井下有轨运输无人驾驶电机车自动受电弓的制作方法

本发明涉及井下有轨运输无人驾驶电机车自动受电弓，尤其涉及可以自动升降，稳定性高，维护量小，高经济价值的应用目标。属于集自动检测和自动升降的井下矿技术领域。

背景技术：

矿井下架空线铺设并不规范，高低不平，原始受电弓结构复杂，维护繁琐，容易在运行中，插入到架线中，将整巷道的架线刮断，并且在运行过程中，会产生较大的滑动摩擦，而滑动摩擦增加了受电弓与架线的接触压力，缩短了架线及受电弓的使用寿命，增加生产成本和维护量，同时电机车在通过溜井无架线地点需要人工手动拉动受电弓，手动控制受电难以找到合适位子，并且人工操作不能避免出现失误，存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

井下有轨运输无人驾驶电机车自动受电弓是为提供一种结构简单、工作可靠的新型产品，是为解决目前矿山自动化受电弓结构复杂、维护量大、增加生产成本高等实质性问题而设计的。发明提供一种结构简单高可靠的井下有轨运输无人驾驶电机车自动受电弓，它包括气路动力系统、受电弓系统、到位检测系统等。所述气路动力系统由电磁阀和调压阀组成，电磁阀用来控制动力的输出，调压阀对输出的动力大小进行调节。所述受电弓系统由t字受电弓和气缸组成，t字受电弓上方通过滚轴的方式接触架线来提供电能，中间加有轴承支架，使得受电弓可以自由摆动，底部加有配重，可以自调节，使受电弓实现自动升弓的过程，气缸为复动型气缸，动作平缓，响应及时，通过机械结构与受电弓连接，可以给受电弓提供合适的降弓动能。所述到位检测系统由高精度传感器构成，作用是将受电弓状态实时发送到服务器，方便在远程监控。

本发明的特点及有益效果：自动或遥控运行的电机车受电弓一般采用z字型、羊角式的结构。在矿井下架空线铺设并不规范，高低不平的运输条件下，这种受电弓容易在运行中，插入到架线中，将整巷道的架线刮断，在运行过程中会产生很大的滑动摩檫，滑动摩擦增加了受电弓与架线的接触压力，缩短了架线及受电弓的使用寿命，增加生产成本和维护量。而这种受电弓本身结构复杂，维护繁琐，一旦损坏，极难修复。对矿山造成极大的损失。本发明采用t字型受电弓，通过滚轮转动的方式与架线接触，将滑动摩擦力转变为滚动摩擦，减少了架线的磨损和架线的损坏，外表上端为封闭式圆弧结构，避免了剐蹭架空线，结构简单，维护量低，并通过远程自动控制对其进行操作，节省人力，可以大大的提高生产效率。

附图说明

图1为电机车自动受电弓结构示意图

图中：1、铝滚轴a，2、保护支架b，3、电源输入结点，4、绝缘木左，5、绝缘木右，6、轴承左，7、轴承右，8、检测结点，9、金属传感器，10、钢丝绳，11、节流阀上，12、节流阀下，13、电磁阀，14、复动型气缸，15、平衡配重。

具体实施方式

为了能更清晰的理解本发明，下文将结合所附示意图阐述本发明的具体实施方式。

如图1所示本发明电机车自动受电弓，主要由铝滚轴（1），保护支架（2），电源输入结点（3），两个绝缘木（4）、（5）,两个轴承（6）（7），检测结点（8），金属传感器（9），钢丝绳（10），两个节流阀（11）（12），电磁阀（13），复动型气缸（14），平衡配重（15）等组成。铝滚轴（1），保护支架（2），电源输入结点（3），两个绝缘木（4）、（5）,两个轴承（6）（7），平衡配重（15）组成了受电弓的基本结构，满足正常的生产需求。检测结点（8），金属传感器（9）组成了信号检测系统，经过主控设备的处理将其发送至服务器上进行实时监控。钢丝绳（10），两个节流阀（11）（12），电磁阀（13），复动型气缸（14）组成了自动升降弓的动力系统。由机车原有的空压机提供能量输入到电磁阀（13），通过远程控制电磁阀（13）的动作来控制复动型气缸（14）动作，动作响应速度通过节流阀（11）（12）进行调节。

本发明能够克服矿井下架空线铺设并不规范，高低不平，导致受电弓和架空线经常损坏，生产成本过高等问题，扩大了本发明的使用范围；同时也克服了因滑动摩檫产生巨大损耗，使维护量增大的问题。大大提高了受电弓的稳定性、平

衡性和使用的可靠性、实用性。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动和变形不脱离本发明的精髓和范围，仍属于本发明的权利要求和同等技术范围之内，则本发明意图包含这些改动和变型。

技术特征：

1.井下有轨运输无人驾驶电机车自动受电弓，包括气路动力系统、受电弓系统、到位检测系统，其特征在于：所述气路动力系统包括电磁阀（13）、节流阀（11）（12）、复动型气缸（14）、钢丝绳（10）；所述受电弓系统包括铝滚轴（1），保护支架（2），电源输入结点（3），两个绝缘木（4）、（5）,两个轴承（6）（7），平衡配重（15）；所述的到位检测系统，包括检测结点（8），金属传感器（9）。

2.根据权利要求1所述的井下有轨运输无人驾驶电机车自动受电弓，其特征在于：通过铝滚轴（1）与架线接触；所述滚轴可以大大减少架线的磨损，减少维护工作量。

3.根据权利要求1所述的井下有轨运输无人驾驶电机车自动受电弓，其特征在于：采用t字形结构，结构简单、方便维护；所述结构可避免插入到架线中，使架线发生断裂。

4.根据权利要求1所述的井下有轨运输无人驾驶电机车自动受电弓，其特征在于：增加到位检测系统，在受电弓上增加检测结点（8），安装金属传感器（9）对结点进行检测，并通过将数据发送到服务器的方法，对受电弓位置进行实时监控。

5.根据权利要求1所述的井下有轨运输无人驾驶电机车自动受电弓，其特征在于：动力系统由电磁阀（13）、节流阀（11）（12）、复动型气缸（14）、钢丝绳（10）组成，结构简单、功能齐全，可以调节受电弓的响应速度，从而更加准确的在某一个固定位置实施自动升降弓。

技术总结
本发明是一种高可靠自动受电弓系统，由气路动力系统、受电弓系统、到位检测系统等构成。本发明涉及的气路动力系统由电磁阀和调压阀组成，电磁阀用来控制动力的输出，调压阀对输出的动力大小进行调节；受电弓系统由T字受电弓和气缸组成，T字受电弓通过滚轴的方式接触架线来提供电能，中间配有轴承支架，使受电弓可以自由摆动，底部加有配重，自动调节气缸，实现受电弓升降；气缸为复动型气缸，动作平缓，响应及时；到位检测系统通过高精度传感器将受电弓升降弓状态实时发送到服务器，实现远程监控。本发明采用T字型受电弓，结构简单，维护量低，并通过远程自动控制对其进行操作，节省人力，可以大大的提高生产效率。

技术研发人员：张利;李先福;宁晓亮;谭满旭;任莹莹;常薇;孙占研
受保护的技术使用者：丹东东方测控技术股份有限公司
技术研发日：2020.04.13
技术公布日：2020.06.23