1.一种医疗用组合式中控轮结构，包括带有主轴刹车齿（11）的主轴组件（1）、一对轴承轮外罩（3），轴承（6）、轮齿盘（7）、轮轴（8），相邻轴承轮外罩（3）互相对接组成罩体，轮轴（8）贯穿所述罩体，于所述轮轴（8）伸出罩体的两端分别配合轴承（6），在所述罩体的左右外侧还分别装配轴承轮（5），于各轴承轮（5）的内侧固接轮齿盘（7），在各轴承轮（5）的外侧嵌接轴承轮盖板（4）；其特征在于：还包括被所述轮轴（8）贯穿的刹车盒（9），于所述刹车盒（9）的内部分别设置用于实现定向功能的主轴定向锁定组件、拨叉（17）、用于实现全刹车功能的轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件，所述拨叉（17）转接于所述刹车盒（9）内，所述主轴定向锁定组件靠近拨叉（17）的中心，所述轮齿锁定组件装配于拨叉（17）的一端，所述主轴径向锁定组件装配于拨叉（17）的另一端。
2.如权利要求1所述的一种医疗用组合式中控轮结构，其特征在于：于所述刹车盒（9）的外围还设置半包结构的支架（10），所述支架（10）的左右两侧分别与刹车盒（9）的左右外侧面抵接并也被轮轴（8）贯穿，于所述支架（10）的中心沿轴向还开设用于装配主轴套管（27）的套管安装孔。
3.如权利要求1所述的一种医疗用组合式中控轮结构，其特征在于：所述主轴定向锁定组件包括定向刹车块（13）及一对定向刹车片（14），各定向刹车片（14）以所述定向刹车块（13）为中心对称固接于定向刹车块（13）的左右两侧。
4.如权利要求3所述的一种医疗用组合式中控轮结构，其特征在于：于各块定向刹车片（14）的一端延伸形成一对用于配合主轴刹车齿（11）齿槽的齿部（1402），在各块定向刹车片（14）的另一端延伸形成耳部（1401），在相邻定向刹车片（14）的耳部（1401）之间通过定位销（15）定位，在定向刹车块（13）底部还设置一对用于定向刹车块（13）复位的第一复位弹簧（16），所述第一复位弹簧（16）均安装在刹车盒（9）内并以定位销（15）为中心对称布置。
5.如权利要求1所述的一种医疗用组合式中控轮结构，其特征在于：所述轮齿锁定组件的具体结构如下：
包括与拨叉（17）一端配合的轮刹车片（18），在所述轮刹车片（18）的左右两侧分别延伸形成轮刹车片凸台（1802），在所述轮刹车片（18）的中心开设供拨叉（17）端部位移的第一拨叉活动孔（1801）。
6.如权利要求5所述的一种医疗用组合式中控轮结构，其特征在于：于所述刹车盒（9）内、在所述第一拨叉活动孔（1801）内设置用于拨叉（17）一端复位的第一弹簧塞（19）及第二复位弹簧（20），所述第二复位弹簧（20）的一端与第一拨叉活动孔（1801）的孔内壁抵接，所述第二复位弹簧（20）的另一端与第一弹簧塞（19）的一端抵接，所述第一弹簧塞（19）的另一端与拨叉（17）的一端接触。
7.如权利要求1所述的一种医疗用组合式中控轮结构，其特征在于：所述主轴径向锁定组件的具体结构如下：
包括与拨叉（17）另一端配合的主轴刹车片（24），在主轴刹车片（24）的一端向外凸出形成用于锁定主轴刹车齿（11）的主轴刹车片凸台（2402），在所述主轴刹车片（24）上还开设用于配合拨叉（17）另一端的第二拨叉活动孔（2401）。
8.如权利要求7所述的一种医疗用组合式中控轮结构，其特征在于：于所述刹车盒（9）内、在所述第二拨叉活动孔（2401）中还设置第四复位弹簧（25）及第三弹簧塞（28），所述第四复位弹簧（25）的一端与第二拨叉活动孔（2401）的孔内壁抵接，所述第四复位弹簧（25）的另一端与第三弹簧塞（28）的一端抵接，所述第三弹簧塞（28）的另一端与拨叉（17）的另一端接触。
9.如权利要求1所述的一种医疗用组合式中控轮结构，其特征在于：于所述刹车盒（9）内还设置第三复位弹簧（22）及第二弹簧塞（21），所述第二弹簧塞（21）与第三复位弹簧（22）连接，所述第二弹簧塞（21）的端部也与拨叉（17）的一端接触。