一种误踩油门时的辅助制动系统的制作方法

本发明涉及汽车制动技术领域，具体是涉及一种误踩油门时的辅助制动系统。

背景技术：

目前，汽车已经走进人们的日常生活。然而，随着汽车的普及率越高，驾驶员平均驾驶里程越短，熟练度欠佳人员也相应增多，致使反应不当误操作的事例也明显增多。特别是在碰到紧急情况时，会有少量驾驶员在该踩制动踏板时误操作踩到了油门踏板。由于人脑的反应时间为0.1秒，即一旦做出判断并且做出了执行，然后发现操作失误，再把踩油门踏板的动作转换为踩制动踏板，此时可能就错过了避免交通事故的时机。由于误操作是个概率事件，不可能完全通过驾驶员的训练来避免，而且在操作次数基数很大的情况下，误踩油门踏板造成的损失就会被放大。

为解决上述问题，在中国发明专利cn201310129325.5的说明书中公开了一种错把油门当刹车的自动控制器，其可将电子油门的油门踏板位置传感器提取的油门踏板踩踏的深度与速度的讯号送至行车电脑进行分析比对以判断是正常加油还是错把油门当刹车。该申请采用多层级判断是否错把油门当刹车，这样不仅存在误判的可能，而且在需要极端动力的情况下造成无动力输出的可能；同时，该申请并未提及如何根据提取的油门踏板深度与速度在行车电脑中进行分析比对以判断是否正常加油。

再有，在中国发明专利cn201910082492.6的说明书中公开了一种具有防误踩功能的电子油门系统，包括防误踩单元，所述防误踩单元包括电子油门控制单元，所述电子油门控制单元在电子油门踏板的开度信号达到预设安全阈值(包括踏板位置传感器在单位时间内的阻值变化达到预设安全阈值)时，对所述开度信号进行判断，确定为正常加速信号或误踩信号。该电子油门系统需将预设时段内车辆行驶速度曲线与预设速度数据曲线进行比较以判断当前电子油门踏板的开度信号对应的加速度是否合理，上述判断过程比较复杂且存在比较大的误差，同时判断时间较长，这样就容易导致刹车控制不及而引发交通事故。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题在于提供一种在误踩油门时可进行快速、精确控制的误踩油门时的辅助制动系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种误踩油门时的辅助制动系统，包括整车控制器，所述整车控制器可根据安装在油门踏板上的踏板压力传感器和安装在发动机上的电子油门输入的电压信号判断是正常加油还是误踩油门。

更优的，所述整车控制器判断是正常加油还是误踩油门的方法包括：所述踏板压力传感器检测到施加到油门踏板上的压力是否达到安全阈值。

更优的，所述安全阈值采用电子油门为最大开度时施加到油门踏板上的压力。

更优的，所述安全阈值采用油门踏板被踩至极限位置时施加到油门踏板上的压力。

更优的，所述踏板压力传感器检测到施加到油门踏板上的压力大于安全阈值时，所述整车控制器发送指令给电子油门进行关闭动作并发送指令给辅助刹车控制器进行刹车动作。

更优的，所述辅助刹车控制器根据驾驶员施加到油门踏板上的压力大小和压力变化速度调节刹车深度。

更优的，所述踏板压力传感器检测到施加到油门踏板上的压力小于安全阈值时，所述整车控制器发送指令给电子油门进行正常加油动作。

相比于现有技术，本发明的有益效果是：通过将踏板压力传感器获取的压力信号及电子油门获取的电压信号直接同时输入整车控制器，由整车控制器进行判断是正常加油还是误踩油门，接着由整车控制器发送指令控制电子油门的开度(正常加油时)或者控制电子油门关闭且开启辅助刹车控制器(误踩油门时)，该判断过程及控制过程可实时智能化的精确进行，这样就可从根本上有效地提高驾驶安全性。

附图说明

图1为本发明一种误踩油门时的辅助制动系统的结构示意图。

图2为本发明一种误踩油门时的辅助制动系统的制动原理图。

图示说明：1-整车控制器，2-电子油门，3-油门踏板，4-踏板压力传感器，5-辅助刹车控制器。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步地说明。

如图1所示为本发明一种误踩油门时的辅助制动系统的结构示意图，包括整车控制器1、电子油门2、油门踏板3、踏板压力传感器4和辅助刹车控制器5。

上述踏板压力传感器4安装在油门踏板3的面板上，其可用于检测驾驶员施加到油门踏板3上的压力大小，并将该压力信号输入整车控制器1。

上述电子油门2安装在发动机上，其可用于检测油门踏板3的行程以调节电子油门2的开度，同时可随油门踏板3行程的变化而输出变化的电压信号至整车控制器1。

上述整车控制器1可对踏板压力传感器4和电子油门2输入的电压信号进行简单运算，并判断是正常加油还是误踩油门。在本实施例中，整车控制器1判断是正常加油还是误踩油门的方法是，踏板压力传感器4检测到施加到油门踏板3上的压力是否达到安全阈值，该安全阈值可以采用电子油门2为最大开度时施加到油门踏板3上的压力，或者采用油门踏板3被踩至极限位置时施加到油门踏板3上的压力。当踏板压力传感器4检测到施加到油门踏板3上的压力小于安全阈值时，整车控制器1发送指令给电子油门2进行正常加油动作，即随油门踏板3的行程控制电子油门2的开度。当踏板压力传感器4检测到施加到油门踏板3上的压力大于安全阈值时，整车控制器1发送指令给电子油门2进行关闭动作，整车控制器1同时发送指令给辅助刹车控制器5进行刹车动作。

进一步，为提高误踩油门时的驾驶安全性，本发明中的辅助刹车控制器5可根据驾驶员施加到油门踏板3上的压力大小和压力变化速度调节刹车深度。在本实施例中，辅助刹车控制器5可以采用现有的abs辅助制动系统，但不限于此，只要其能通过can与整车控制器1通讯且可智能地控制刹车深度和频率即可。

以上所述仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种误踩油门时的辅助制动系统，其特征在于：包括整车控制器，所述整车控制器可根据安装在油门踏板上的踏板压力传感器和安装在发动机上的电子油门输入的电压信号判断是正常加油还是误踩油门。

2.根据权利要求1所述的一种误踩油门时的辅助制动系统，其特征在于，所述整车控制器判断是正常加油还是误踩油门的方法包括：所述踏板压力传感器检测到施加到油门踏板上的压力是否达到安全阈值。

3.根据权利要求2所述的一种误踩油门时的辅助制动系统，其特征在于：所述安全阈值采用电子油门为最大开度时施加到油门踏板上的压力。

4.根据权利要求2所述的一种误踩油门时的辅助制动系统，其特征在于：所述安全阈值采用油门踏板被踩至极限位置时施加到油门踏板上的压力。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种误踩油门时的辅助制动系统，其特征在于：所述踏板压力传感器检测到施加到油门踏板上的压力大于安全阈值时，所述整车控制器发送指令给电子油门进行关闭动作并发送指令给辅助刹车控制器进行刹车动作。

6.根据权利要求5所述的一种误踩油门时的辅助制动系统，其特征在于：所述辅助刹车控制器根据驾驶员施加到油门踏板上的压力大小和压力变化速度调节刹车深度。

7.根据权利要求2或3或4所述的一种误踩油门时的辅助制动系统，其特征在于：所述踏板压力传感器检测到施加到油门踏板上的压力小于安全阈值时，所述整车控制器发送指令给电子油门进行正常加油动作。

技术总结
本发明提供了一种误踩油门时的辅助制动系统，包括整车控制器，所述整车控制器可根据安装在油门踏板上的踏板压力传感器和安装在发动机上的电子油门输入的电压信号判断是正常加油还是误踩油门，所述整车控制器判断是正常加油还是误踩油门的方法包括有所述踏板压力传感器检测到施加到油门踏板上的压力是否达到安全阈值，该安全阈值可以采用电子油门为最大开度时施加到油门踏板上的压力，或者采用油门踏板被踩至极限位置时施加到油门踏板上的压力。本发明判断是正常加油还是误踩油门的过程及其控制过程可实时智能化的精确进行，这样就可从根本上有效地提高驾驶安全性。

技术研发人员：王世强;宁予;潘世林;李世明;阎全忠
受保护的技术使用者：汉腾新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2020.04.30
技术公布日：2020.07.28