本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种用于车辆的动力传动系统及车辆。
背景技术：
相关技术中，混动车辆的动力传动系统结构复杂，对于可以满足大负载驱动的动力传动系统，在其他模式下的传动效率较低，经济性差；而具有高传动效率的动力传动系统，一般无法满足车辆的大负载需求。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于车辆的动力传动系统，该动力传动系统具有多种动力传动模式，可以满足车辆在不同工况下的动力需求，同时该动力系统空间占用小、传动效率高。
本实用新型还提出一种具有上述动力传动系统的车辆。
根据本实用新型的用于车辆的动力传动系统包括：发动机；行星轮系，所述行星轮系包括：太阳轮、行星架和齿圈，所述行星架与所述发动机相连；第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴与所述太阳轮相连，所述第二输入轴空套在所述第一输入轴上且与所述齿圈相连；输出轴，所述输出轴分别与所述第一输入轴和所述第二输入轴可选择地联动；第一电动发电机和第二电动发电机，所述第一电动发电机与所述齿圈联动，所述第二电动发电机与所述第一输入轴可选择地联动。
根据本实用新型的动力传动系统，通过设置发动机与行星架相连，第一电动发电机与齿圈联动且与第二输入轴相连，第二电动发电机与第一输入轴可选择地联动，使动力传动系统可以具有多种动力传动模式，在调速模式下可以提高车辆的燃油经济性，降低能耗，在发动机、第一电动发电机以及第二电动发电机共同驱动的模式下可以保持车辆的动力性能，根据本实用新型的动力传动系统具有多种传动模式，丰富了动力传动系统的控制模式提高了动力传动系统的适用性。
根据本实用新型的一个实施例，所述第一输入轴上设置有第一主动齿轮，所述第二输入轴上设置有第二主动齿轮，所述输出轴上设置有可选择地结合在所述输入轴上且分别与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮和与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮。
根据本实用新型的一个实施例，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮均为多个且一一对应，且多个第一从动齿轮空套在所述输出轴上且每个所述第一从动齿轮通过第一离合器与所述输出轴可选择地结合。
根据本实用新型的一个实施例，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮均为多个且一一对应，且多个第二从动齿轮空套在所述输出轴上且每个所述第二从动齿轮通过第二离合器与所述输出轴可选择地结合。
根据本实用新型的一个实施例，动力传动系统还包括：与所述第二电动发电机联动的第三输入轴，所述第三输入轴空套在所述第一输入轴上且可选择地与所述第一输入轴结合。
根据本实用新型的一个实施例，所述第三输入轴上设置有第三主动齿轮，所述输出轴上设置有可选择地结合在所述输出轴上且与所述第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮。
根据本实用新型的一个实施例，所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮均为多个且一一对应，且多个第三从动齿轮空套在所述输出轴上且每个所述第三从动齿轮通过第三离合器与所述输出轴可选择地结合。
根据本实用新型的一个实施例，所述第三输入轴通过第四离合器与所述第一输入轴可选择地结合。
根据本实用新型的一个实施例，所述行星架与所述齿圈可选择地结合。
下面简单描述根据本实用新型的车辆。
根据本实用新型的车辆上设置有上述实施例的动力传动系统，由于根据本实用新型的车辆上设置有上述实施例的动力传动系统，因此该车辆具有多种不同的动力模式，挡位切换稳定，传动效率高，车辆的重量轻成本低、可靠性好、适用性好。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的动力传动系统的结构示意图；
图2是根据本实用新型另一个实施例的动力传动系统的结构示意图(不设置第三输入轴及第四离合器)；
图3是根据本实用新型又一个实施例的动力传动系统的结构示意图(不设置第五离合器)；
图4是根据本实用新型又一个实施例的动力传动系统的结构示意图(不设置第三输入轴、第四离合器及第五离合器)；
图5是根据本实用新型又一个实施例的动力传动系统的结构示意图(不设置k4挡，第四离合器位于第三输入轴靠近行星轮系的一端)；
图6是如图1所示实施例的控制模式表。
附图标记：
动力传动系统100，
发动机110，第一电动发电机120，第二电动发电机130，
行星轮系pg，太阳轮s，行星架c，齿圈r，
第一输入轴101，第二输入轴102，第三输入轴103，输出轴104，
第一离合器a1,第二离合器a2，第三离合器a3，第四离合器a4，第五离合器a5。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的用于车辆的动力传动系统100。
根据本实用新型的动力传动系统100包括发动机110、第一电动发电机120、第二电动发电机130、行星轮系pg、第一输入轴101、第二输入轴102和输出轴104。其中，行星轮系pg包括太阳轮s、行星架c和齿圈r，行星架c与发动机110相连，第一输入轴101与太阳轮s相连，第二输入轴102空套在第一输入轴101上且与齿圈r相连；输出轴104与第一输入轴101平行设置且分别与第一输入轴101和第二输入轴102可选择地联动；第一电动发电机120与齿圈r联动，第二电动发电机130与第一输入轴101可选择地联动。
在根据本实用新型的动力传动系统100中，发动机110、第一电动发电机120、第二电动发电机130中的至少一个可以作为动力源，在行星轮系pg中，发动机110动力进行输出时，第一电动发电机120或第二电动发电机130可以作为调速电机以保持发动机110处于优选的转速范围内，使发动机110处于高效的输出状态。在此模式下，动力传动系统100的传动效率高，可以有效地降低车辆的油耗，提高车辆的燃油经济性。
例如，在如图4的实施例中，在第一电动发电机120作为调速电机时，发动机110的部分动力可以通过行星架c和齿圈r传递至第一电动发电机120的电机轴，以用于第一电动发电机120进行发电，而发动机110的另一部分动力通过齿圈r传递至第二输入轴102、再传递至输出轴104，而第二电动发电机130可以利用第一电动发电机120所产生的电能辅助进行输出，第二电动发电机130的动力通过第一输入轴101、太阳轮s、齿圈r、第二输入轴102传递至输出轴104。
根据本实用新型的动力传动系统100还可以具有发动机110、第一电动发电机120和第二电动发电机130共同驱动的状态、或发动机110直接驱动的状态。在上述状态中，动力驱动系统可以保证车辆的动力充足，可以提高车辆的动力性能。
例如，在如图4的实施例中，在第一电动发电机120、第二电动发电机130和发动机110同时输出时，发动机110的第一部分动力可以通过行星架c传递至齿圈r，发动机110的第二部分动力可以通过行星架c传递至太阳轮s，而第一电动发电机120向齿圈r输出动力与发动机110的第一部分动力耦合后并通过第二输入轴102至输出轴104；发动机110的第二部分动力与第二电动发电机130的动力耦合在第一输入轴101，第一输入轴101与输出轴104联动，最终，发动机110的两部分动力、第一电动发电机120、第二电动发电机130的动力在输出轴104耦合，使根据本实用新型的动力传动系统100具有充足的动力性能。
根据本实用新型的动力传动系统100，通过设置发动机110与行星架c相连，第一电动发电机120与齿圈r联动且与第二输入轴102相连，第二电动发电机130与第一输入轴101可选择地联动，使动力传动系统100可以具有多种动力传动模式，在调速模式下可以提高车辆的燃油经济性，降低能耗，在发动机110、第一电动发电机120以及第二电动发电机130共同驱动的模式下可以保持车辆的动力性能，根据本实用新型的动力传动系统100具有多种传动模式，丰富了动力传动系统100的控制模式提高了动力传动系统100的适用性。
如图2和图4的实施例中，第一输入轴101上设置有第一主动齿轮，第二输入轴102上设置有第二主动齿轮，输出轴104上设置有可选择地结合在输入轴上且分别与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮和与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮。
第一从动齿轮和第二从动齿轮可以在输出轴104的轴向上排布，由于第二输入轴102空套于第一输入轴101且位于靠近行星轮系pg的一侧，第二从动齿轮也位于靠近行星轮系pg的一侧，而第一从动齿轮位于输出中的远离行星轮系pg的一侧。通过第一从动齿轮和第二从动齿轮的设置，可以保证来自第一输入轴101和第二输入轴102的动力稳定地传输至输出轴104，保证了动力传动系统100的稳定性。
根据本实用新型的一个实施例，第一主动齿轮与第一从动齿轮均为多个且一一对应，且多个第一从动齿轮空套在输出轴104上且每个第一从动齿轮通过第一离合器a1与输出轴104可选择地结合。多个第一主动齿轮与多个第一从动齿轮构成了多个第一传动齿轮副，而多个第一传动齿轮副具有不同的传动比，通过设置多个第一主动齿轮和多个第一从动齿轮一一对应，可以使动力传动系统100具有更多的挡位，并且通过在多个第一从动齿轮与输出轴104之间设置离合器，可以有效地控制动力传动系统100中挡位的变化，丰富了动力传动系统100的传动模式。
根据本实用新型的一个实施例，第二主动齿轮与第二从动齿轮均为多个且一一对应，且多个第二从动齿轮空套在输出轴104上且每个第二从动齿轮通过第二离合器a2与输出轴104可选择地结合。多个第二主动齿轮与多个第二从动齿轮构成了多个第二传动齿轮副，而多个第二传动齿轮副具有不同的传动比，通过设置多个第二主动齿轮和多个第二从动齿轮一一对应，可以使动力传动系统100具有更多的挡位，并且通过在多个第二从动齿轮与输出轴104之间设置离合器，可以有效地控制动力传动系统100中挡位的变化，丰富动力传动系统100的传动模式。
如图1、图3和图5所示，根据本实用新型的一个实施例，动力传动系统100还包括与第二电动发电机130联动的第三输入轴103，第三输入轴103空套在第一输入轴101上且可选择地与第一输入轴101结合，第三输入轴103与第二电动发电机130联动，在第三输入轴103与第一输入轴101断开时，第二电动发电机130可以通过第三输入轴103与输出轴104联动，无需经过第一输入轴101向输出轴104传递动力，使第二电动发电机130的动力更直接地传递至输出轴104，在第二电动发电机130作为电动机输出动力时，第二电动发电机130的动力不会进入到行星轮系pg中，第二电动发电机130的传递路径更短，提高了第二电动发电机130进行输出时的效率。
根据本实用新型的一个实施例，第三输入轴103上设置有第三主动齿轮，输出轴104上设置有可选择地结合在输出轴104上且与第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮。第三输入轴103的动力可以通过第三主动齿轮与第三从动齿轮啮合传递至输出轴104，以保证第三输入轴103与输出轴104之间的动力传动稳定可靠。
根据本实用新型的一个实施例，第三主动齿轮与第三从动齿轮均为多个且一一对应，且多个第三从动齿轮空套在输出轴104上且每个第三从动齿轮通过第三离合器a3与输出轴104可选择地结合。多个第三主动齿轮与多个第三从动齿轮构成了多个第三传动齿轮副，而多个第三传动齿轮副具有不同的传动比，通过设置多个第三主动齿轮和多个第三从动齿轮一一对应，可以使动力传动系统100具有更多的挡位，并且通过在多个第三从动齿轮与输出轴104之间设置离合器，可以有效地控制动力传动系统100中挡位的变化，丰富了动力传动系统100的传动模式。
如图1和图5所示，根据本实用新型的一个实施例，所述第三输入轴103通过第四离合器a4与第一输入轴101可选择地结合，第四离合器a4可以设置于第三输入轴103的靠近行星轮系pg的一端或远离行星轮系pg的另一端，通过第四离合器a4将第三输入轴103与第一输入轴101连接，以便于对第三输入轴103与第一输入轴101进行控制，在第四离合器a4接合时，来自行星轮系pg中太阳轮s的动力可以通过第四离合器a4进入到第三输入轴103，再经过第三输入轴103进入到输出轴104，通过第四离合器a4的设置可以对第三输入轴103与第一输入轴101之间的结合进行控制，进一步丰富了动力传动系统100的传动模式。
根据本实用新型的一个实施例，行星架c与齿圈r可选择地结合，将行星架c与齿圈r可选择地结合后，在行星轮系pg中，行星架c与齿圈r相对固定形成一体，发动机110的动力可以通过齿圈r直接向外输出，且为定比传动，在此状态下第一电动发电机120闭环调速，发动机110的动力一部分通过行星架c、第四离合器a4、齿圈r传递至第一电动发电机120进行发电，发动机110的另一部分动力通过太阳轮s、第一输入轴101、第三输入轴103传递至输出轴104，该模式主要适用于城市工况、低负载，在该模式下动力传动系统100的整体效率更高，进一步减少了车辆的油耗，提升了车辆的经济性能。
下面根据本实用新型的一个具体实施例描述根据本实用新型的动力传动系统100。
如图1所示，动力传动系统100包括发动机110、第一电动发电机120、第二电动发电机130，发动机110与行星轮系pg的行星架c相连，第一电动发电机120与齿圈r相连，齿圈r与行星架c之间设置有第五离合器a5，以可选择地结合行星架c与齿圈r，太阳轮s上设置有第一输入轴101，第一输入轴101上空套设置有第二输入轴102和第三输入轴103，第二输入轴102位于靠近行星轮系pg的一侧且与齿圈r相连，第三输入轴103设置于远离行星轮系pg的一侧且与第一电动发电机120联动，其中第三输入轴103与第一输入轴101之间设置有可选择断开或结合的第四离合器a4，第二输入轴102上设置有两个第二主动齿轮，第三输入轴103上设置有两个第三主动齿轮，输出轴104上依次设置有与两个第二主动齿轮分别啮合的第二从动齿轮(k1、k3)、与两个第三主动齿轮分别啮合的第三从动齿轮(k2、k4)，两个第二从动齿轮与输出轴104之间设置有第二离合器a2，第二离合器a2具有两个位置，与其中一个第二从动齿轮结合时为k1挡，与其中另一个第二从动齿轮结合时为k3挡，第二离合器a2可选择地将其中一个第二从动齿轮与输出轴104结合；两个第三从动齿轮与输出轴104之间设置有第三离合器a3，第三离合器a3具有两个位置，与其中一个第二从动齿轮结合时为k2挡，与其中另一个第三从动齿轮结合时为k4挡，第三离合器a3可选择地将其中一个第三从动齿轮与输出轴104结合。
其中，第二从动齿轮k1、第三从动齿轮k2、第二从动齿轮k3和第三从动齿轮k4传动比不同，在第一离合器a1或第三离合器a3接合时，可以使动力传动传动系统处于相应的挡位。
如图6所示，在本实施例中，动力传动系统100具有多种动力传动模式其中包括：
电动模式1，在电动模式1下，第二离合器a2将第一从动齿轮k1与输出轴104接合，第一电动发电机120单独工作，第一电动发电机120的动力通过齿圈r、第二输入轴102、第二主动齿轮、第二从动齿轮k1、第二离合器a2传递至输出轴104，以实现第一电动发电机120的纯电动模式。
电动模式2，在电动模式2下，第二离合器a2将第一从动齿轮k3与输出轴104接合，第一电动发电机120单独工作，第一电动发电机120的动力通过齿圈r、第二输入轴102、第二主动齿轮、第二从动齿轮k3、第二离合器a2传递至输出轴104，以实现第一电动发电机120的纯电动模式。
电动模式3，在电动模式3下，第三离合器a3将第三从动齿轮k2与输出轴104接合，第二电动发电机130单独工作，第二电动发电机130与第三输入轴103联动，并通过第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮k2、第三离合器a3传递至输出轴104，以实现第二电动发电机130的纯电动模式。
电动模式4，在电动模式4下，第三离合器a3将第三从动齿轮k4与输出轴104接合，第二电动发电机130单独工作，第二电动发电机130与第三输入轴103联动，并通过第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮k4、第三离合器a3传递至输出轴104，以实现第二电动发电机130的纯电动模式。
电动模式5，在电动模式5下，第一电动发电机120、第二电动发电机130共同驱动，第二离合器a2将第一从动齿轮k1与输入轴接合，第一电动发电机120的动力通过齿圈r、第二输入轴102、第二主动齿轮、第二从动齿轮k1、第二离合器a2传递至输出轴104；第三离合器a3将第三从动齿轮k2与输入轴接合，第二电动发电机130与第三输入轴103联动，并通过第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮k2、第三离合器a3传递至输出轴104，第一电动发电机120与第二电动发电机130的动力在输出轴104耦合，以实现第一电动发电机120与第二电动发电机130的共同驱动。
电动模式6，在电动模式6下，第一电动发电机120、第二电动发电机130共同驱动，第二离合器a2将第一从动齿轮k1与输入轴接合，第一电动发电机120的动力通过齿圈r、第二输入轴102、第二主动齿轮、第二从动齿轮k1、第二离合器a2传递至输出轴104；第三离合器a3将第三从动齿轮k4与输入轴接合，第二电动发电机130与第三输入轴103联动，并通过第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮k4、第三离合器a3传递至输出轴104，第一电动发电机120与第二电动发电机130的动力在输出轴104耦合，以实现第一电动发电机120与第二电动发电机130的共同驱动。
电动模式7，在电动模式7下，第一电动发电机120、第二电动发电机130共同驱动，第二离合器a2将第一从动齿轮k3与输入轴接合，第一电动发电机120的动力通过齿圈r、第二输入轴102、第二主动齿轮、第二从动齿轮k3、第二离合器a2传递至输出轴104；第三离合器a3将第三从动齿轮k2与输入轴接合，第二电动发电机130与第三输入轴103联动，并通过第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮k2、第三离合器a3传递至输出轴104，第一电动发电机120与第二电动发电机130的动力在输出轴104耦合，以实现第一电动发电机120与第二电动发电机130的共同驱动。
电动模式8，在电动模式8下，第一电动发电机120、第二电动发电机130共同驱动，第二离合器a2将第一从动齿轮k3与输入轴接合，第一电动发电机120的动力通过齿圈r、第二输入轴102、第二主动齿轮、第二从动齿轮k3、第二离合器a2传递至输出轴104；第三离合器a3将第三从动齿轮k4与输入轴接合，第二电动发电机130与第三输入轴103联动，并通过第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮k4、第三离合器a3传递至输出轴104，第一电动发电机120与第二电动发电机130的动力在输出轴104耦合，以实现第一电动发电机120与第二电动发电机130的共同驱动。
在电动模式下，第一电动发电机120和第二电动发电机130可以单独或共同按照不同速比进行纯电驱动，可以满足不同车速、不同载荷的纯电驱动需求。
串联混动模式1
在第一电动发电机120作为调速电机时，行星架c与齿圈r之间的第五离合器a5锁止，第一输入轴101与第三输入轴103之间的第四离合器a4断开，发动机110的动力可以通过行星架c和齿圈r传递至第一电动发电机120的电机轴，以用于第一电动发电机120进行发电，而第二电动发电机130可以利用第一电动发电机120所产生的电能进行输出，第二电动发电机130的动力通过第三输入轴103、传递至输出轴104，第二电动发电机130的动力与发动机110的动力在第三输入轴103耦合后向输出轴104输出，其中第三离合器a3处于k2挡位将其中一个三挡从动齿轮与输出轴104结合。
串联混动模式2
在第一电动发电机120作为调速电机时，行星架c与齿圈r之间的第五离合器a5锁止，第一输入轴101与第三输入轴103之间的第四离合器a4断开，发动机110的部分动力可以通过行星架c和齿圈r传递至第一电动发电机120的电机轴，以用于第一电动发电机120进行发电，而第二电动发电机130可以利用第一电动发电机120所产生的电能进行输出，第二电动发电机130的动力通过第三输入轴103、传递至输出轴104，第二电动发电机130的动力与发动机110的动力在第三输入轴103耦合后向输出轴104输出，其中第三离合器a3处于k4挡位将其中一个三挡从动齿轮与输出轴104结合。
在串联混动模式下，主要适用于低负载、城市工况的高效混动驱动，可以有效地提高动力传动系统100的效率，提高车辆的燃油经济性。并联混动模式1
在并联混动模式1下，第二离合器a2将第二从动齿轮k1与输出轴104结合，第三输入轴103与第一输入轴101之间的第四离合器a4锁止，第二电动发电机130作为调速电机处于调速状态，发动机110的第一部分动力通过行星架c传递至太阳轮s、第一输入轴101、第三输入轴103与第二电动发电机130联动，并用于第二电动发电机130的进行发电，以保证发动机110的转速处于燃油经济性最高的转速范围内；第一电动发电机120输出动力并与发动机110的第二部分动力在齿圈r耦合，并经过第二输入轴102、第二主动齿轮、第二离合器a2、第二从动齿轮传递至输出轴104。
并联混动模式2
在并联混动模式2下，第三离合器a3将第二从动齿轮k2与输出轴104结合，第三输入轴103与第一输入轴101之间的第四离合器a4锁止，发动机110的第一部分动力通过行星架c、齿圈r传递至第一电动发电机120，第一电动发电机120作为调速电机处于调速状态并利用发动机110的第一部分动力进行发电，以保证发动机110的转速处于燃油经济性最高的转速范围内；发动机110的第二部分动力通过行星架c、太阳轮s、第一输入轴101、第三输入轴103，第三主动齿轮、第三从动齿轮传递至输出轴104，第二电动发电机130处于动力输出状态，并与发动机110的第二部分动力在第三输入轴103耦合并传递至输出轴104。
并联混动模式3
在并联混动模式3下，第二离合器a2将第二从动齿轮k3与输出轴104结合，第三输入轴103与第一输入轴101之间的第四离合器a4锁止，第二电动发电机130作为调速电机处于调速状态，发动机110的第一部分动力通过行星架c传递至太阳轮s、第一输入轴101、第三输入轴103与第二电动发电机130联动，并用于第二电动发电机130的进行发电，以保证发动机110的转速处于燃油经济性最高的转速范围内；第一电动发电机120输出动力并与发动机110的第二部分动力在齿圈r耦合，并经过第二输入轴102、第二主动齿轮、第二离合器a2、第二从动齿轮传递至输出轴104。
并联混动模式4
在并联混动模式4下，第三离合器a3将第二从动齿轮k2与输出轴104结合，第三输入轴103与第一输入轴101之间的第四离合器a4锁止，发动机110的第一部分动力通过行星架c、齿圈r传递至第一电动发电机120，第一电动发电机120作为调速电机处于调速状态并利用发动机110的第一部分动力进行发电，以保证发动机110的转速处于燃油经济性最高的转速范围内；发动机110的第二部分动力通过行星架c、太阳轮s、第一输入轴101、第三输入轴103，第三主动齿轮、第三从动齿轮传递至输出轴104，第二电动发电机130处于动力输出状态，并与发动机110的第二部分动力在第三输入轴103耦合并传递至输出轴104。
在并联混动模式下，并联混动模式1和并联混动模式3提供车辆在低速及中高速区域的无极调速驱动控制，联混动模式2和并联混动模式4主要作用与车辆在中低速及高速区域串并混联模式切换的中间换挡过渡控制，可以用于提高动力传动系统的换挡平顺性。
串并混联混动模式1
在串并混联混动模式1下，发动机110与第一电动发电机120和第二电动发电机130中的至多两个提供动力，其中，第五离合器a5将行星架c与齿圈r结合，第二离合器a2将第二从动齿轮k1与输出轴104结合，第四离合器a4将第一输入轴101与第三输入轴103结合。
发动机110、第一电动发电机120、第二电动发电机130均作为动力源；
发动机110的部分动力与第一电动发电机120的动力在行星架c及齿圈r的结合体耦合，并通过第二输入轴102、第二从动齿轮k1传输至输出轴104，第二电动发电机130的动力通过第三输入轴103、太阳轮s传递至行星架c及齿圈r的结合体并与发动机110及第一电动发电机120的动力耦合后输出。
发动机110、第一电动发电机120作为动力源；
发动机110的动力与第一电动发电机120的动力在行星架c及齿圈r的结合体耦合，并通过第二输入轴102、第二从动齿轮k1传输至输出轴104。
发动机110、第二电动发电机130作为动力源；
发动机110的动力通过行星架c及齿圈r的结合体、第二输入轴102、第二从动齿轮k1传输至输出轴104，第二电动发电机130的动力通过第三输入轴103、太阳轮s传递至行星架c及齿圈r的结合体并与发动机110的动力耦合后输出。
发动机110直接驱动；
发动机110的动力通过行星架c及齿圈r的结合体、第二输入轴102、第二从动齿轮k1传输至输出轴104。
串并混联混动模式2
在串并混联混动模式2下，发动机110与第一电动发电机120和第二电动发电机130中的至多两个提供动力，其中，第五离合器a5将行星架c与齿圈r结合，第三离合器a3将第三从动齿轮k2与输出轴104结合，第四离合器a4将第一输入轴101与第三输入轴103结合。
发动机110、第一电动发电机120、第二电动发电机130均作为动力源；
发动机110的部分动力与第一电动发电机120的动力在行星架c及齿圈r的结合体耦合，并通过太阳轮s、第一输入轴101、第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮传递至输出轴104；第二电动发电机130的动力传递至第三输入轴103后与发动机110、第一电动发电机120的动力耦合后传递至输出轴104。
发动机110、第一电动发电机120作为动力源；
发动机110的部分动力与第一电动发电机120的动力在行星架c及齿圈r的结合体耦合，并通过太阳轮s、第一输入轴101、第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮传递至输出轴104。
发动机110、第二电动发电机130作为动力源；
发动机110的动力通过行星架c及齿圈r的结合体、太阳轮s、第一输入轴101、第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮传递至输出轴104，第二电动发电机130的动力传递至第三输入轴103后与发动机110的动力耦合后传递至输出轴104。
发动机110直接驱动；
发动机110的动力通过行星架c及齿圈r的结合体、太阳轮s、第一输入轴101、第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮传递至输出轴104。
串并混联混动模式3
在串并混联混动模式3下，发动机110与第一电动发电机120和第二电动发电机130中的至多两个提供动力，其中，第五离合器a5将行星架c与齿圈r结合，第二离合器a2将第二从动齿轮k3与输出轴104结合，第四离合器a4将第一输入轴101与第三输入轴103结合。
发动机110、第一电动发电机120、第二电动发电机130均作为动力源；
发动机110的部分动力与第一电动发电机120的动力在行星架c及齿圈r的结合体耦合，并通过第二输入轴102、第二从动齿轮k3传输至输出轴104，第二电动发电机130的动力通过第三输入轴103、太阳轮s传递至行星架c及齿圈r的结合体并与发动机110及第一电动发电机120的动力耦合后输出。
发动机110、第一电动发电机120作为动力源；
发动机110的动力与第一电动发电机120的动力在行星架c及齿圈r的结合体耦合，并通过第二输入轴102、第二从动齿轮k3传输至输出轴104。
发动机110、第二电动发电机130作为动力源；
发动机110的动力通过行星架c及齿圈r的结合体、第二输入轴102、第二从动齿轮k3传输至输出轴104，第二电动发电机130的动力通过第三输入轴103、太阳轮s传递至行星架c及齿圈r的结合体并与发动机110的动力耦合后输出。
发动机110直接驱动；
发动机110的动力通过行星架c及齿圈r的结合体、第二输入轴102、第二从动齿轮k3传输至输出轴104。
串并混联混动模式4
在串并混联混动模式4下，发动机110与第一电动发电机120、第二电动发电机130中的至多两个提供动力，其中，第五离合器a5将行星架c与齿圈r结合，第三离合器a3将第三从动齿轮k4与输出轴104结合，第四离合器a4将第一输入轴101与第三输入轴103结合。
发动机110、第一电动发电机120、第二电动发电机130均作为动力源；
发动机110的部分动力与第一电动发电机120的动力在行星架c及齿圈r的结合体耦合，并通过太阳轮s、第一输入轴101、第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮传递至输出轴104；第二电动发电机130的动力传递至第三输入轴103后与发动机110、第一电动发电机120的动力耦合后传递至输出轴104。
发动机110、第一电动发电机120作为动力源；
发动机110的部分动力与第一电动发电机120的动力在行星架c及齿圈r的结合体耦合，并通过太阳轮s、第一输入轴101、第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮传递至输出轴104。
发动机110、第二电动发电机130作为动力源；
发动机110的动力通过行星架c及齿圈r的结合体、太阳轮s、第一输入轴101、第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮传递至输出轴104，第二电动发电机130的动力传递至第三输入轴103后与发动机110的动力耦合后传递至输出轴104。
发动机110直接驱动；
发动机110的动力通过行星架c及齿圈r的结合体、太阳轮s、第一输入轴101、第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮传递至输出轴104。
串并混联混动模式5
第二离合器a2将第二从动齿轮k1与输出轴104结合，第三离合器a3将第三从动齿轮k2与输出轴104结合，其中发动机110与第一电动发电机120、第二电动发电机130中的至多两个提供动力。
发动机110的部分动力通过行星架c、齿圈r、第二输入轴102、第二主动齿轮、第二从动齿轮k1传递至输出轴104，发动机110的另一部分动力通过行星架c、太阳轮s、第一输入轴101、第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮k2传递至输出轴104；第一电动发电机120的动力与发动机110的动力可以在齿圈r耦合后传递至输出轴104，第二电动发电机130的动力可以与发动机110的动力在第三输入轴103耦合后传递至输出轴104。
串并混联混动模式6
第二离合器a2将第二从动齿轮k1与输出轴104结合，第三离合器a3将第三从动齿轮k4与输出轴104结合，其中发动机110与第一电动发电机120、第二电动发电机130中的至多两个提供动力。
发动机110的部分动力通过行星架c、齿圈r、第二输入轴102、第二主动齿轮、第二从动齿轮k1传递至输出轴104，发动机110的另一部分动力通过行星架c、太阳轮s、第一输入轴101、第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮k4传递至输出轴104；第一电动发电机120的动力与发动机110的动力可以在齿圈r耦合后传递至输出轴104，第二电动发电机130的动力可以与发动机110的动力在第三输入轴103耦合后传递至输出轴104。
串并混联混动模式7
第二离合器a2将第二从动齿轮k3与输出轴104结合，第三离合器a3将第三从动齿轮k2与输出轴104结合，其中发动机110与第一电动发电机120、第二电动发电机130中的至多两个提供动力。
发动机110的部分动力通过行星架c、齿圈r、第二输入轴102、第二主动齿轮、第二从动齿轮k3传递至输出轴104，发动机110的另一部分动力通过行星架c、太阳轮s、第一输入轴101、第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮k2传递至输出轴104；第一电动发电机120的动力与发动机110的动力可以在齿圈r耦合后传递至输出轴104，第二电动发电机130的动力可以与发动机110的动力在第三输入轴103耦合后传递至输出轴104。
串并混联混动模式8
第二离合器a2将第二从动齿轮k3与输出轴104结合，第三离合器a3将第三从动齿轮k4与输出轴104结合，其中发动机110与第一电动发电机120、第二电动发电机130中的至多两个提供动力。
发动机110的部分动力通过行星架c、齿圈r、第二输入轴102、第二主动齿轮、第二从动齿轮k3传递至输出轴104，发动机110的另一部分动力通过行星架c、太阳轮s、第一输入轴101、第三输入轴103、第三主动齿轮、第三从动齿轮k4传递至输出轴104；第一电动发电机120的动力与发动机110的动力可以在齿圈r耦合后传递至输出轴104，第二电动发电机130的动力可以与发动机110的动力在第三输入轴103耦合后传递至输出轴104。
下面简单描述根据本实用新型的车辆。
根据本实用新型的车辆上设置有上述实施例的动力传动系统100，由于根据本实用新型的车辆上设置有上述实施例的动力传动系统100，因此该车辆具有多种不同的动力模式，挡位切换稳定，传动效率高，车辆的重量轻成本低、可靠性好、适用性好。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
根据本实用新型实施例的…的其他构成例如…和…等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。