1.一种智能驾驶上电控制设备，其特征在于，包括智能驾驶控制器(1)、天线(2)、电瓶(3)、整车电器(4)、整车控制器(5)、控制继电器km1(6)、控制继电器km2(7)、控制继电器km3(8)、控制继电器km4(9)；
所述天线(2)与智能驾驶控制器(1)电性连接，所述智能驾驶控制器(1)与电瓶(3)电性连接，所述智能驾驶控制器(1)与控制继电器km1(6)电性连接，所述智能驾驶控制器(1)与控制继电器km2(7)电性连接，所述智能驾驶控制器(1)与控制继电器km3(8)电性连接，所述智能驾驶控制器(1)与控制继电器km4(9)电性连接，所述整车电器(4)与电瓶(3)电性连接，所述智能驾驶控制器(1)与整车控制器(5)电性连接，所述整车控制器(5)与电瓶(3)电性连接，所述整车电器(4)与整车控制器(5)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶上电控制设备,其特征在于，所述整车控制器(5)通过智能驾驶控制器(1)与控制继电器km1(6)、控制继电器km2(7)、控制继电器km3(8)、控制继电器km4(9)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶上电控制设备,其特征在于，所述智能驾驶控制器(1)用于接收远程发送的上电启动信号。
4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶上电控制设备,其特征在于，所述控制继电器km1(6)、控制继电器km3(8)用于控制整车电器(4)与整车控制器(5)的上电与下电。
5.根据权利要求1所述的一种智能驾驶上电控制设备,其特征在于，所述控制继电器km2(7)、控制继电器km4(9)用于控制整车电器(4)与整车控制器(5)的上电自锁与解锁。
6.根据权利要求1所述的一种智能驾驶上电控制设备,其特征在于，所述整车控制器(5)用于接收智能驾驶控制器(1)发动的启动信号与熄火信号，并检测整车电器(4)的工作状态。
7.根据权利要求1所述的一种智能驾驶上电控制设备,其特征在于，所述天线(2)用于接受远程发送的上电启动、熄火下电的控制命令。
8.根据权利要求1所述的一种智能驾驶上电控制设备,其特征在于，该控制设备的工作过程如下：
上电启动：智能驾驶控制器(1)接受天线(2)输入的上电启动命令后，先输出控制信号r1，持续时间t，控制继电器km1(6)吸合，再输出控制信号r3,持续时间t，控制继电器km3(8)吸合，控制继电器km1(6)吸合后,开关m1闭合，整车电器(4)与整车控制器(5)得30电，此时控制继电器km2(7)未工作，30电通过开关m2带动控制继电器km1(6)完成自锁，控制继电器km3(8)吸合后,开关m3闭合，整车电器(4)与整车控制器(5)得15电，此时控制继电器km4(9)未工作，15电通过开关m4带动控制继电器km3(8)完成自锁，控制继电器km3(8)吸合后,开关m3闭合，整车电器(4)与整车控制器(5)得15电，此时控制继电器km4(9)未工作，15电通过开关m4带动控制继电器km3(8)完成自锁，整车电器(4)与整车控制器(5)在30电与15电正常上电后，分别完成自检,自检完成后，整车电器(4)通过can2向整车控制器(5)发送自检信息，整车控制器(5)根据自检信息判断整车是否存在故障，若无故障存在，整车控制器(5)通过can1向智能驾驶控制器(1)发送无故障信息，智能驾驶控制器(1)接受到信息后，再通过can1向整车控制器(5)发送启动请求，整车控制器(5)通过can1接收到智能驾驶控制器(1)发送的启动请求后，通过can2向整车电器(4)转发启动请求，整车电器(4)通过can2接收整车电器(4)转发启动请求后，完成车辆启动并通过can2向整车控制器(5)反馈已完成启动，整车控制器(5)接收到整车电器(4)发送的完成启动信息后，通过can1向智能驾驶控制器(1)发送已完成启动，智能驾驶控制器(1)接收到整车控制器(5)发送的完成启动信息后，通过天线(2)向远程平台发送已完成启动，若有故障存在，整车控制器(5)识别故障内容，通过can1向智能驾驶控制器(1)发送车辆存在故障以及故障内容，智能驾驶控制器(1)接收到故障信息后，通过天线(2)将信息发送的远程平台，请求检修；
熄火下电：智能驾驶控制器(1)接收天线(2)输入的熄火下电命令后，通过can1向整车控制器(5)发送熄火请求，整车控制器(5)在接收到熄火请求后，通过can2向整车电器(4)发送熄火命令，整车电器(4)接收到熄火命令后，完成熄火，并通过can2向整车控制器(5)发送已完成熄火信息，同时开始进行数据保存，整车控制器(5)接收到熄火信息后，通过can1向智能驾驶控制器(1)发送已完成熄火，同时开始保存数据，整车电器(4)完成数据保存后，通过can2向整车控制器(5)发送已完成保存数据，整车控制器(5)接收到整车电器(4)完成数据保存的信息且自身完成数据保存后，通过can1向智能驾驶控制器(1)发送可以下电信息，智能驾驶控制器(1)在接收到整车控制器(5)发送的可以下电信息后，先通过r4发出信号，控制继电器km4(9)工作，控制继电器km4(9)工作时，开关m4断开，控制继电器km3(8)失电，开关m3断开，控制15电断开，再通过r2发出信号，控制继电器km2(7)工作，控制继电器km2(7)工作时，开关m2断开，控制继电器km1(6)失电，开关m1断开，控制30电断开，智能驾驶控制器(1)通过天线(2)向远程平台发送已完成下电信息，同时开始保存数据，智能驾驶控制器(1)完成数据保存后，进入休眠模式，低功耗运行。