3、车轮；4、犁具本体；5、连接支架；6、转轴；7、伸缩气缸；8、连杆；9、滚轴；10、角度传感器；11、倒车雷达；12、倒车影像；13、控制器；14、防护机构；15、机械室；16、led显示器；17、滑槽；18、滑块；19、缓冲弹簧；20、防撞板；21、限位滑轨；22、销轴；23、连接块；24、孔槽；25、减震弹簧；26、连接杆。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种具有防护功能的智能农机犁具。

实施例一；

如图1-2所示，根据本实用新型实施例的具有防护功能的智能农机犁具，包括底座1和位于所述底座1顶端的驾驶室2，所述底座1的底端设有若干均匀分布的车轮3，所述底座1的一侧设有犁具本体4，所述犁具本体4通过连接支架5与所述底座1相连接，所述连接支架5与所述底座1的连接处设有转轴6，所述底座1靠近所述连接支架5的顶端一侧设有伸缩气缸7，所述伸缩气缸7的输出端设有与所述连接支架5相连接的连杆8，所述连杆8通过滚轴9与所述连接支架5相连接，所述连接支架5与所述犁具本体4的连接处设有角度传感器10，所述底座1远离所述犁具本体4的一侧设有倒车雷达11和倒车影像12，所述驾驶室2内设有与所述角度传感器10、所述伸缩气缸7、所述倒车雷达11和所述倒车影像12相电性连接的控制器13，所述底座1位于所述倒车雷达11的一侧设有防护机构14。

实施例二；

如图1-2所示，所述底座1的顶端且位于所述驾驶室2的一侧设有机械室15，所述机械室15的外壁设有若干均匀分布的散热孔，驾驶室2内设有与所述控制器13相电性连接的led显示器16，且所述led显示器上设有遥控按键，所述防护机构14包括位于所述底座1一侧的滑槽17，所述滑槽17内对称设有滑块18，所述滑块18远离所述滑槽17的一侧均设有缓冲弹簧19，所述缓冲弹簧19的顶端分别均设有防撞板20。

如图1-2所示，所述滑槽17内设有与所述滑块18相匹配的限位滑轨21，且所述缓冲弹簧19通过销轴22与所述滑块18和所述防撞板20相连接，所述滑槽17的顶端中部且位于两组所述滑块18之间设有连接块23，所述连接块23内设有孔槽24，所述孔槽24内的中部设有减震弹簧25，所述减震弹簧25的两侧均设有与所述连接块23相连接的连接杆26。从上述的设计不难看出，连接杆26与减震弹簧25的配合设计，实现多重的减震效果，有效降低碰撞带来的损坏。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过角度传感器10实时的检测犁具本体4的倾斜角度，实时的将数据通过控制器13显示在led显示器16，通过控制器13操作伸缩气缸7对其犁具本体4进行调整，而倒车雷达11和倒车影像12能够检测后方的情况，避免发生碰撞，而防护机构14的设计，则可以在发生碰撞时，减少损伤，防撞板20受到撞击时挤压缓冲弹簧19，进而使缓冲弹簧19向一侧挤压推动滑块18在滑槽17内相向反方向滑动，滑槽17相向反方向滑动的同时通过连接杆26拉动减震弹簧25，使滑块18受到减震弹簧25的牵扯力，达到多重防护的效果。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，能够把角度传感器10、伸缩气缸7、倒车雷达11和倒车影像12的数据通过led显示器直观显示，显示画面生动细腻，基本能够实现农机犁具的智能化控制，实现用电控的方式控制犁具本体4的动作，具有操作简单、工作效率高等优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。