一种运载车及其拉钩臂机构的制作方法

1.本发明涉及一种运载车及其拉钩臂机构，属于起重运载行业。


背景技术：

2.拉钩臂是一种用在可卸式运载车上的用于将可卸式车厢钩拉到运载车的车架上的装置。现有技术中的拉钩臂往往只能对固定长度的车厢进行钩拉装载，难以适应多种长度规格的车厢。而且，现有技术中的拉钩臂安全性较差，对车厢的固定不够牢固，在作业过程中的安全性能不够高。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种运载车及其拉钩臂机构，使用方便，安全性较高。
4.为实现上述目的，本发明提供一种拉钩臂机构，采用如下技术方案：一种拉钩臂机构，包括底架、拉钩臂和主油缸；所述底架设置于装载车上；所述拉钩臂包括伸缩臂和连接臂，所述伸缩臂和连接臂连接呈l形，伸缩臂的后端可转动地连接在底架的后部，伸缩臂的前端与连接臂的下端连接，连接臂的上端设有用于钩拉车厢的拉钩；所述主油缸的一端铰接在底架的前部，另一端铰接在伸缩臂的中部；所述底架后端的两侧设有用于导入车厢的导向轮；底架的两侧还设有用于扣紧车厢的锁扣。
5.优选地，所述底架的后端设有左右延伸的连接轴，所述连接轴的两端分别连接有一个导向轮。
6.更为优选地，所述导向轮的外缘直径大于内缘直径，导向轮的内缘朝向连接轴的中间。
7.优选地，所述拉钩的开口处设有防脱装置。
8.优选地，所述底架上设有可左右伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的两端分别设有一个用于扣紧车厢的锁扣。
9.更为优选地，所述主油缸和伸缩油缸均与液压供油系统连接，所述液压供油系统具有安全泄压阀。
10.更优选地，所述液压供油系统由主控阀控制而启动或关闭。
11.优选地，所述伸缩臂为液压伸缩臂，具有双向液压锁。
12.相应地，本发明还提供一种运载车，包括上述技术方案或其任一项优选的技术方案所述的拉钩臂机构，所述拉钩臂机构的底架安装于运载车上。
13.如上所述，本发明涉及的一种运载车及其拉钩臂机构，具有以下有益效果：在本发明的一种拉钩臂机构中，通过主油缸可以带动拉钩臂朝后旋转而使拉钩臂上的拉钩能够钩住车厢，通过拉钩臂上的伸缩臂能够调整拉钩臂伸出的长度，从而与主油缸配合一起运动到车厢上钩挂的位置，在将车厢朝运载车上牵拉时，主油缸和伸缩臂配合运动而使得车厢能够以合适的轨迹朝运载车上移动，底架后端两侧的导向轮能够对车厢进行引导而使得车
厢顺利地滑动到运载车上，运载车，底架后端的锁扣能够将车厢锁紧而使得车厢固定在运载车上。通过这样的方式牵拉车厢，操作方便，安全性高。
附图说明
14.图1显示为本发明的一种拉臂机构的结构示意图。
15.图2显示为拉臂机构牵拉车厢的示意图，车厢尚未放平到底架上。
16.图3显示为拉臂机构牵拉车厢的示意图，车厢已经放平到底架上。
17.元件标号说明
[0018]1ꢀꢀꢀꢀ
底架
[0019]2ꢀꢀꢀꢀ
拉钩臂
[0020]3ꢀꢀꢀꢀ
主油缸
[0021]4ꢀꢀꢀꢀ
装载车
[0022]5ꢀꢀꢀꢀ
伸缩臂
[0023]6ꢀꢀꢀꢀ
连接臂
[0024]7ꢀꢀꢀꢀ
拉钩
[0025]8ꢀꢀꢀꢀ
导向轮
[0026]9ꢀꢀꢀꢀ
锁扣
[0027]
10
ꢀꢀꢀ
连接轴
[0028]
11
ꢀꢀꢀ
防脱装置
[0029]
12
ꢀꢀꢀ
车厢
具体实施方式
[0030]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0031]
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0032]
如图1至图3所示，本发明提供一种拉钩臂机构，包括底架1、拉钩7臂2和主油缸3；所述底架1设置于装载车4上；所述拉钩7臂2包括伸缩臂5和连接臂6，所述伸缩臂5和连接臂6连接呈l形，伸缩臂5的后端可转动地连接在底架1的后部，伸缩臂5的前端与连接臂6的下端连接，连接臂6的上端设有用于钩拉车厢12的拉钩7；所述主油缸3的一端铰接在底架1的前部，另一端铰接在伸缩臂5的中部；所述底架1后端的两侧设有用于导入车厢12的导向轮8；底架1的两侧还设有用于扣紧车厢12的锁扣9。
[0033]
在本发明的一种拉钩臂机构中，通过主油缸3可以带动拉钩7臂2朝后旋转而使拉钩7臂2上的拉钩7能够钩住车厢12，通过拉钩7臂2上的伸缩臂5能够调整拉钩7臂2伸出的长
度，从而与主油缸3配合一起运动到车厢12上钩挂的位置，在将车厢12朝运载车上牵拉时，主油缸3和伸缩臂5配合运动而使得车厢12能够以合适的轨迹朝运载车上移动，底架1后端两侧的导向轮8能够对车厢12进行引导而使得车厢12顺利地滑动到运载车上，运载车底架1后端的锁扣9能够将车厢12锁紧而使得车厢12固定在运载车上。通过这样的方式牵拉车厢12，操作方便，安全性高。
[0034]
如图2所示，当需要将车厢12牵拉到运载车上时，主油缸3伸长而驱动拉钩7臂2朝后翻转，在主油缸3伸长的同时，拉钩7臂2的伸缩臂5配合伸缩而使得连接臂6上端的拉钩7钩住车厢12并将车厢12朝运载车上牵拉，在底架1上的导向轮8的引导下，车厢12朝运载车上移动；在初始阶段，车厢12较少部分移动到运载车上，此时如图2中状态b所示；与此同时，伸缩臂5伸长而使得车厢12大部分移动到运载车上，此时如图2中状态b’所示。然后主油缸3缩短而使得拉钩7臂2朝前旋转至恢复至原来状态，此时伸缩臂5处于如图中状态a’的状态使得车厢12处于水平状态，然后伸缩臂5伸长而使得车厢12移动至靠近运载车驾驶室位置(如图中状态a)，底架1两侧的锁扣9将车厢12锁紧在底架1上。作为一种优选的实施方式，如图1所示，所述底架1的后端设有左右延伸的连接轴10，所述连接轴10的两端分别连接有一个导向轮8，所述导向轮8的外缘直径大于内缘直径，导向轮8的内缘朝向连接轴10的中间，车厢12的底部被限制在两个导向轮8的外缘之间。
[0035]
作为一种优选的实施方式，所述伸缩臂5为液压伸缩臂5，具有双向液压锁，这样，伸缩臂5的载荷能力强，且安全性高。
[0036]
为了防止作业过程中车厢12与拉钩7脱扣，作为一种优选的实施方式，所述拉钩7的开口处设有防脱装置11。这样，拉钩7在将车厢12钩住之后就不会与车厢12脱开，从而提高作业的安全性。如图1所示，所述底架1上设有可左右伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的两端分别设有一个用于扣紧车厢12的锁扣9，在车厢12移动到运载车上到位之前，伸缩油缸伸长而使得锁扣9远离车厢12底部，从而避让车厢12使得车厢12能够顺利地移动到底架1上，在车厢12移动到位之后，伸缩油缸缩回而使得锁扣9扣住车厢12上的扣合结构。
[0037]
为了便于控制主油缸3和伸缩油缸以及其他使用压力油液的装置，作为一种优选的实施方式，所述主油缸3和伸缩油缸均与液压供油系统连接，所述液压供油系统具有安全泄压阀。这样，当液压系统中的压力达到系统额定压力的110％时，安全阀泄压阀自动泄压。更为优选地，所述液压供油系统由主控阀控制而启动或关闭。
[0038]
本发明还提供一种运载车，包括上述技术方案或其任一项优选的技术方案所述的拉钩臂机构，所述拉钩臂机构的底架1安装于运载车上。
[0039]
基于上述实施例的技术方案，本发明的目的在于提供一种拉钩臂机构作业方便，安全性较高，而且结构简单，装卸稳定、重量较轻，机动性高。
[0040]
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0041]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。