一种车轮抱死故障判断方法及系统与流程

本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种车轮抱死故障判断方法及系统。

背景技术：

在列车的行驶过程中，可能出现列车的车轮抱闸或者是运行设备故障所导致的车轮抱死的问题。通过对车轮的状态进行判断，可以快速地确定出现车轮抱死故障，并及时采取停车等安全措施，保证列车行驶的安全。

现有的车轮抱死故障判断方法是通过制动系统获取车轮的状态信息，并根据车轮的状态信息判断车轮是否发生抱死故障。但是，车轮的状态信息可能受到其他干扰因素的影响，会导致制动系统错误地确定车轮发生车轮抱死故障，影响车辆的正常运行。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供一种车轮抱死故障判断方法及系统，能够提高车轮抱死故障判断的准确程度。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种车轮抱死故障判断方法，所述方法包括：

网络系统获取第一状态信息；其中，所述第一状态信息为由牵引系统提供的车轮的状态信息；

所述网络系统根据所述第一状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障；

所述网络系统判断是否接收到制动系统发送的故障确认信息；其中，所述故障确认信息是所述制动系统判断所述车轮发生抱死故障后发送的信息；

若所述车轮发生抱死故障且接收到所述制动系统发送的故障确认信息，所述网络系统发送故障上报信息。

可选的，所述网络系统根据所述第一状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障；所述网络系统判断是否接收到所述制动系统发送的故障确认信息；若所述车轮发生抱死故障且接收到所述制动系统发送的故障确认信息，所述网络系统发送故障上报信息，包括：

在获取所述第一状态信息之后，所述网络系统根据所述第一状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障；

若所述车轮发生抱死故障，所述网络系统判断是否接收到制动系统发送的故障确认信息；

若所述网络系统接收到所述制动系统发送的故障确认信息，所述网络系统发送故障上报信息。

可选的，所述方法还包括：

若所述车轮未发生抱死故障，所述网络系统在接收到所述制动系统发送的故障确认信息之后，向所述制动系统发送反馈信息，以便所述制动系统确定所述车轮是否发生抱死故障。

可选的，所述网络系统根据所述第一状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障；所述网络系统判断是否接收到制动系统发送的故障确认信息；若所述车轮发生抱死故障且接收到所述制动系统发送的故障确认信息，所述网络系统发送故障上报信息，包括：

所述网络系统判断是否接收到制动系统发送的故障确认信息；

若所述网络系统接收到所述制动系统发送的故障确认信息，根据所述第一状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障；

若所述车轮发生抱死故障，发送故障上报信息。

可选的，所述方法还包括：

若所述车轮未发生抱死故障，向所述制动系统发送反馈信息，以便所述制动系统确定所述车轮是否发生抱死故障。

可选的，所述网络系统根据所述第一状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障，包括：

判断所述第一状态信息中所述车轮对应的轴速度是否符合预设轴速度；

若所述第一状态信息中所述车轮对应的轴速度符合预设轴速度，则所述车轮未发生抱死故障；

若所述第一状态信息中所述车轮对应的轴速度不符合预设轴速度，则所述车轮发生抱死故障。

第二方面，本申请提供一种车轮抱死故障判断方法，所述方法包括：

制动系统获取第二状态信息；其中，所述第二状态信息为车轮的状态信息；

所述制动系统根据所述第二状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障；

若所述车轮发生抱死故障，所述制动系统向网络系统发送故障确认信息，以便所述网络系统在判断所述车轮发生抱死故障且接收到所述制动系统发送的故障确认信息时，发送故障上报信息。

可选的，所述第二状态信息具有车轮对应的轴速度信号；

所述制动系统根据所述第二状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障，包括：

判断所述车轮的轴速度信号是否发生瞬断；

若所述车轮的轴速度信号发生瞬断，则所述车轮发生抱死故障；

若所述车轮的轴速度信号未发生瞬断，则所述车轮未发生抱死故障。

可选的，所述方法还包括：

若所述制动系统接收到由所述网络系统发送的反馈信息，判断所述车轮发生抱死故障的持续时间是否大于预设时间；

若所述车轮发生抱死故障的持续时间大于预设时间，则确定所述车轮发生抱死故障，发送故障上报信息。

第三方面，本申请提供一种车轮抱死故障判断系统，所述系统包括：

网络系统和制动系统；其中，

所述制动系统获取第二状态信息；其中，所述第二状态信息为车轮的状态信息；根据所述第二状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障；若所述车轮发生抱死故障，向所述网络系统发送故障确认信息；

所述网络系统获取第一状态信息；其中，所述第一状态信息为由牵引系统提供的所述车轮的状态信息；

所述网络系统根据所述第一状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障；

所述网络系统判断是否接收到制动系统发送的故障确认信息；

若所述车轮发生抱死故障且接收到所述制动系统发送的故障确认信息，所述网络系统发送故障上报信息。

可选的，所述网络系统，还用于若所述车轮未发生抱死故障，所述网络系统在接收到由所述制动系统发送的故障确认信息之后，向所述制动系统发送反馈信息，以便所述制动系统确定所述车轮是否发生抱死故障。

可选的，所述网络系统，还用于在接收到由所述制动系统发送的故障确认信息之后，若所述车轮未发生抱死故障，向所述制动系统发送反馈信息，以便所述制动系统确定所述车轮是否发生抱死故障。

可选的，所述网络系统，用于根据所述第一状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障，包括：

判断所述第一状态信息中所述车轮对应的轴速度是否符合预设轴速度；

若所述第一状态信息中所述车轮对应的轴速度符合预设轴速度，则所述车轮未发生抱死故障；

若所述第一状态信息中所述车轮对应的轴速度不符合预设轴速度，则所述车轮发生抱死故障。

可选的，所述制动系统，用于根据所述第二状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障，包括：

判断所述车轮的轴速度信号是否发生瞬断；

若所述车轮的轴速度信号发生瞬断，则所述车轮发生抱死故障；

若所述车轮的轴速度信号未发生瞬断，则所述车轮未发生抱死故障。

可选的，所述制动系统，还用于若所述制动系统接收到由所述网络系统发送的反馈信息，判断所述车轮发生抱死故障的持续时间是否大于预设时间；若所述车轮发生抱死故障的持续时间大于预设时间，则确定所述车轮发生抱死故障，发送故障上报信息。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例提供的车轮抱死故障判断的方法中，通过设置网络系统，网络系统获取第一状态信息，网络系统根据第一状态信息判断车轮是否发生抱死故障，网络系统判断是否接收到制动系统发送的故障确认信息，若车轮发生抱死故障且接收到制动系统发送的故障确认信息，发送故障上报信息。由此，在制动系统判断车轮发生抱死故障的基础上，增加网络系统进行车轮抱死故障的判断。网络系统根据第一状态信息进行车轮抱死故障的判断，若网络系统判断车轮发生抱死故障且接收到制动系统的故障确认信息，就可以较为准确地确定车轮发生抱死故障，可以避免制动系统误判，有效地减少了因为制动系统误判所导致的对于列车运行的影响。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车轮抱死故障判断方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种车轮抱死故障判断方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种车轮抱死故障判断方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种车轮抱死故障判断系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解和解释本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请的背景技术进行说明。

发明人对传统的车轮抱死故障诊断方法进行研究后发现，传统的车轮抱死故障判断方法是通过制动系统进行判断的，制动系统获取车轮的状态信息，根据车轮的状态信息进行车轮抱死故障判断。但是，由于列车的运行环境较为复杂，信号的传输可能会受到环境的影响，导致制动系统获取到的车轮的状态信息具有干扰。制动系统利用干扰后的车轮状态信息可能会对车轮的状态判断错误，导致对列车的运行进行错误的控制，影响列车的正常运行。

基于此，本申请实施例提供一种车轮抱死故障判断的方法，可以应用于具有网络系统和制动系统的车轮抱死故障判断系统中。制动系统获取第二状态信息；其中，所述第二状态信息为车轮的状态信息；根据所述第二状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障；若所述车轮发生抱死故障，向所述网络系统发送故障确认信息；网络系统获取第一状态信息；其中，所述第一状态信息为由牵引系统提供的所述车轮的状态信息；网络系统根据所述第一状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障；网络系统判断是否接收到制动系统发送的故障确认信息；若所述车轮发生抱死故障且接收到所述制动系统发送的故障确认信息，网络系统发送故障上报信息。

便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图对本申请实施例提供的车轮抱死故障判断方法进行说明。

由于本申请实施例提供的车轮抱死故障判断方法是应用于网络系统和制动系统中的，为了更好地理解本申请实施例提供的车轮抱死故障判断方法，下面将应用于网络系统中的车轮抱死故障判断方法和应用于制动系统中的车轮抱死故障判断方法融合在方法实施例中进行介绍，不再单独介绍应用于网络系统或者制动系统的方法实施例。

需要说明的是，制动系统为列车运行系统中具有制动功能的系统；网络系统为进行各个系统之间数据传输的系统，通过网络系统，可以实现对各个系统生成的信息的获取以及对信息的分析判断。在一种可能的实现方式中，网络系统具体的可以为列车运行系统中的中央控制系统。

参见图1所示，该图为本申请实施例提供的一种车轮抱死故障判断方法的流程图，该方法包括步骤s101-s106。

s101：制动系统获取第二状态信息；其中，所述第二状态信息为车轮的状态信息；根据所述第二状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障。

制动系统获取第二状态信息，以便进行对车轮是否发生抱死故障的判断。制动系统可以直接获取车轮的状态信息，即第二状态信息，并根据第二状态信息进行车轮是否发生抱死故障的判断。

第二状态信息中可以包括车轮的轴速度信号，制动系统可以通过车轮的轴速度信号对车轮是否发生抱死故障进行判断。具体的，制动系统根据所述第二状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障，包括：

判断所述车轮的轴速度信号是否发生瞬断；若所述车轮的轴速度信号发生瞬断，则所述车轮发生抱死故障；若所述车轮的轴速度信号未发生瞬断，则所述车轮未发生抱死故障。

需要说明的是，轴速度信号发生瞬断可以是指轴速度信号瞬间中断。当制动系统获取到的第二状态信息中的轴速度信号发生瞬断时，可以表明车轮的轴速度停止，也就是车轮发生了抱死故障。但是，在实际的列车运行过程中，由于运行环境较为复杂，轴速度信号可能会受到通信干扰，导致制动系统无法接收到轴速度信号，误判车轮发生抱死故障。

s102：若所述车轮发生抱死故障，向所述网络系统发送故障确认信息。

当制动系统判断车轮发生抱死故障时，向网络系统发送故障确认信息，以便通过网络系统对车轮是否发生抱死故障进行判断。通过向网络系统发送故障确认信息，可以通过网络系统确认车轮是否发生抱死故障，提高判断车轮发生抱死故障的准确程度。

s103：网络系统获取第一状态信息；其中，所述第一状态信息为由牵引系统提供的所述车轮的状态信息。

网络系统通过牵引系统获取车轮的状态信息，即第一状态信息。可以理解的是，牵引系统中具有车轮的状态信息。网络系统通过牵引系统获取车轮的状态信息，可以防止与制动系统获取车轮的状态信息的途径一致，导致对于车轮是否发生抱死故障的错误判断。

需要说明的是，本申请实施例中不限定s101和s103之间的执行顺序，制动系统获取第二状态信息以及网络系统获取第一状态信息可以同时进行。

s104：所述网络系统根据所述第一状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障。

通过牵引系统获取的第一状态信息可以对车轮的运行状态进行判断。第一状态信息中可以包含车轮对应的轴速度，通过车轮对应的轴速度可以判断车轮的运行是否正常。具体的，所述网络系统根据所述第一状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障，包括：

判断所述第一状态信息中所述车轮对应的轴速度是否符合预设轴速度；

若所述第一状态信息中所述车轮对应的轴速度符合预设轴速度，则所述车轮未发生抱死故障；

若所述第一状态信息中所述车轮对应的轴速度不符合预设轴速度，则所述车轮发生抱死故障。

为了判断车轮是否发生抱死故障，可以设置预设轴速度，用于表示车轮正常运行时的轴速度。网络系统可以通过第一状态信息中的轴速度和预设轴速度之间的相对关系，判断车轮是否发生抱死故障。

s105：所述网络系统判断是否接收到制动系统发送的故障确认信息。

需要说明的是，为了保证在车轮发生抱死故障后通过网络系统和制动系统的确认，网络系统需要判断是否接收到制动系统发生的故障确认信息，以便进行后续的故障上报。

在本申请实施例中，不限定s105与s104之间的顺序。在一种可能的实现方式中，网络系统在获取到第一状态信息后可以直接对车轮是否发生抱死故障进行判断，之后再判断是否接收到制动系统发送的故障确认信息。在另一种可能的实现方式中，网络系统可以在接收到制动系统发送的故障确认信息之后，再进行车轮是否发生抱死故障的判断。对应的，本申请实施例提供了两种车轮抱死故障判断方法，具体实施例请参见下文。

s106：若所述车轮发生抱死故障且接收到所述制动系统发送的故障确认信息，所述网络系统发送故障上报信息。

当网络系统判断车轮发生抱死故障，且接收到制动系统发送的故障确认信息，则网络系统和制动系统均确定车轮发生抱死故障，需要发送故障上报信息，以便列车的运行系统确认车轮发生抱死故障，并采取对应的安全措施。

基于上述s101至s106的内容可知，在本申请实施例中，制动系统和网络系统分别通过不同的方式获取车轮的状态信息，并相应的对车轮是否发生抱死故障进行判断。若制动系统判断车轮发生抱死故障，向网络系统发送故障确认信息。网络系统判断车轮发生抱死故障，且接收到故障确认信息后，发送故障上报信息。由此可见，制动系统和网络系统获取车轮状态信息的方式不同，通过制动系统和网络系统判断车轮是否发生抱死故障，可以从两个方面对车轮是否发生抱死故障进行判断，得到更为准确的车轮抱死故障的判断结果。

对应于不同的s104和s105的执行顺序，本申请实施例提供了两种车轮抱死故障的判断方法。

在一种可能的实现方式中，为了较快地实现对于车轮抱死故障的判断，网络系统在获取到第一状态信息之后，可以直接进行车轮是否发生抱死故障的判断，以便在之后获取到故障确认信息后直接发送故障上报信息。

参见图2所示，该图为本申请实施例提供的另一种车轮抱死故障判断方法的流程图，该方法包括步骤s201-s206。

s201：制动系统获取第二状态信息；其中，所述第二状态信息为车轮的状态信息；根据所述第二状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障。

s202：若所述车轮发生抱死故障，向所述网络系统发送故障确认信息。

s203：网络系统获取第一状态信息；其中，所述第一状态信息为由牵引系统提供的所述车轮的状态信息。

s201-s203的内容与上述s101-s103中的内容相同，在此不再赘述。

s204：在获取第一状态信息之后，所述网络系统根据所述第一状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障。

在获取到第一状态信息之后，网络系统根据第一状态信息判断车轮是否发生抱死故障，若判断车轮发生抱死故障，对该车轮进行故障标记。

s205：若所述车轮发生抱死故障，所述网络系统判断是否接收到制动系统发送的故障确认信息。

在判断车轮发生抱死故障之后，网络系统判断是否接收到制动系统发送的故障确认信息，以确定制动系统是否确认车轮发生抱死故障。

s206：若所述网络系统接收到由所述制动系统发送的故障确认信息，所述网络系统发送故障上报信息。

若网络系统在判断车轮发生抱死故障之后，接收到了制动系统发送的故障确认信息，说明制动系统确认车轮发生抱死故障，网络系统发送故障上报信息，以便列车的运行系统执行相应的安全措施。

在本申请实施例中，网络系统实时地进行对车轮状态信息的判断，以便在接收到制动系统后直接进行故障的上报，提高了判断车轮故障的速度，可以及时地进行抱死故障的判断，并得到较为准确的判断结果。

在一种可能的情况下，网络系统判断车轮未发生抱死故障，但是可能会接收到制动系统发送的故障确认信息。本申请实施例提供的另一种车轮抱死故障判断方法，还可以包括下述步骤：

若所述车轮未发生抱死故障，所述网络系统在接收到由所述制动系统发送的故障确认信息之后，向所述制动系统发送反馈信息，以便所述制动系统确定所述车轮是否发生抱死故障。

反馈信息中具有网络系统确认车轮未发生抱死故障的信息，制动系统在获取到反馈信息之后，再次对车轮是否发生抱死故障进行确定，避免由于网络系统错判导致的不能确定发生车轮抱死故障，造成运行事故。

制动系统确定所述车轮是否发生抱死故障，具体包括：

若所述制动系统接收到由所述网络系统发送的反馈信息，判断所述车轮发生抱死故障的持续时间是否大于预设时间；

若所述车轮发生抱死故障的持续时间大于预设时间，则确定所述车轮发生抱死故障，发送故障上报信息。

可以理解的是，制动系统是根据第二状态信息中轴速度信号是否发生瞬断来确定车轮是否发生抱死故障的。若网络系统判定车轮未发生抱死故障，制动系统可以通过判断车轮发生抱死故障的持续时间是否大于预设时间，来确定车轮是否发生抱死故障。若轴速度信号是由于干扰导致瞬断，在预设时间之内可能恢复正常，若轴速度信号的瞬断持续时间大于预设时间，说明车轮的运行发生故障，制动系统发送故障上报信息，以便执行后续的安全措施。

在本申请实施例中，若网络系统网络系统确认车轮未发生抱死故障，向制动系统发送反馈信息，以便制动系统根据抱死故障持续时间确定车轮是否发生抱死故障。可以避免网络系统误判导致车轮的抱死故障判断结果不准确的问题，提高对于车轮抱死故障判断的准确性，保障列车的安全运行。

在另一种可能的实现方式中，鉴于发生车轮抱死故障的概率较小，网络系统进行车轮是否发生抱死故障的判断速度较快，并且为了节约网络系统的计算资源，可以在网络系统接收到故障确认信息后进行车轮是否发生抱死故障的判断。

参见图3所示，该图为本申请实施例提供的另一种车轮抱死故障判断方法的流程图，该方法包括步骤s301-s306。

s301：制动系统获取第二状态信息；其中，所述第二状态信息为车轮的状态信息；根据所述第二状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障。

s302：若所述车轮发生抱死故障，向所述网络系统发送故障确认信息。

s303：网络系统获取第一状态信息；其中，所述第一状态信息为由牵引系统提供的所述车轮的状态信息。

s301-s303的内容与上述s101-s103中的内容相同，在此不再赘述。

s304：所述网络系统判断是否接收到制动系统发送的故障确认信息。

在获取到第一状态信息之后，网络系统不实时地进行车轮是否发生抱死故障的判断。当接收到制动系统发送的故障确认信息之后在进行车轮是否发生抱死故障的判断。

s305：若所述网络系统接收到制动系统发送的故障确认信息，根据第一状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障。

当网络系统接收到制动系统发送的故障确认信息后，制动系统确认车轮发生抱死故障，网络系统进一步进行判断。

s306：若所述车轮发生抱死故障，发送故障上报信息。

若网络系统判断车轮发生抱死故障时，发送故障上报信息，以便列车的运行系统执行相应的安全措施。

在本申请实施例中，网络系统在获取到制动系统发送的故障确认信息之后，再进行车轮是否发生抱死故障的判断。由于网络系统进行判断的时间较短，对于车轮抱死故障的时间影响较小。由此可以节约网络系统的计算资源，在保证在车轮抱死故障判断的准确性的基础上，节约网络系统的计算资源。

在一种可能的情况下，网络系统接收到制动系统发送的故障确认信息之后，可能会判断车轮未发生抱死故障。本申请实施例提供的另一种车轮抱死故障判断方法，还可以包括下述步骤：

若所述车轮未发生抱死故障，向所述制动系统发送反馈信息，以便所述制动系统确定所述车轮是否发生抱死故障。

本步骤中网络系统向制动系统发送反馈信息以及制动系统确定车轮是否发生抱死故障的方法与上述实施例一致，在此不再赘述。

在本申请实施例中，若在制动系统确认车轮发生抱死故障之后，网络系统确认车轮未发生抱死故障，向制动系统发送反馈信息，以便制动系统继续根据抱死故障持续时间确定车轮是否发生抱死故障。可以避免网络系统误判导致车轮的抱死故障判断结果不准确的问题，进一步提高对于车轮抱死故障判断的准确性。

基于上述方法实施例提供的车轮抱死故障判断方法，本申请实施例还提供了一种车轮抱死故障判断系统，下面将结合附图对该车轮抱死故障判断系统进行说明。

参见图4，该图为本申请实施例提供的一种车轮抱死故障判断系统的结构示意图。如图4所示，该车轮抱死故障判断系统包括：

网络系统401和制动系统402，其中，所述制动系统402获取第二状态信息；其中，所述第二状态信息为车轮的状态信息；根据所述第二状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障；若所述车轮发生抱死故障，向所述网络系统401发送故障确认信息；

所述网络系统401获取第一状态信息；其中，所述第一状态信息为由牵引系统提供的所述车轮的状态信息；

所述网络系统根据所述第一状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障；

所述网络系统判断是否接收到制动系统402发送的故障确认信息；

若所述车轮发生抱死故障且接收到所述制动系统发送的故障确认信息，所述网络系统401发送故障上报信息。

可选的，所述网络系统401，还用于若所述车轮未发生抱死故障，所述网络系统401在接收到由所述制动系统402发送的故障确认信息之后，向所述制动系统402发送反馈信息，以便所述制动系统402确定所述车轮是否发生抱死故障。

可选的，所述网络系统401，还用于若所述车轮未发生抱死故障，向所述制动系统发送反馈信息，以便所述制动系统确定所述车轮是否发生抱死故障。

可选的，所述网络系统401，用于根据所述第一状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障，包括：

判断所述第一状态信息中所述车轮对应的轴速度是否符合预设轴速度；

若所述第一状态信息中所述车轮对应的轴速度符合预设轴速度，则所述车轮未发生抱死故障；

若所述第一状态信息中所述车轮对应的轴速度不符合预设轴速度，则所述车轮发生抱死故障。

可选的，所述制动系统402，用于根据所述第二状态信息判断所述车轮是否发生抱死故障，包括：

判断所述车轮的轴速度信号是否发生瞬断；

若所述车轮的轴速度信号发生瞬断，则所述车轮发生抱死故障；

若所述车轮的轴速度信号未发生瞬断，则所述车轮未发生抱死故障。

可选的，所述制动系统402，还用于若所述制动系统接收到由所述网络系统发送的反馈信息，判断所述车轮发生抱死故障的持续时间是否大于预设时间；若所述车轮发生抱死故障的持续时间大于预设时间，则确定所述车轮发生抱死故障，发送故障上报信息。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。