一种确定电池使用里程的方法、装置、车辆及设备与流程

1.本发明涉及汽车领域，特别涉及一种确定电池使用里程的方法、装置、车辆及设备。


背景技术：

2.由于电动汽车依靠充电桩进行充电的方式，往往需要花费几个小时的时间，相关人员提出了一种采用更换电池的方式来替代充电桩充电的方式，以节省时间。如果采用这种方式，首先需要考虑的是：如何准确地获取到电池在每辆车上的行驶里程，以对电池进行维护。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种确定电池使用里程的方法、装置、车辆及设备，当车辆被更换电池时，以准确获取该电池在当前车辆上的行驶里程。
4.为了达到上述目的，本发明提供了一种确定电池使用里程的方法，应用于电池管理系统(battery management system，bms)，包括：
5.在当前周期中，根据车辆里程仪表显示的里程信息、制动防抱死系统(antilock brake system，abs)发送的车速信息和电机控制器(motor control unit，mcu)提供的电机转速信息的其中之一，确定电池使用时的当前周期行驶里程值。
6.可选地，根据车辆里程仪表显示的里程信息、制动防抱死系统abs发送的车速信息和电机控制器mcu提供的电机转速信息的其中之一，确定电池使用时的行驶里程值，包括：
7.在车辆里程仪表的通讯信号为正常时，根据车辆里程仪表显示的里程信息，确定所述当前周期行驶里程值；
8.在所述通讯信号为异常，且所述abs未发生故障时，根据所述abs发送的车速信息，确定所述当前周期行驶里程值；
9.在所述abs发生故障时，根据所述mcu提供的电机转速信息，确定所述当前周期行驶里程值。
10.可选地，所述方法还包括：
11.根据所述当前周期行驶里程值，更新所述电池使用的总行驶里程值。
12.可选地，所述方法还包括：
13.根据所述当前周期行驶里程值，更新所述电池在车辆上的总行驶里程。
14.本发明的另一优选实施例提供了一种确定电池使用里程的装置，应用于电池管理系统bms，所述装置包括：
15.获取模块，用于在当前周期中，获取车辆里程仪表显示的里程信息、制动防抱死系统abs发送的车速信息和电机控制器mcu提供的电机转速信息的其中之一；
16.处理模块，用于根据车辆里程仪表显示的里程信息、制动防抱死系统abs发送的车速信息和电机控制器mcu提供的电机转速信息的其中之一，确定电池使用时的当前周期行
驶里程值。
17.可选地，所述处理模块在用于根据车辆里程仪表显示的里程信息、制动防抱死系统abs发送的车速信息和电机控制器mcu提供的电机转速信息的其中之一，确定电池使用时的行驶里程值时，具体用于：
18.在车辆里程仪表的通讯信号为正常时，根据车辆里程仪表显示的里程信息，确定所述当前周期行驶里程值；
19.在所述通讯信号为异常，且所述abs未发生故障时，根据所述abs发送的车速信息，确定所述当前周期行驶里程值；
20.在所述abs发生故障时，根据所述mcu提供的电机转速信息，确定所述当前周期行驶里程值。
21.可选地，所述处理模块还用于：
22.根据所述当前周期行驶里程值，更新所述电池使用的总行驶里程值。
23.可选地，所述处理模块还用于：
24.根据所述当前周期行驶里程值，更新所述电池在车辆上的总行驶里程。
25.本发明的再一优选实施例提供了一种车辆，包括如上所述的确定电池使用里程的装置。
26.本发明的又一优选实施例提供了一种确定电池使用里程的设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时，实现如上所述的确定电池使用里程的方法。
27.本发明的上述技术方案至少有如下有益效果：
28.本发明实施例的确定电池使用里程的方法，通过在当前周期中，根据车辆里程仪表显示的里程信息、制动防抱死系统abs发送的车速信息和电机控制器mcu提供的电机转速信息的其中之一，确定电池使用时的当前周期行驶里程值，这样就可以获取电池在每个周期中的行驶里程值。进而，可以通过对每个周期的行驶里程值进行累计，可以计算出所述电池在一个车辆上总的使用里程，也可以精确地计算出所述电池总的使用里程，进而对更换电池进行准确地计费并且有利于电池的维护。进一步地，当所述里程仪表、所述abs和所述mcu其中的任一个或者两个器件发生故障时，所述bms也可根据正常运行的部件确定电池使用时的当前周期行驶里程值，避免了由于器件故障导致的当前周期行驶里程丢失的问题，保证了电池在车辆上总的使用里程及述电池使用的总行驶里程的准确性。
附图说明
29.图1为本发明提供的一种确定电池使用里程方法的流程示意图；
30.图2为本发明提供的一种确定电池使用里程装置的连接示意图；
31.图3为本发明提供的一种确定电池使用里程装置的模块示意图。
具体实施方式
32.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实
施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
33.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
34.在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
35.应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
36.在本技术所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
37.参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种确定电池使用里程的方法，应用于电池管理系统(battery management system，bms)包括以下步骤：
38.s101：在当前周期中，获取车辆里程仪表显示的里程信息、制动防抱死系统abs发送的车速信息和电机控制器mcu提供的电机转速信息的其中之一。
39.具体地，如图2所示，所述车辆里程仪表、所述abs、所述mcu分别与所述bms通过控制器局域网络(controller area network,can)连接。所述车辆里程仪表可以通过can将所述里程信息发送给所述bms，进而所述bms可以根据所述里程信息确定电池使用时的当前周期行驶里程值。所述bms也可以将所述当前周期行驶里程值通过can发送给所述车辆里程仪表，所述车辆里程仪表可以将所述bms发送的所述当前周期行驶里程值进行显示。
40.s102:在当前周期中，根据车辆里程仪表显示的里程信息、制动防抱死系统abs发送的车速信息和电机控制器mcu提供的电机转速信息的其中之一，确定电池使用时的当前周期行驶里程值。
41.通过根据车辆里程仪表显示的里程信息、制动防抱死系统abs发送的车速信息和电机控制器mcu提供的电机转速信息的其中之一，确定电池使用时的当前周期行驶里程值，这样就可以获取电池在每个周期中的行驶里程值。进而，所述bms可以通过对每个周期的行驶里程值进行累计，可以计算出所述电池在一个车辆上总的使用里程，也可以精确地计算出所述电池总的使用里程，进而对更换电池进行准确地计费并且有利于电池的维护。进一步地，当所述里程仪表、所述abs和所述mcu其中的任一个或者两个器件发生故障时，所述bms也可根据正常运行的部件确定电池使用时的当前周期行驶里程值，避免了由于器件故障导致的当前周期行驶里程丢失的问题，保证了电池在车辆上总的使用里程及述电池使用的总行驶里程的准确性。
42.可选地，在对车辆上的电池进行更换以替代充电桩充电时，工作人员可以根据电池在车辆上总的使用里程进行计费。如上所述，在保证了电池使用时的当前周期行驶里程值时，也保证了电池在车辆上总的使用里程，进而保证了计费的准确性。
43.进一步地，所述bms根据所述车辆里程仪表、所述abs和所述mcu这三个器件在确定电池的行驶里程时，可以设置有优先级关系，例如可以是所述车辆里程仪表的优先级最高，所述abs的优先级次之，所述mcu的优先级最低。在这种情况下，根据车辆里程仪表显示的里程信息、制动防抱死系统abs发送的车速信息和电机控制器mcu提供的电机转速信息的其中之一，确定电池使用时的行驶里程值，包括：
44.在车辆里程仪表的通讯信号为正常时，根据车辆里程仪表显示的里程信息，确定所述当前周期行驶里程值；在所述车辆里程仪表的通讯信号为正常时，可以不考虑所述abs和所述mcu是否正常。
45.在所述通讯信号为异常，且所述abs未发生故障时，根据所述abs发送的车速信息，确定所述当前周期行驶里程值；此时可以不考虑所述mcu是否正常。
46.在所述abs发生故障时，根据所述mcu提供的电机转速信息，确定所述当前周期行驶里程值。
47.可选地，所述bms根据所述车辆里程仪表、所述abs和所述mcu这三个器件在确定电池的行驶里程时，也可以是所述abs的优先级最高，所述车辆里程仪表的优先级次之，所述mcu的优先级最低。
48.进一步地，在每个周期中，所述bms均会对所述车辆里程仪表、所述abs和所述mcu进行检测。例如，在某一个周期中，可能所述车辆里程仪表是故障的，所述bms可能根据其他两器件中的一个确定电池使用时的当前周期行驶里程值。在下一周期中，所述车辆里程仪表可能恢复正常，此时所述bms可以根据所述车辆里程仪表显示的里程信息，确定电池使用时的当前周期行驶里程值。也就是说，在车辆上电到下电的过程中，所述bms可能这三个器件中的一个或多个确定电池使用时的行驶里程值。
49.可选地，所述bms在根据所述abs发送的车速信息，确定所述当前周期行驶里程值时，所述bms可以根据公式：进行计算。其中，s代表当前周期行驶里程值，v代表车速，t代表时间。
50.可选地，所述bms根据所述mcu提供的电机转速信息，确定所述当前周期行驶里程值时，所述bms可以根据公式：v＝0.377r*n/ig，将转速转换为速度，再根据速度计算所述电池使用时的当前周期行驶里程值。其中，v代表速度，r代表车轮滚动半径，n代表驱动电机转速，ig代表传动比。
51.进一步地，所述bms可以根据所述当前周期行驶里程值，更新所述电池使用的总行驶里程值。
52.其中，所述bms更新所述电池使用的总行驶里程值的方式可以是所述bms将多个当前周期行驶里程值累加到电池使用的总行驶里程中，通过将多个当前周期行驶里程值累加进而所述bms实现了对所述电池使用的总行驶里程值的更新。
53.通过更新所述电池使用的总行驶里程值，生产厂家可以根据更新后的所述电池使用的总行驶里程值，及时对所述电池进行维护及质保，避免安全事故的发生。可选地，所述bms可以在每次车辆下电时更新所述电池使用的总行驶里程值，也可以每间隔预设时长，例如5分钟更新所述电池使用的总行驶里程值，避免了车辆由于异常下电导致某一周期内的使用里程未被更新至所述电池使用的总行驶里程值中。
54.进一步地，所述bms还可以根据所述当前周期行驶里程值，更新所述电池在车辆上的总行驶里程。
55.其中，所述bms更新所述电池在所述车辆上的总行驶里程的方式可以是所述bms将多个当前周期行驶里程值累加到电池在所述车辆上的总行驶里程中，通过将多个当前周期行驶里程值累加进而所述bms实现了对所述电池在所述车辆上的总行驶里程的更新。
56.在对车辆电池进行更换以替代充电桩对车辆充电时，通过更新所述电池在所述车辆上的总行驶里程，换电站的工作人员可以根据所述电池在所述车辆上的总行驶里程进行计费，保证了计费的准确性。并且，更换电池可以有效节省充电时间，提高了驾驶员的使用体验。此外，换电站对电池集中进行智能充电，不仅可以减少对电网的冲击，还可以在每次充电时对电池的内部单元进行均衡，让每次充电都成为一次电池体检，避免频繁快充对电池的损伤，提高电池的安全性。可选地，所述bms可以经过预设时间间隔更新所述电池在所述车辆上的总行驶里程，所述预设时间间隔例如可以是5分钟，也可以是其它时长。当所述预设时间间隔较短时，可以保证每一当前周期电池使用时的行驶里程的准确性，避免了车辆由于异常下电导致某一周期内的使用里程未被更新至所述电池使用时的行驶里程中，进而保证了所述电池在所述车辆上的总行驶里程，更加有力于计费的准确性及对于电池的维护及质保。
57.基于与上述确定电池使用里程的方法相同的技术构思，如图3所示，本发明的另一优选实施例还提供了一种确定电池使用里程的装置，应用于电池管理系统bms，所述装置包括：
58.获取模块301，用于在当前周期中，获取车辆里程仪表显示的里程信息、制动防抱死系统abs发送的车速信息和电机控制器mcu提供的电机转速信息的其中之一；
59.处理模块302，用于在当前周期中，根据车辆里程仪表显示的里程信息、制动防抱死系统abs发送的车速信息和电机控制器mcu提供的电机转速信息的其中之一，确定电池使用时的当前周期行驶里程值。
60.进一步地，所述处理模块302在用于根据车辆里程仪表显示的里程信息、制动防抱死系统abs发送的车速信息和电机控制器mcu提供的电机转速信息的其中之一，确定电池使用时的行驶里程值时，具体用于：
61.在车辆里程仪表的通讯信号为正常时，根据车辆里程仪表显示的里程信息，确定所述当前周期行驶里程值；
62.在所述通讯信号为异常，且所述abs未发生故障时，根据所述abs发送的车速信息，确定所述当前周期行驶里程值；
63.在所述abs发生故障时，根据所述mcu提供的电机转速信息，确定所述当前周期行驶里程值。
64.进一步地，所述处理模块302还用于：
65.根据所述当前周期行驶里程值，更新所述电池使用的总行驶里程值。
66.进一步地，所述处理模块302还用于：
67.根据所述当前周期行驶里程值，更新所述电池在车辆上的总行驶里程。
68.本发明的另一优选实施例提供了一种车辆，包括如上所述的确定电池使用里程的装置。
69.本发明的再一优选实施例提供了一种确定电池使用里程的设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时，实现如上所述的确定电池使用里程的方法。
70.此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
71.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
72.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。