1.本发明涉及汽车领域，特别涉及一种电动汽车的控制方法、控制装置及控制设备。
背景技术：
2.随着新能源汽车的不断发展，续航里程成为制约纯电动汽车发展的一大瓶颈，也是其目前无法完全替代传统燃油车的技术难点。对于增加续航里程，当前主要是从提高动力电池能量密度、增加电池包数量和控制能量回收等方面突破，其缺点在于：
3.增加动力电池能量密度及电池包数量必然引起整车成本的大幅度上升；
4.控制能量回收的方式主要是通过电池的循环利用，能量回收的电量十分有限，如果强制提高能量回收率必然会影响用户的主观驾驶感受。
技术实现要素：
5.本发明实施例提供一种电动汽车的控制方法、控制装置及控制设备，用以解决现有技术中增加续航里程的控制方式成本较高，影响驾驶体验的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.依据本发明的另一个方面，提供了一种电动汽车的控制方法，所述电动汽车包括动力电池、行车系统、与所述行车系统相连接的低压电机、与所述动力电池连接的高压电机，以及，通过低压线束与所述低压电机的电源输入端相连接的低压蓄电池；所述电动汽车还包括低压充电机，所述低压充电机的输入端通过高压线束和高压配电盒连接于所述动力电池，所述低压充电机的输出端通过低压线束与所述低压蓄电池相连接；所述控制方法包括：
8.获取电动汽车行驶过程中的行驶状态信息；
9.在根据所述行驶状态信息确定所述电动汽车当前符合预设状态时，控制所述电动汽车执行第一驱动模式；否则，控制所述电动汽车执行第二驱动模式；
10.其中，在所述第一驱动模式，通过所述低压电机驱动所述行车系统，所述低压蓄电池为所述低压电机供电；在所述第二驱动模式，通过与所述高压电机，驱动所述行车系统。
11.可选地，所述行驶状态信息包括动力电池电量信息、挡位信息及行驶模式。
12.可选地，所述预设状态包括以下至少之一：
13.所述动力电池电量信息表示动力电池电量低于预设值；
14.所述动力电池电量高于所述预设值、挡位信息为前进挡且行驶模式为蠕行模式；
15.所述动力电池电量高于所述预设值且所述挡位信息为倒挡。
16.可选地，所述控制方法还包括：
17.在所述动力电池进行充电时，闭合高压配电盒中充电继电器，通过所述动力电池给所述低压蓄电池充电；
18.在所述动力电池充电结束时，断开所述充电继电器。
19.依据本发明的另一个方面，提供了一种电动汽车的控制装置，所述电动汽车包括
动力电池、行车系统、与所述行车系统相连接的低压电机、与所述动力电池连接的高压电机，以及，通过低压线束与所述低压电机的电源输入端相连接的低压蓄电池；所述电动汽车还包括低压充电机，所述低压充电机的输入端通过高压线束和高压配电盒连接于所述动力电池，所述低压充电机的输出端通过低压线束与所述低压蓄电池相连接；所述控制装置包括：
20.信息获取模块，用于获取电动汽车行驶过程中的行驶状态信息；
21.第一控制模块，用于在根据所述行驶状态信息确定所述电动汽车当前符合预设状态时，控制所述电动汽车执行第一驱动模式；否则，控制所述电动汽车执行第二驱动模式；
22.其中，在所述第一驱动模式，通过所述低压电机驱动所述行车系统，所述低压蓄电池为所述低压电机供电；在所述第二驱动模式，通过与所述高压电机，驱动所述行车系统。
23.可选地，所述行驶状态信息包括动力电池电量信息、挡位信息及行驶模式。
24.可选地，所述预设状态包括以下至少之一：
25.所述动力电池电量信息表示动力电池电量低于预设值；
26.所述动力电池电量高于所述预设值、挡位信息为前进挡且行驶模式为蠕行模式；
27.所述动力电池电量高于所述预设值且所述挡位信息为倒挡。
28.可选地，所述控制装置还包括：
29.第一充电模块，用于在所述动力电池进行充电时，闭合高压配电盒中充电继电器，通过所述动力电池给所述低压蓄电池充电；
30.第二充电模块，用于在所述动力电池充电结束时，断开所述充电继电器。
31.依据本发明的另一个方面，提供了一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的控制方法。
32.本发明的有益效果是：
33.上述方案，在车辆蠕行、倒车及动力电池电量低的工况下，控制车辆只消耗低压蓄电池电量，从而节约了动力电池电量，增加了续航里程。相对于增加动力电池数量和密度的方式，本方案的控制成本较低且不影响主观驾驶感受。
附图说明
34.图1表示本发明实施例提供的电动汽车的各组成部分安装示意图；
35.图2表示本发明实施例提供的电动汽车的各组成部分连接示意图；
36.图3表示本发明实施例提供的电动汽车的控制方法示意图；
37.图4表示本发明实施例提供的电动汽车的控制装置示意图；
38.图5表示本发明实施例提供的电动汽车的控制方法的流程图。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
40.本发明针对现有技术中增加续航里程的控制方式成本较高，影响驾驶体验的问题，提供一种电动汽车的控制方法、控制装置及控制设备。
41.如图1-3所示，本发明实施例提供一种电动汽车的控制方法，所述电动汽车包括动力电池、行车系统、与所述行车系统相连接的低压电机、与所述动力电池连接的高压电机，以及，通过低压线束与所述低压电机的电源输入端相连接的低压蓄电池；所述电动汽车还包括低压充电机，所述低压充电机的输入端通过高压线束和高压配电盒连接于所述动力电池，所述低压充电机的输出端通过低压线束与所述低压蓄电池相连接；所述控制方法包括：
42.s31：获取电动汽车行驶过程中的行驶状态信息；
43.s32：在根据所述行驶状态信息确定所述电动汽车当前符合预设状态时，控制所述电动汽车执行第一驱动模式；否则，控制所述电动汽车执行第二驱动模式；
44.其中，在所述第一驱动模式，通过所述低压电机驱动所述行车系统，所述低压蓄电池为所述低压电机供电；在所述第二驱动模式，通过与所述高压电机，驱动所述行车系统。
45.需要说明的是，所述低压电机用于驱动电动汽车，所述低压蓄电池用于为所述低压电机供电。所述低压电机和所述低压蓄电池的参数可根据车辆实际情况选择确定，根据本发明其中一实施例，所述低压电机为48v电机，所述低压蓄电池为48v蓄电池，所述低压充电机为48v充电机，48v充电机输入端通过高压线束与高压配电盒相连接。如图1-2所示，所述48v蓄电池通过低压线束与所述48v电机的电源输入端相连接，所述48v蓄电池及所述48v电机可布置于车辆后部(即车辆后备箱下方处)，所述48v电机与所述电动汽车的行车系统相连接，用于在某些特定工况下驱动电动汽车。可选的，所述48v电机可连接车辆的左后轮及右后轮。
46.在纯电动汽车的日常行驶中，高压动力电池直接制约了车辆的续航里程。考虑到车辆蠕行或倒车时，整车扭矩及车速要求较低，以48v电机驱动所述行车系统已经可以满足驾驶需求，并可以起到节约动力电池电量的作用，控制成本较低，方便有效。
47.可选地，所述行驶状态信息包括动力电池电量信息、挡位信息及行驶模式。
48.可选地，所述预设状态包括以下至少之一：
49.所述动力电池电量信息表示动力电池电量低于预设值；
50.所述动力电池电量高于所述预设值、挡位信息为前进挡且行驶模式为蠕行模式；
51.所述动力电池电量高于所述预设值且所述挡位信息为倒挡。
52.需要说明的是，车辆的整车控制器、组合仪表以及所述48v电机通过can总线相连，整车控制器可通过can总线向所述48v电机发送控制信息，以控制所述48v电机驱动所述行车系统。如图5所示，所述控制方法的判断逻辑主要设置在整车控制器中，所述整车控制器首先以动力电池电量为判断条件，具体的，当动力电池电量低于预设值时，则控制所述电动汽车执行第一驱动模式，即“48v驱动模式”，控制所述48v电机继续驱动所述行车系统。根据本发明其中一实施例，所述预设值可设为5％。
53.在动力电池电量高于5％时，整车控制器则以车辆蠕行状态及挡位信号为判断条件，具体的，车辆不处于蠕行及倒车状态，则控制所述电动汽车执行第二驱动模式，即通过与所述动力电池相连接的高压电机，驱动所述行车系统。
54.具体的，当动力电池电量低于5％时，为保证整车低压用电器的供电及使用，整车控制器非使能高压电机，只使能48v电机。此时，控制仪表显示“动力电池电量低，48v驱动模式启动，请尽快充电”等文字及符号，以提醒用户当前车辆状态。另外，当动力电池电量过低时，车辆行驶里程必然受限，如果此时车辆距离充电站或目的地较远，车辆无法行驶，会直
接影响客户体验。此时通过上述方法在动力电池低电量时控制车辆，使得所述低压电机能够继续驱动所述行车系统，可以达到延长续驶里程的目的，使客户能够顺利到达充电地点，从而提升客户体验。
55.对于车辆前进挡蠕行时的控制：车辆ready后，挡位切换至前进挡，只要车辆进入蠕行模式后，就只使能48v电机。48v电机驱动车辆以不高于5km/h的车速行驶。而当加速踏板被踩下，车辆退出蠕行模式时，整车控制器此时非使能48v电机，变为使能高压电机，车辆转而以动力电池驱动高压电机使得车辆以较高车速行驶。即挡位信号为前进挡且处于蠕行模式，则控制所述电动汽车执行第一驱动模式，即通过所述48v电机驱动所述行车系统。蠕行模式退出，则控制所述电动汽车执行第二驱动模式，即通过高压电机驱动所述行车系统。
56.对于车辆倒挡时的控制：车辆ready后，挡位切换至倒挡，此时无论车辆是否处于蠕行模式，整车控制器都只驱动48v电机以不高于30km/h的速度后退，实现倒车行驶。即车辆挡位信号为倒挡，控制车辆进入48v驱动模式且状态保持不变；挡位退出倒挡，该48v驱动模式退出。
57.可选地，所述控制方法还包括：
58.在所述动力电池进行充电时，闭合高压配电盒中充电继电器，通过所述动力电池给所述低压蓄电池充电；
59.在所述动力电池充电结束时，断开所述充电继电器。
60.需要说明的是，为补充48v蓄电池电量，48v蓄电池充电与动力电池充电同步进行。当动力电池进行充电时，整车控制器闭合高压配电盒中充电继电器，通过动力电池同步给48v蓄电池充电，整车快慢充结束，高压配电盒中的充电继电器由整车控制器控制同步断开。具体的，所述高压配电盒中设置有充电机保险及充电继电器，所述充电机保险用于保护所述低压充电机，所述充电继电器用于在动力电池充电时连接所述动力电池与所述低压蓄电池，以达到为所述低压蓄电池充电的目的。整车控制器以车辆快慢充信号为控制条件，若车辆处于快充或慢充充电模式，则控制车辆同时进入48v蓄电池充电模式，快充或慢充结束则完全退出48v蓄电池充电模式。
61.本发明实施例中，在车辆蠕行、倒车及动力电池电量低的工况下，控制车辆只消耗低压蓄电池电量，从而节约了动力电池电量，增加了续航里程。相对于增加动力电池数量和密度的来提高续航里程的方式，本方案的控制成本较低且不影响主观驾驶感受。
62.如图4所示，本发明实施例还提供一种电动汽车的控制装置，所述电动汽车包括动力电池、行车系统、与所述行车系统相连接的低压电机、与所述动力电池连接的高压电机，以及，通过低压线束与所述低压电机的电源输入端相连接的低压蓄电池；所述电动汽车还包括低压充电机，所述低压充电机的输入端通过高压线束和高压配电盒连接于所述动力电池，所述低压充电机的输出端通过低压线束与所述低压蓄电池相连接；所述控制装置包括：
63.信息获取模块41，用于获取电动汽车行驶过程中的行驶状态信息；
64.第一控制模块42，用于在根据所述行驶状态信息确定所述电动汽车当前符合预设状态时，控制所述电动汽车执行第一驱动模式；否则，控制所述电动汽车执行第二驱动模式；
65.其中，在所述第一驱动模式，通过所述低压电机驱动所述行车系统，所述低压蓄电池为所述低压电机供电；在所述第二驱动模式，通过与所述高压电机，驱动所述行车系统。
66.需要说明的是，所述低压电机和所述低压蓄电池的参数可根据车辆实际情况选择确定，根据本发明其中一实施例，所述低压电机为48v电机，所述低压蓄电池为48v蓄电池。考虑到车辆蠕行或倒车时，整车扭矩及车速要求较低，以48v电机驱动所述行车系统已经可以满足驾驶需求，并可以起到节约动力电池电量的作用，控制成本较低。
67.可选地，所述行驶状态信息包括动力电池电量信息、挡位信息及行驶模式。
68.可选地，所述预设状态包括以下至少之一：
69.所述动力电池电量信息表示动力电池电量低于预设值。
70.需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述预设值可设为5％。具体的，当动力电池电量低于5％时，为保证整车低压用电器的供电及使用，整车控制器非使能高压电机，只使能48v电机。控制所述电动汽车执行第一驱动模式，即“48v驱动模式”，控制所述48v电机继续驱动所述行车系统。
71.所述动力电池电量高于所述预设值、挡位信息为前进挡且行驶模式为蠕行模式。
72.需要说明的是，车辆ready后，挡位切换至前进挡，只要车辆进入蠕行模式后，就只使能48v电机。48v电机驱动车辆以不高于5km/h的车速行驶。而当加速踏板被踩下，车辆退出蠕行模式时，整车控制器此时非使能48v电机，变为使能高压电机，车辆转而以动力电池驱动高压电机使得车辆以较高车速行驶。即挡位信号为前进挡且处于蠕行模式，则控制所述电动汽车执行第一驱动模式，即通过所述48v电机驱动所述行车系统。蠕行模式退出，则控制所述电动汽车执行第二驱动模式，即通过高压电机驱动所述行车系统。
73.所述动力电池电量高于所述预设值且所述挡位信息为倒挡。
74.具体的，车辆ready后，挡位切换至倒挡，此时无论车辆是否处于蠕行模式，整车控制器都只驱动48v电机以不高于30km/h的速度后退，实现倒车行驶。即车辆挡位信号为倒挡，控制车辆进入48v驱动模式且状态保持不变；挡位退出倒挡，该48v驱动模式退出。
75.可选地，所述控制装置还包括：
76.第一充电模块，用于在所述动力电池进行充电时，闭合高压配电盒中充电继电器，通过所述动力电池给所述低压蓄电池充电；
77.第二充电模块，用于在所述动力电池充电结束时，断开所述充电继电器。
78.需要说明的是，为补充48v蓄电池电量，48v蓄电池充电与动力电池充电同步进行。当动力电池进行充电时，整车控制器闭合高压配电盒中充电继电器，通过动力电池同步给48v蓄电池充电，整车快慢充结束，高压配电盒中的充电继电器由整车控制器控制同步断开。具体的，整车控制器以车辆快慢充信号为控制条件，若车辆处于快充或慢充充电模式，则控制车辆同时进入48v蓄电池充电模式，快充或慢充结束则完全退出48v蓄电池充电模式。
79.本发明实施例中，在车辆蠕行、倒车及动力电池电量低的工况下，控制车辆只消耗低压蓄电池电量，从而节约了动力电池电量，增加了续航里程。相对于增加动力电池数量和密度的来提高续航里程的方式，本方案的控制成本较低且不影响主观驾驶感受。
80.本发明实施例还提供一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的控制方法。
81.本发明实施例中，通过增加低压蓄电池及低压电机的方式，使得车辆在某些特定
工况下(如车辆倒车或蠕行等工况)可以使用低压蓄电池，从而节省动力电池的用电量。相对于增加动力电池数量和密度的来提高续航里程的方式，本方案的经济成本较低，在不影响整车驾驶性能的前提下有效增加续航里程。
82.以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。