智能汽车移动充电桩系统的使用方法与流程

本发明涉及一种电池汽车的充电系统的使用方法，特别是一种智能汽车移动充电桩系统的使用方法。

背景技术：

目前，由于城市用地的紧张以及多种原因的困扰，严重影响了城市充电桩的设置，由于充电桩的缺乏，也影响了环保电池汽车的发展，不利于环保清洁能源电池汽车的发展，一种用于缓解城市充电桩设置的智能汽车移动充电桩系统的使用方法，已成为城市设置充电桩以及城市发展新能源汽车的需要。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能汽车移动充电桩系统的使用方法，在城市道路设置充电道路，在充电道路上设置移动的充电桩，使新能源电池汽车在行驶的过程中充电，解决或者缓解城市充电桩的设置问题。

本发明的所采取的技术方案是：智能汽车移动充电桩系统包括有移动充电桩、直流供电站、支架、充电轨道、入门自动栏杆机、出门自动栏杆机以及控制系统；于城市道路设置充电道路，将支架设置于充电道路的旁边，充电轨道通过绝缘安装件安装于支架上，充电轨道以及电极轮由导电材料构成，充电轨道通过供电导线与直流供电站连接；移动充电桩包括有移动座、电极轮、移动电机、电动伸缩杆、充电控制器以及充电插头，移动电机、电动伸缩杆以及充电控制器安装于移动座上，移动电机的机座与移动座固定连接，移动座由绝缘材料构成；移动电机的电机轴通过绝缘连接件与电极轮同轴连接，电极轮与充电轨道动配合连接，充电轨道与电极轮处于导通状态；充电插头的壳体与电动伸缩杆的伸缩杆连接；伸缩杆内有导孔，充电控制器的充电线以及控制线于伸缩杆的导孔内穿过与充电插头连接；

充电控制器包括有视角传感器、红外投影仪、接近开关、移动位置传感器、初始位置感应件、终止位置感应件，读卡器、监控单元、直流接触器以及熔断器，充电控制器通过电源连接线与电极轮连接，充电控制器通过充电线以及控制线与充电插头连接，视角传感器、红外投影仪、接近开关以及移动位置传感器设于移动座上，初始位置感应件位于检测待充电的汽车的待充电位置的上方，初始位置感应件设于待充电位置旁边的支架上；终止位置感应件位于已充电的汽车的终止充电位置的上方，终止位置感应件设于终止充电位置旁边的支架上；视角传感器用于检测汽车进入待充电位置，红外投影仪用于充电插头与充电插座的校对，接近开关用于检测本移动充电桩的前面是否有阻挡物，移动位置传感器与初始位置感应件结合，用于检测移动充电桩是否进入初始位置，移动位置传感器与终止位置感应件结合，用于检测移动充电桩是否进入终止充电位置；充电插座安装于汽车上，充电插座与汽车的电池连接；

控制系统包括有车辆自动识别装置以及计费显示器，辆自动识别装置设于入门自动栏杆机的旁边，计费显示器设于出门自动栏杆机的位置；入门自动栏杆机设于待充电位置的后面，使用时，汽车经车辆自动识别装置识别后，入门自动栏杆机才能打开，汽车才能进入待充电位置；入门自动栏杆机以及出门自动栏杆机设置于设置充电道路上，出门自动栏杆机设于终止充电位置的前面，充电汽车缴费确认后，出门自动栏杆机才能打开，充电汽车才能驶出终止充电位置；移动充电桩初始状态是：移动充电桩移动座上的移动位置传感器接近待充电位置旁边的支架上的初始位置感应件，移动充电桩位于初始位置，移动充电桩外壳上的的接近开关前面无阻挡物；入门自动栏杆机以及出门自动栏杆机的初始状态是：入门自动栏杆机以及出门自动栏杆机处于关闭状态；电动伸缩杆的初始状态是：电动伸缩杆的伸缩杆为未伸出状态。

智能汽车移动充电桩系统的使用方法是：使用时，汽车行驶到入门自动栏杆机前面设定的位置时，控制系统的车辆自动识别装置将该汽车的识别信息通过wifi或者4g/5g网络传输给移动充电桩的充电控制器，并控制入门自动栏杆机打开；汽车进入待充电位置时，使该汽车的充电插座对准移动充电桩的红外投影仪的投影，使汽车处于待充电位置；同时，移动充电桩的视角传感器将该汽车处于待充电位置的信息传输给充电控制器，红外投影仪的投影的十字线与充电插座的校对十字线对准时，充电控制器控制电动伸缩杆的伸缩杆带动充电插头与汽车充电插座插接；充电插头与充电插座插接后，充电控制器控制其直流接触器导通，直流供电站的直流电源经充电轨道、电极轮、充电控制器的直流接触器和熔断器、充电线、充电插头以及充电插座与该汽车的电池连通，对该汽车的电池进行充电；

同时，充电插头与充电插座插接后，汽车按设定的速度沿充电道路行驶，汽车通过伸缩杆牵引移动充电桩沿充电轨道移动，移动充电桩沿充电轨道移动时，电极轮保持在与充电轨道接触的导电状态，直流供电站的直流电源由充电轨道经电极轮、充电插头以及电插座不断流入该汽车的电池，在汽车行驶过程中对该汽车的电池进行充电；同时，充电控制器的智能电表不断记录充电的电量，并将该汽车的充电电量数据传输给充电控制器；

当汽车接近出门自动栏杆机时，停止前进，移动充电桩跟随汽车停止移动；此时，汽车进入终止充电位置，移动充电桩上的移动位置传感器接近终止充电位置旁边的支架上的终止位置感应件；移动位置传感器将汽车进入终止充电位置的信号传输给充电控制器，充电控制器控制直流接触器分断，切断充电电源，移动充电桩充电停止；移动充电桩充电停止后，充电控制器控制电动伸缩杆的伸缩杆缩回到初始状态，使其充电插头与汽车充电插座分离；同时，移动充电桩充电停止后，充电控制器通过wifi或者4g/5g网络将充电的电量数据传输给出门自动栏杆机旁边收费站控制系统，控制系统通过其计费显示器显示充电的电量以及充电金额，充电费用经控制系统的读卡器收费或者手工收费确认后，控制系统控制出门自动栏杆机打开，汽车驶出终止充电位置，汽车移动充电完毕。

本发明的有益效果是：智能汽车移动充电桩系统包括有移动充电桩、直流供电站、支架、充电轨道、入门自动栏杆机、出门自动栏杆机以及控制系统；充电轨道设于充电道路的上方，直流供电站与充电轨道连接，移动充电桩的电极轮与充电轨道动配合连接，电极轮与充电插头连接，充电插头安装于移动充电桩的电动伸缩杆，充电插座安装于汽车上；使用时，汽车经入门自动栏杆机行驶进入充电道路的待充电位置时，移动充电桩的充电控制器控制其电动伸缩杆带动其充电插头下降与安装于汽车上的充电插座插接，充电插头与充电插座插接后，汽车沿充电轨道下方的充电道路行驶，直流供电站利用移动充电桩跟随汽车移动并对汽车的电池充电，并利用移动充电桩的充电控制器对汽车的移动充电进行计量，汽车充电完毕，移动充电桩的充电控制器通过wifi或者4g/5g网络将充电的电量数据传输给出门自动栏杆机旁边收费站控制系统，缴费后控制系统控制出门自动栏杆机打开，汽车驶离充电道路；使道路具有行驶汽车以及充电的作用，解决或者缓解城市充电桩的设置问题。

附图说明

图1是智能汽车移动充电桩系统的结构示意图；

图2是移动充电桩的结构示意图；

图3是充电插座的结构示意图。

下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：

如图1所示的智能汽车移动充电桩系统的结构示意图、图2所示移动充电桩的结构示意图以及图3所示充电插座的结构示意图；智能汽车移动充电桩系统包括有移动充电桩1、直流供电站2、支架3、充电轨道4、入门自动栏杆机5、出门自动栏杆机6以及控制系统7；于城市道路设置充电道路30，将支架3设置于充电道路30的旁边，充电轨道4通过绝缘安装件安装于支架3上，充电轨道4由导电材料构成，充电轨道4通过供电导线8与直流供电站2连接；移动充电桩1包括有移动座10、电极轮11、移动电机12、电动伸缩杆13、充电控制器14以及充电插头15，移动电机12、电动伸缩杆13以及充电控制器14安装于移动座10上，移动电机12的机座与移动座10固定连接，移动座10由绝缘材料构成，移动电机12的电机轴通过绝缘连接件与电极轮11同轴连接，电极轮11与充电轨道4动配合连接，充电轨道4与电极轮11处于导通状态；充电插头15的壳体与电动伸缩杆13的伸缩杆16连接，伸缩杆16内有导孔；充电控制器14包括有视角传感器9、红外投影仪17、接近开关18、移动位置传感器19、初始位置感应件20、终止位置感应件21，读卡器、监控单元、直流接触器以及熔断器，充电控制器14通过电源连接线与电极轮11连接，充电控制器14通过充电线22以及控制线23与充电插头15连接，视角传感器9、红外投影仪17、接近开关18以及移动位置传感器19设于移动座10上，初始位置感应件20位于检测待充电的汽车24的待充电位置25的上方，初始位置感应件20设于待充电位置25旁边的支架3上；终止位置感应件21位于已充电的汽车24的终止充电位置26的上方，终止位置感应件21设于终止充电位置26旁边的支架3上；视角传感器9用于检测汽车24进入待充电位置25，红外投影仪17用于充电插头15与充电插座29的校对，接近开关18用于检测本移动充电桩1的前面是否有阻挡物，移动位置传感器19与初始位置感应件20结合，用于检测移动充电桩1是否进入初始位置，移动位置传感器19与终止位置感应件21结合，用于检测移动充电桩1是否进入终止充电位置26；充电插座29安装于汽车24上，充电插座29与汽车24的电池连接；控制系统7包括有车辆自动识别装置27以及计费显示器28，辆自动识别装置27设于入门自动栏杆机5的旁边，计费显示器28设于出门自动栏杆机6的位置，控制系统7通过控制线与车辆自动识别装置27以及计费显示器28连接；入门自动栏杆机5设于待充电位置25的后面，使用时，汽车24经车辆自动识别装置27识别后，入门自动栏杆机5才能打开，汽车24才能进入待充电位置25；出门自动栏杆机6设于终止充电位置26的前面，使用时，充电汽车24缴费确认后，出门自动栏杆机6才能打开，充电汽车24才能驶出终止充电位置26。

移动充电桩1初始状态是：移动充电桩1移动座10上的移动位置传感器19接近待充电位置25旁边的支架3上的初始位置感应件20，移动充电桩1位于初始位置，移动充电桩1外壳上的的接近开关18前面无阻挡物；入门自动栏杆机5以及出门自动栏杆机6的初始状态是：入门自动栏杆机5以及出门自动栏杆机6处于关闭状态；电动伸缩杆13的初始状态是：电动伸缩杆13的伸缩杆16为未伸出状态。

智能汽车移动充电桩系统的使用方法是：使用时，汽车24经入门自动栏杆机5行驶进入充电道路30的待充电位置27时，移动充电桩1的充电控制器14控制其电动伸缩杆13带动其充电插头15下降与安装于汽车24上的充电插座29插接，充电插头15与充电插座插29接后，汽车24沿充电轨道4下方的充电道路30行驶，直流供电站2利用移动充电桩1跟随汽车24移动并对汽车24的电池充电，并利用移动充电桩1的充电控制器14对汽车24的移动充电进行计量，汽车24充电完毕，移动充电桩1的充电控制器14通过wifi或者4g/5g网络将充电的电量数据传输给出门自动栏杆机6旁边收费站控制系统7，缴费后控制系统7控制出门自动栏杆机6打开，汽车24驶离充电道路30；使道路具有行驶汽车以及充电的作用，解决或者缓解城市充电桩的设置问题。

智能汽车移动充电桩系统使用时，汽车24行驶到入门自动栏杆机5前面设定的位置时，控制系统7的车辆自动识别装置27将该汽车24的识别信息通过wifi或者4g/5g网络传输给移动充电桩1的充电控制器14，并控制入门自动栏杆机5打开；汽车24进入待充电位置27时，使该汽车24的充电插座29对准移动充电桩1的红外投影仪17的投影，使汽车24处于待充电位置27；同时，移动充电桩1的视角传感器9将该汽车24处于待充电位置27的信息传输给充电控制器14，红外投影仪17的投影的十字线与充电插座29的校对十字线对准时，充电控制器14控制电动伸缩杆13的伸缩杆16带动充电插头15与汽车24充电插座29插接；

充电插头15与充电插座29插接后，充电控制器14控制其直流接触器导通，直流供电站2的直流电源经充电轨道4、电极轮11、充电控制器14的直流接触器和熔断器、充电线22、充电插头15以及充电插座29与该汽车24的电池连通，对该汽车24的电池进行充电；同时，充电插头15与充电插座29插接后，汽车24按设定的速度沿充电道路30行驶，汽车24通过伸缩杆16牵引移动充电桩1沿充电轨道4移动，移动充电桩1沿充电轨道4移动时，电极轮11保持在与充电轨道4接触的导电状态，直流供电站2的直流电源由充电轨道4经电极轮11、充电插头15以及电插座29不断流入该汽车24的电池，在汽车24行驶过程中对该汽车24的电池进行充电；同时，充电控制器14的智能电表不断记录充电的电量，并将该汽车24的充电电量数据传输给充电控制器14；

当汽车24接近出门自动栏杆机6时，停止前进，移动充电桩1跟随汽车停止移动；此时，汽车24进入终止充电位置26，移动充电桩1上的移动位置传感器19接近终止充电位置26旁边的支架3上的终止位置感应件21；移动位置传感器19将汽车24进入终止充电位置26的信号传输给充电控制器14，充电控制器14控制直流接触器分断，切断充电电源，移动充电桩1充电停止；

移动充电桩1充电停止后，充电控制器14控制电动伸缩杆13的伸缩杆16缩回到初始状态，使其充电插头15与汽车24充电插座29分离；同时，移动充电桩1充电停止后，充电控制器14通过wifi或者4g/5g网络将充电的电量数据传输给出门自动栏杆机6旁边收费站控制系统7，控制系统7通过其计费显示器28显示充电的电量以及充电金额，充电费用经控制系统7的读卡器收费或者手工收费确认后，控制系统7控制出门自动栏杆机6打开，汽车24驶出终止充电位置26，汽车24移动充电完毕。

智能汽车移动充电桩系统使用时，移动充电桩1红外投影仪17的投影投射到汽车24的充电插座29的位置并对准到汽车24的充电插座29时，移动充电桩1的电动伸缩杆13的伸缩杆16正好对准该汽车24的充电插座29，该移动充电桩1的充电插头15正好对准该汽车24的充电插座29。

为了实施来往车辆的移动充电，以及移动充电桩1的循环使用；充电道路30包括有右充电道路33以及左充电道路34，右充电道路33与左充电道路34之间有隔离带隔开；充电轨道4包括有第一环形轨道31以及第二环形轨道32，第一环形轨道31以及第二环形轨道32的右边位于右充电道路33右边上方的支架3上，第一环形轨道31以及第二环形轨道32的左边位于左充电道路34左边上方的支架3上；入门自动栏杆机5包括有右入门自动栏杆机35以及左入门自动栏杆机36，出门自动栏杆机6包括有右出门自动栏杆机37以及左出门自动栏杆机38；待充电位置25包括有右待充电位置39以及左待充电位置40，终止充电位置26包括有右终止充电位置41以及左终止充电位置42；右入门自动栏杆机35设于右待充电位置39的后面，右出门自动栏杆机37设于右终止充电位置41的前面；左入门自动栏杆机36设于左待充电位置40的前面，左出门自动栏杆机38设于左终止充电位置42的后面；车辆自动识别装置27包括有右车辆自动识别装置43以及左车辆自动识别装置44，右车辆自动识别装置43设于右入门自动栏杆机35的旁边，左车辆自动识别装置44设于左入门自动栏杆机36的旁边；初始位置感应件20包括有右初始位置感应件45以及左初始位置感应件46，终止位置感应件21包括有右终止位置感应件47以及左终止位置感应件48；右初始位置感应件45设于右待充电位置39旁边的支架3上，左初始位置感应件46设于左待充电位置40旁边的支架3上；右终止位置感应件47设于右终止充电位置41旁边的支架3上，左终止位置感应件48设于左终止充电位置42旁边的支架3上；移动充电桩1的电极轮11包括有第一电极轮49以及第二电极轮50，第一电极轮49与第一环形轨道31动配合连接，第二电极轮50与第二环形轨道32动配合连接；第一电极轮49以及第二电极轮50通过其电极接头9与充电控制器14的直流接触器以及充电插头15连接。

智能汽车移动充电桩系统使用时，进入右充电道路33识别位置的汽车24被右车辆自动识别装置43的识别后，右车辆自动识别装置43将该汽车24的识别信息通过wifi或者4g/5g网络传输给右充电道路33上方处于初始位置的该移动充电桩1的充电控制器14，并控制右入门自动栏杆机35打开；该汽车24进入到右待充电位置39时，汽车24进入待充电位置27时，使该汽车24的充电插座29对准移动充电桩1的红外投影仪17的投影，使汽车24处于待充电位置27；同时，该移动充电桩1的视角传感器9将该汽车24处于待充电位置27的信息传输给充电控制器14，充电控制器14控制电动伸缩杆13的伸缩杆16带动充电插头15与汽车24充电插座29插接；该移动充电桩1的充电插头15与充电插座29插接后，该充电控制器14控制其直流接触器导通，直流供电站2的直流电源经第一环形轨道31和第二环形轨道32、第一电极轮49和第二电极轮50、充电控制器14的直流接触器和熔断器、充电线22、充电插头15以及充电插座29与该汽车24的电池连通，对该汽车24的电池进行充电；同时，充电插头15与充电插座29插接后，该汽车24按设定的速度沿右充电道路33行驶，汽车24通过伸缩杆16牵引该移动充电桩1沿第一环形轨道31和第二环形轨道32移动；移动充电桩1沿第一环形轨道31和第二环形轨道32移动时，第一电极轮49与第一环形轨道31、第二电极轮50与第二环形轨道32保持在接触的导电状态，直流供电站2的直流电源由第一环形轨道31和第二环形轨道32、第一电极轮49和第二电极轮50、充电插头15以及电插座29不断流入该汽车24的电池，在汽车24行驶过程中对该汽车24的电池进行充电；同时，该充电控制器14的智能电表不断记录充电的电量，并将该汽车的充电电量数据传输给该充电控制器14；当该汽车24接近右出门自动栏杆机37时，停止前进，该移动充电桩1跟随汽车24停止移动；此时，汽车进入右终止充电位置41，该移动充电桩1上的移动位置传感器19接近右终止充电位置41旁边的支架3上的右终止位置感应件47；该移动位置传感器19将汽车24进入右终止充电位置41的信号传输给该充电控制器14，该充电控制器14控制其直流接触器分断，切断充电电源，该移动充电桩1充电停止；

移动充电桩1充电停止后，充电控制器14控制电动伸缩杆13的伸缩杆16缩回到初始状态，使其充电插头15与右充电道路33汽车24的充电插座29分离；同时，该移动充电桩1充电停止后，该充电控制器14通过wifi或者4g/5g网络将充电的电量数据传输给右出门自动栏杆机37旁边收费站控制系统7，控制系统7通过其计费显示器28显示充电的电量以及充电金额，充电费用经控制系统7的读卡器收费或者手工收费确认后，控制系统7控制右出门自动栏杆机37打开，汽车24驶出右终止充电位置41，右充电道路33行驶的该汽车24移动充电完毕；

右充电道路33行驶的该汽车24停止充电后，移动充电桩1的充电插头15与充电插座29分离后，充电控制器14控制移动电机12带动第一电极轮49和第二电极轮50沿第一环形轨道31和第二环形轨道32转动，带动该移动充电桩1沿第一环形轨道31和第二环形轨道32移动；当该移动充电桩1的移动位置传感器19接近左充电道路34的左边上方的支架3上的左初始位置感应件46时，移动位置传感器19将其信号传输给该移动充电桩1的充电控制器14，该充电控制器14控制移动电机12停止，该移动充电桩1停止移动；

进入左充电道路34识别位置的汽车24被左车辆自动识别装置44的识别后，左车辆自动识别装置44将该汽车24的识别信息通过wifi或者4g/5g网络传输给左充电道路34上方处于初始位置的该移动充电桩1的充电控制器14，并控制左入门自动栏杆机36打开；该汽车24进入到左待充电位置40时，使该汽车24的充电插座29对准移动充电桩1的红外投影仪17的投影，使汽车24处于待充电位置27；同时，该移动充电桩1的视角传感器9将左充电道路34该汽车24处于左待充电位置40的信息传输给该充电控制器14，该充电控制器14控制电动伸缩杆13的伸缩杆16带动充电插头15与该汽车24的充电插座29插接；该移动充电桩1的充电插头15与充电插座29插接后，该充电控制器14控制其直流接触器导通，直流供电站2的直流电源经第一环形轨道31和第二环形轨道32、第一电极轮49和第二电极轮50、充电控制器14的直流接触器和熔断器、充电线22、充电插头15以及充电插座29与该汽车24的电池连通，对该汽车24的电池进行充电；同时，充电插头15与充电插座29插接后，该汽车24按设定的速度沿左充电道路34行驶，汽车24通过伸缩杆16牵引该移动充电桩1沿第一环形轨道31和第二环形轨道32移动；移动充电桩1沿第一环形轨道31和第二环形轨道32移动时，第一电极轮49与第一环形轨道31、第二电极轮50与第二环形轨道32保持在接触的导电状态，直流供电站2的直流电源由第一环形轨道31和第二环形轨道32、第一电极轮49和第二电极轮50、充电插头15以及电插座29不断流入该汽车24的电池，在汽车24行驶过程中对该汽车24的电池进行充电；同时，该充电控制器14的智能电表不断记录充电的电量，并将该汽车的充电电量数据传输给该充电控制器14；当该汽车24接近左出门自动栏杆机38时，停止前进，该移动充电桩1跟随汽车24停止移动；此时，汽车进入左终止充电位置42，该移动充电桩1上的移动位置传感器19接近左终止充电位置42旁边的支架3上的左终止位置感应件48；该移动位置传感器19将该汽车24进入左终止充电位置42的信号传输给该充电控制器14，该充电控制器14控制其直流接触器分断，切断充电电源，该移动充电桩1充电停止；

该移动充电桩1充电停止后，充电控制器14控制电动伸缩杆13的伸缩杆16缩回到初始状态，使其充电插头15与左充电道路34汽车24的充电插座29分离；同时，该移动充电桩1充电停止后，该充电控制器14通过wifi或者4g/5g网络将充电的电量数据传输给左出门自动栏杆机38旁边收费站控制系统7，控制系统7通过其计费显示器28显示充电的电量以及充电金额，充电费用经控制系统7的读卡器收费或者手工收费确认后，控制系统7控制左出门自动栏杆机38打开，该汽车24驶出左终止充电位置42，左充电道路34行驶的该汽车24移动充电完毕；

左充电道路34行驶的该汽车24停止充电后，移动充电桩1的充电插头15与充电插座29分离后，电控制器14控制电动伸缩杆13的伸缩杆16缩回到初始状态后；该充电控制器14控制移动电机12带动第一电极轮49和第二电极轮50沿第一环形轨道31和第二环形轨道32转动，带动该移动充电桩1沿第一环形轨道31和第二环形轨道32移动；当该移动充电桩1的移动位置传感器19接近右充电道路33的右边上方的支架3上的右初始位置感应件45时，移动位置传感器19将其信号传输给该移动充电桩1的充电控制器14，该充电控制器14控制移动电机12停止，该移动充电桩1停止移动；如此不断循环。

为了实施对多辆汽车24的移动充电，移动充电桩1设有多个，每个移动充电桩1的第一电极轮49和第二电极轮50分别与第一环形轨道31和第二环形轨道32动配合连接。

移动充电桩1的移动电机12带动电极轮11于充电轨道4上移动时，充电轨道4上有其他的移动充电桩1；当充电轨道4上的该移动充电桩1接近其前面的其他移动充电桩1时，该移动充电桩1上的接近开关18接近其前面的其他移动充电桩1，该接近开关18将其信号传输给该移动充电桩1的充电控制器14，该充电控制器14控制该移动充电桩1的移动电机12停止，该移动充电桩1停止前进。

移动充电桩1停止前进后，当该移动充电桩1前面的其他移动充电桩1离开该移动充电桩1，该移动充电桩1的接近开关18没有阻挡物，该接近开关18将其信号传输给该移动充电桩1的充电控制器14，该充电控制器14控制其移动电机12驱动电极轮11带动该移动充电桩1于充电轨道4上前进；当该移动充电桩1上的移动位置传感器19接近支架3上的初始位置感应件20时，该移动位置传感器19将其信号传输给该移动充电桩1充电控制器14，该充电控制器14控制移动电机12停止，该移动充电桩1前进到初始位置。

为了实施充电插头15与充电插座29插接，以及实施移动汽车24的电池监控以及充电；移动充电桩1的充电插头15包括有绝缘壳体51、充电插脚52、控制线插脚53、插头位置传感器54，充电插脚52、控制线插脚53以及插头位置传感器54安装于绝缘壳体51上，绝缘壳体51与电动伸缩杆13的伸缩杆16连接，充电控制器14的充电线22与充电插脚52连接，充电控制器14的控制线23与控制线插脚53以及插头位置传感器54连接；充电线22以及控制线23为螺旋线，使其具有伸长以及缩短的功能；充电插头15的绝缘壳体51与伸缩杆16连接，充电插脚52由导电材料构成；充电插座29包括有绝缘座体55、充电插套56、控制线插套57以及插座感应件58，充电插套56、控制线插套57以及插座感应件58安装于绝缘座体55上，充电插座29安装于汽车24上，充电插套56以及控制线插套57与汽车24的电池连接。

移动充电桩1的充电插头15与汽车24的充电插座29插接时，充电插头15的充电插脚52与充电插座29的充电插套56连接，充电插头15的控制线插脚53与充电插座29的控制线插套57连接；移动充电桩1通过充电插头15以及充电插座29对汽车24的电池进行充电以及监控；移动充电桩1的充电插头15与汽车24的充电插座29插接后，充电插头15上的插头位置传感器54接近充电插座29上的插座感应件58，该插头位置传感器54将其信号传输给移动充电桩1的充电控制器14，充电控制器14控制其直流接触器导通，利用移动充电桩1对汽车24的电池进行充电。

为了实施汽车24驾驶员控制移动充电桩1对汽车24电池的充电，移动充电桩1的充电插头15包括有停止充电插脚59，汽车24的充电插座29包括有停止充电插套60，停止充电插脚59通过导线与移动充电桩1的充电控制器14连接，停止充电插脚60通过导线与汽车24驾驶室的停止充电开关61连接；汽车24的驾驶员需要停止充电时，驾驶员按下其驾驶室的停止充电开关61，该开关通过充电插座29的停止充电插套60以及充电插头15的停止充电插脚59将其信号传输给移动充电桩1的充电控制器14，充电控制器14控制直流接触器分断，切断充电电源，移动充电桩1充电停止；移动充电桩1充电停止后，充电控制器14控制电动伸缩杆13的伸缩杆16缩回到初始状态，使其充电插头15与汽车24的充电插座29分离。

为了移动充电桩1的充电插头15与汽车24充电插座29的弹性连接，充电插头15设有连接弹簧62，充电插头15通过连接弹簧62与电动伸缩杆13的伸缩杆16连接。

为了实施电极轮11与移动充电桩1的直流接触器导电连接，移动充电桩1的电极轮11设有电极接头63，电极接头63与移动座10之间设有压缩弹簧64，电极接头63在压缩弹簧64弹力的作用下与电极轮11紧密接触；电极接头63与充电控制器14的直流接触器连接，该直流接触器与充电插头15的充电插脚52连接；移动充电桩1的初始状态是：充电插头15的充电插脚52与电极轮11的电极接头63未连通。

为了实施移动充电桩1的充电插头15与汽车24的充电插座29的连接，利用移动充电桩1实施对汽车24移动充电，移动充电桩1的电动伸缩杆13位于电极接头63的左边，避免电动伸缩杆13的伸缩杆16伸出时，伸缩杆16被支架3阻挡；充电插座29的绝缘座体55设有喇叭导向口65，充电插头15的绝缘壳体51设有喇叭形插头66，以方便充电插头15插入充电插座29。

为了实施移动充电桩1跟随汽车24前进方向沿充电轨道4前进，汽车24开始行驶移动充电后，移动充电桩1的充电控制器14控制移动电机12带动电极轮11转动，电极轮11沿充电轨道4前进，电极轮11前进的方向与移动充电汽车24前进的方向相同，使移动充电桩1跟随该汽车24前进的方向沿充电轨道4移动；汽车24行驶道路与充电道路30相同时，汽车24驶入充电道路30充电，以达到行驶以及充电两不误的目的。