设置用于驱动能够通过人来运动的车辆的电动马达的制作方法

文档序号:24642064发布日期:2021-04-13 13:16阅读:92来源:国知局
设置用于驱动能够通过人来运动的车辆的电动马达的制作方法

1.本发明涉及一种电动马达,该电动马达被设置用于驱动能够通过人来运动的车辆、尤其是童车、助步车等等,所述电动马达具有转子和定子,其中所述转子具有至少一个用于轮的接收部,并且其中所述定子能够通过壳体与所述车辆的承载结构相连接。


背景技术:

2.用de 102013224885 a1已知一种能够通过电动马达来驱动的童车。


技术实现要素:

3.按本发明的电动马达的突出之处额外地在于,所述壳体具有状态显示器,通过该状态显示器能够以能向外可见的方式显示参数、尤其是功率参数,所述按本发明的电动马达具有以下优点,即:童车的操作者持续得知其运行状态。“向外可见”应该是指,朝所述壳体看时可以看到所述状态显示器。
4.通过在从属权利要求中所列举的特征能够实现按本发明的电动马达的有利的改进方案。因此,如果所述状态显示器与所述壳体相适配、尤其是沿着所述壳体的表面延伸,那就最佳地利用了所述壳体提供的位置空间。
5.一种简单而时尚的状态显示器具有一个或者多个发光二极管,其直接地或者通过至少一个光导体将光传送到外面。
6.如果所述状态显示器具有在壳体表面的范围内分布的分段,则产生一种简单的构造。
7.所述状态显示器以有利的方式布置在所述壳体的轴向的壁上。
8.如果所述状态显示器环形地布置在所述壳体的周边和/或相位(phase)上,则产生另一种也符合美学要求的简单的构造。
9.如果设置了至少一个控制单元,所述控制单元由参数、尤其是功率参数来获知当前状态、尤其将其保存在存储器中并且根据信息内容来操控所述状态显示器,则本发明成功地得到实现。
10.如果所述状态显示器具有至少一个区域,所述区域显示关于轮转速、速度和/或起作用的转矩的信息,那就输出最重要的信息。
11.所述参数、尤其是功率参数的数值能够特别容易地通过所述状态显示器的光强和/或颜色来显示。
12.所述参数、尤其是功率参数也能够通过所述状态显示器的光信号的时间次序来显示。
附图说明
13.在附图中示出了按本发明的电动马达的实施例的在一种应用中的情况并且在以下说明中对其进行详细解释。其中:
图1示意性地示出了一种童车;图2立体地示出了具有按本发明的电动马达的驱动单元;图3以剖面示出了示意性地示出的电动马达;图4示出了用于具有状态显示器的电动马达的第一种实施例;图5立体地示出了具有状态显示器的电动马达的另一种实施例;并且图6到8以侧视图示出了另外的实施例。
具体实施方式
14.在说明书和附图中相同的部件即使在不同的实施例中也用相同的附图标记来表示。
15.图1以侧视图示意性地示出了呈童车11的实施方式的车辆10。所述童车11主要具有承载结构12、前轮14、后轮16以及接收壳18。所述承载结构12具有承载杆20和推杆22。电动马达24被固定在至少一个后轮上。另外的常见的结构元件、比如柄、弹簧或者闭锁件未示出。
16.在图2中示出的驱动单元26示出了在图1中示意性地示出的童车11的后轮16和承载杆20。所述驱动单元26具有横杆28,该横杆将两个后轮16彼此连接起来。在这根横杆28上固定有两根承载杆20。为此,所述驱动单元26具有固定芯轴30,所述固定芯轴适当地包围着承载杆20。所述固定芯轴30通过螺纹部32与所述横杆28相连接。为了接收电动马达24,所述固定芯轴30具有曲柄34。
17.所述横杆28以其端部伸到电动马达24中并且在那里与电动马达24的壳体38的第一壳体件36相连接。后轮16之一沿着轴向的延长部被固定在壳体38的第二壳体件40上。后面要借助于图3对所述电动马达24的构造进行描述。
18.在所述固定芯轴30之一的上端部上安置有能量供给单元42。这个能量供给单元用未示出的电缆与电动马达24相连接。所述能量供给单元42具有壳体44,该壳体借助于轴圈46被固定在固定芯轴30上。在所述能量供给单元42的壳体44中安置有可充电的蓄电池。
19.也能够取代壳体44而提供用于蓄电池的接收壳,蓄电池能够直接被装入到所述接收壳中。同样也能够将所述壳体44或者用于蓄电池的接收壳固定在承载杆20上。按所述车辆10的设计方案和配置也能够考虑备选的用于能量供给单元42的支承位置。
20.在本实施例中,所述驱动单元26配备有两个电动马达24,所述电动马达通过优选在横杆28中伸展的电缆来同步。但是也能够仅仅设置一个电动马达24并且在所述横杆28中将驱动轴导引到另一个后轮16。
21.在所述横杆28上布置有踏板48,通过该踏板能够按设计方案将控制指令输出给电动马达24和/或能量供给单元42。在本这实施例中,通过所述踏板48在比较猛烈地操纵时、也就是在沿着箭头50的方向比较猛烈地摆动时能够激活机械的制动器或者驻车制动器。
22.在图3中示出的电动马达24的突出之处在于具有转子52和定子54的轴向构造,所述转子和定子被构造为承载用的或者一同承载用的构件。所述定子54具有基板56,在该基板上固定有对线圈58进行承载的线圈体60。线圈58被示意性地绘示。所述线圈体60也能够直接承担承载用的功能,从而能够放弃单独的基板56。
23.在所述基板56上固定有所述第一壳体件36。所述在图3中作为封闭的壳体来示出
的第一壳体件36也能够被构造为多构件的结构,以用于保证接近布置在第一壳体件36中的构件62。通常所述第一壳体件36被实施为防水的结构,以用于保护处于里面的构件62。在未示出的实施例中,所述基板56能够被构造为第一壳体件36或者在很大程度上承担其功能。同样能够以壳体的形式来构造所述定子54的部件。
24.为了能够接收大的构件62,所述第一壳体件36能够如用图3中的用点划线示出的罩子64所示出的那样部分放大地来实施。这样的构件62比如能够是插塞接收部65或者电容器。
25.在所述基板56上布置有电路板66,该电路板接收着已经提到的处于里面的构件62并且在电路中进行连接。
26.所述转子52形成第二壳体件68,该第二壳体件如此接收磁体70,使得其与线圈58对置。所述转子52被构造为所谓的外转子。所述磁体70在此如此布置,使得其能够在仅仅通过小的气隙72与向外起作用的线圈58分开的情况下围绕着线圈58旋转。为此,所述转子52通过轴承74被支承在定子54上或者在本实施例中被支承在基板56上。
27.所述轴承74如此构造,使得所述转子52能够无间隙地旋转并且也在轴向上相对于定子以狭小的公差被固持。
28.在图3中,在所述第一壳体件36与所述第二壳体件68之间留有狭窄的缝隙76。该缝隙在一种作为替代方案的实施方式中通过迷宫式密封件、滑动的塑料密封件等等来密封。
29.在处于外面的一侧78上,所述转子52具有接收部80,通过该接收部所述后轮16能够抗扭转地与转子52相连接。所述接收部80是第二壳体件68的一部分并且划分为定心轮毂82和拨杆83。
30.在图4中示出了所述具有壳体38的电动马达24。所述壳体38具有状态显示器84,通过该状态显示器能够以向外可见的方式显示所述电动马达的参数。作为参数,通常显示尤其与电动马达24有关、与能量供给单元42有关的功率参数和/或车辆的活动数据。
31.如能够在图4中看出的那样,所述状态显示器84与壳体38的壳体形状相适配。它尤其沿着外部的壳体结构来延伸。通过所述状态显示器84在电动马达24的区域中的布置,该电动马达能够作为单元以能更换的方式来维持。
32.在本实施例中,所述状态显示器84与壳体形状相适配。它被实施为伸长的、狭窄的并且与第一壳体件36的表面86齐平的结构。因为该状态显示器跟随电动马达24的柱筒形的壳体形状,所以该状态显示器在本实施例中环形地布置在壳体的周边上。由此提供清楚可见的显示器,该显示器随时传送关于最重要的参数的情况。该显示器在其简明性方面也符合美学要求。
33.在一种实施方式中,所述状态显示器84具有发光二极管88。如尤其能在图3中看出的一样,所述发光二极管88直接处于电路板6上。由所述发光二极管输出的光被耦合输入到光导体90中,该光导体将光导引至表面86。通过这样的光导体90,能够在所述表面86上产生不同的显示形状和面积。
34.但是,也能够如此布置所述发光二极管90,使得其直接处于壳体38的表面86上并且由此将其光直接向外输出。
35.在按照图5的实施例中,所述状态显示器84布置在壳体38的相位(phase)92上。“相位”是指斜切的区域。所述状态显示器86能够沿着完整的相位92来布置。但是在本实施例
中,在承载臂20的区域中是中断的。
36.在按照图6到8的其他实施例中示出了所述状态显示器86的不同的实施方式。因此,按照图6的状态显示器86示出了各个分段94。这些分段沿着表面96来分布。所述分段和表面96如此适配,使得其接收表面的圆环形的形状并且同样圆环形地彼此排列。在图6中能够看出,所述分段94具有不同的面状的伸展度。因此,它们能够具有扇形特征或者也能够伸长地具有圆环的区段。
37.在图6中,所述分段94布置在轴向的壁98上。由此,所述分段指向驱动单元26的内部区域中并且由此相对于环境至少部分地被隐藏。所述状态显示器84主要能够由操作车辆10的人员看见。
38.当然,也能够在所述壳体38的周边上布置分段状的状态显示器84。所述状态显示器84的形状具有何种式样的选择尤其取决于有待示出的参数。
39.在图7中示出了状态显示器84的一种实施例,该状态显示器具有变细的形状。因为它轴向地布置,所以它具有相应的圆形的形状。通过变细的轮廓,能够从大到小地输出参数的相对数值。为此而必要的是,在所述状态显示器84的纵向延伸度的范围内布置了不同的发光的元件,从而可以从其位置上看出相对数值。
40.在图8中绘示了与图7相类似的状态显示器84,但是该状态显示器分段状地被划分。能够看出,在这里有利的是,为每个分段设置发光二极管88。所述发光二极管而后能够直接布置在分段94的下面或者但是能够通过分别光导体90与分段94相连接。
41.此外在图8中示出,也能够将符号用作状态显示器84。输出绝对的数字或者尺寸单位的分段未示出、然而是可能的。
42.在图3中示出的布置在电动马达24中的电路板66容纳有实现控制单元100的线路。所述控制单元根据操作人员的操作来控制电动马达24的活动。这比如能够是加速、减速、后退或者均匀的或者对弯道来说适配的支撑。获知对当前的状态来说所需要的参数、尤其是功率参数。这尤其应该是指,比如直接地或者作为平均值来考虑到输出给线圈58的电流变化曲线。所述电流变化曲线而后被保存在存储器102中并且能够通过信息输出用于状态显示器84。所述状态显示器84的一个或多个发光二极管88由控制单元100来相应地操控。
43.除了已经提到的电流值之外,当前的轮转速、从中推导出来的速度和/或起作用的转矩也适合用作有待显示的参数。清楚的是,所述状态显示器84的实施方式考虑到有待显示的参数。
44.在一种实施例中规定,所述参数的数值通过状态显示器84的光强来突显。数值越高,所属的发光二极管88就被操控得越亮。在本实施例中也规定,通过所述状态显示器84的颜色来显示参数的数值。这在按照图8的实施例中通过以下方式来进行,即:为各个分段分配了不同颜色的发光二极管88。在另一种实施方式中,也能够为一分段94分配一发光二极管88,该发光二极管可以在其颜色或者频率方面来适配。
45.此外存在以下可行方案,即:通过所述状态显示器84的光信号的时间次序来显示所述参数。为此,比如通过发光二极管88的较快的闪烁来显示升高的轮转速或速度。此外,也能够通过所述发光二极管88的相应的闪烁来显示故障状态。
46.在不同的附图中示出的状态显示器84能够彼此组合。也就是说,在所述壳体38的周边范围内布置的状态显示器84能够与布置在轴向的面上的状态显示器组合起来。此外,
在周边范围内分布的状态显示器84也能够具有分段结构或符号。
47.除了后轮16之外,一个或者两个前轮14也能够相对于后轮16备选地或者在与后轮的组合中被驱动。而后,所述电动马达24会具有可能没有最佳地被操作人员看见的状态显示器84。
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