一种便于安装的无人驾驶汽车测距感应器的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种便于安装的无人驾驶汽车测距感应器。

背景技术：

在无人驾驶领域，汽车很大程度上需要依靠测距仪来测量距离，使得车子尽量保持安全的距离行驶，无人驾驶汽车的测距仪主要测量汽车的四周，还有用于测量汽车底部的安全距离的测距仪，底部安装测距仪主要是为了保证地面与车子底盘之间的安全距离，但是由于在汽车的底部，一般的安装方式不太便利，目前测距仪大多数通过一些比较常规的手段，例如螺栓和插槽将测距仪进行固定，但是这种安装方式放在车子底部就不方便安装，人们需要将螺栓或者插槽对接准确了再安装，这些都不太方便观察，可能需要人们躺在车子下方进行安装，一般的无人驾驶汽车测距感应器在车子底部安装不太方便，需要较为精准的范围方便眼睛观察辅助，安装时间较长，所以需要一种便于安装的无人驾驶汽车测距感应器。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装的无人驾驶汽车测距感应器，解决了一般的无人驾驶汽车测距感应器在车子底部安装不太方便，需要较为精准的范围方便眼睛观察辅助，安装时间较长的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于安装的无人驾驶汽车测距感应器，包括无人驾驶汽车底盘和感应器本体，所述无人驾驶汽车底盘的表面固定安装有汽车壳体，所述无人驾驶汽车底盘的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有安装盘，所述安装盘的材料包括永磁铁，所述安装盘的上表面固定连接有若干个弹簧，所述弹簧远离安装盘的一端与安装槽的内顶壁固定连接，所述安装盘的下表面开设有限位移动槽，所述限位移动槽的内壁滑动连接有第一开距球，所述限位移动槽的内壁滑动连接有第二开距球，所述第一开距球的材料和第二开距球的材料均包括铁，所述第一开距球的表面和第二开距球的表面均开设有环形槽，两个所述环形槽的内壁均滑动连接有连接球，两个所述连接球之间固定连接有连接绳，所述感应器本体的表面通过胶水固定粘接有连接板，所述连接板的材料包括铁板。

所述安装槽的内壁固定连接有导向板，所述导向板的数量为两个，两个导向板以安装槽内壁的中线为对称线呈对称分布，两个所述导向板的表面固定连接有隔开层，所述无人驾驶汽车底盘的表面开设有操作槽，所述操作槽的内壁与安装槽连通，所述安装槽的内壁固定连接有连接环，所述操作槽的内部设置有开距拉绳，所述开距拉绳的一端延伸进入安装槽的内部且与第一开距球的表面固定连接，所述开距拉绳远离第一开距球的一端与连接环的表面绑接。

优选的，所述第一开距球和第二开距球吸附在限位移动槽的内壁可以左右滑动。

优选的，所述隔开层的材料包括丝帛，所述隔开层位于安装盘和连接板之间，丝帛可以在不影响吸引力的情况下提供较为柔顺的滑道，方便第一开距球和第二开距球移动。

优选的，所述导向板的表面呈弧形状，且导向板靠近开距球的一面呈凸出状，导向板一方面安装时方便对感应器本体进行导向，方便安装，另一方面拆卸时也方便对第一开距球和第二开距球导向，方便第一开距球和第二开距球将丝帛与安装盘隔开。

优选的，所述安装槽的数量有两个，两个安装槽的内部均安装有感应器本体。

优选的，所述无人驾驶汽车底盘的底部固定安装有车轮，两个所述安装槽分别位于前轮前进方向的前方和后轮前进方向的后方。

(三)有益效果

(1)本实用新型当需要安装测距感应器的时候，将第一开距球和第二开距球在限位移动槽上滑动的同一侧位于导向板的上方，然后将粘接有连接板的感应器本体直接放入到安装槽的内部向上抬起，两个导向板的凹面对感应器本体进行导向，安装盘提供较强的磁吸力量，当感应器本体上的连接板靠近隔开层的时候会直接吸附在隔开层上，安装完成，达到了无需对准插槽和螺栓孔，直接大致范围放置就可以准确安装测距感应器的效果。

(2)本实用新型当需要拆卸的时候，也无需观察清楚，只需要将开距拉绳的一端与连接环解开，然后劳动开距拉绳，开距拉绳在操作槽的内部滑动并拉动第一开距球向安装槽的另一侧壁滑动，第一开距球在限位移动槽的内部滑动，当连接绳伸展的绷直的时候会带动第二开距球移动，当第二开距球和第一开距球都移动到感应器本体的上方时候，安装盘和隔开层的接触面积最小，吸附力量最低，只有两个接触点，可以直接将感应器本体从安装槽内部拿出来，达到了无需精准观察就可以轻易拆卸测距感应器的效果。

(3)本实用新型通过设置弹簧，一方面，弹簧可以起到缓冲的作用，避免感应器本体在汽车行驶过程中受到较大的颠簸而损坏，另一方面也可以避免刚性颠簸导致感应器本体掉落，从而有效的解决了一般的无人驾驶汽车测距感应器在车子底部安装不太方便，需要较为精准的范围方便眼睛观察辅助，安装时间较长的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处结构放大图；

图3为本实用新型图1中b处结构放大图；

图4为本实用新型安装槽结构仰视图；

图5为本实用新型图4中c处结构放大图。

其中，1无人驾驶汽车底盘、2感应器本体、3汽车壳体、4安装槽、5滑槽、6滑块、7安装盘、8车轮、9弹簧、10限位移动槽、11第一开距球、12第二开距球、13环形槽、14连接球、15连接绳、16连接板、17导向板、18隔开层、19操作槽、20连接环、21开距拉绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种便于安装的无人驾驶汽车测距感应器，包括无人驾驶汽车底盘1和感应器本体2，无人驾驶汽车底盘1的表面固定安装有汽车壳体3，无人驾驶汽车底盘1的底部开设有安装槽4，安装槽4的数量有两个，两个安装槽4的内部均安装有感应器本体2，无人驾驶汽车底盘1的底部固定安装有车轮8，两个安装槽4分别位于前轮前进方向的前方和后轮前进方向的后方，安装槽4的内壁开设有滑槽5，滑槽5的内壁滑动连接有滑块6，滑块6的表面固定连接有安装盘7，安装盘7的材料包括永磁铁，安装盘7的上表面固定连接有若干个弹簧9，弹簧9远离安装盘7的一端与安装槽4的内顶壁固定连接，安装盘7的下表面开设有限位移动槽10，限位移动槽10的内壁滑动连接有第一开距球11，限位移动槽10的内壁滑动连接有第二开距球12，第一开距球11和第二开距球12吸附在限位移动槽10的内壁可以左右滑动，第一开距球11的材料和第二开距球12的材料均包括铁，第一开距球11的表面和第二开距球12的表面均开设有环形槽13，两个环形槽13的内壁均滑动连接有连接球14，两个连接球14之间固定连接有连接绳15，感应器本体2的表面通过胶水固定粘接有连接板16，连接板16的材料包括铁板。

安装槽4的内壁固定连接有导向板17，导向板17的表面呈弧形状，且导向板17靠近开距球的一面呈凸出状，导向板17的数量为两个，两个导向板17以安装槽4内壁的中线为对称线呈对称分布，两个导向板17的表面固定连接有隔开层18，隔开层18的材料包括丝帛，隔开层18位于安装盘7和连接板16之间，无人驾驶汽车底盘1的表面开设有操作槽19，操作槽19的内壁与安装槽4连通，安装槽4的内壁固定连接有连接环20，操作槽19的内部设置有开距拉绳21，开距拉绳21的一端延伸进入安装槽4的内部且与第一开距球11的表面固定连接，开距拉绳21远离第一开距球11的一端与连接环20的表面绑接。

使用时，当需要安装测距感应器的时候，将第一开距球11和第二开距球12在限位移动槽10上滑动的同一侧位于导向板17的上方，然后将粘接有连接板16的感应器本体2直接放入到安装槽4的内部向上抬起，两个导向板17的凹面对感应器本体2进行导向，安装盘7提供较强的磁吸力量，当感应器本体2上的连接板16靠近隔开层18的时候会直接吸附在隔开层18上，安装完成，当需要拆卸的时候，也无需观察清楚，只需要将开距拉绳21的一端与连接环20解开，然后劳动开距拉绳21，开距拉绳21在操作槽19的内部滑动并拉动第一开距球11向安装槽4的另一侧壁滑动，第一开距球11在限位移动槽10的内部滑动，当连接绳15伸展的绷直的时候会带动第二开距球12移动，当第二开距球12和第一开距球11都移动到感应器本体2的上方时候，安装盘7和隔开层18的接触面积最小，吸附力量最低，只有两个接触点，可以直接将感应器本体2从安装槽4内部拿出来，从而完成了整个便于安装的无人驾驶汽车测距感应器的安装和拆卸过程。