一种物流送货车及其送货方法与流程

本发明涉及物流送货领域，具体涉及一种物流送货车及其送货方法。

背景技术：

快件派送是指业务员按运单信息上门将快件递交收件人并获得签收信息的过程。快件派送是快递服务的最后一个环节，现有快递派送模式是快递员一一甄别快递信息，并且打电话给收件人，这种模式导致快递员需要守在快递车旁等待用户上门拿货，经常需要等待几个小时；而且现在的人们对个人隐私比较重视，快递员在进行读取包裹信息时，会导致个人隐私泄露；并且快递员直接接触包裹，可能会出现私自拆开包裹的现象发生。

当然，现有公开技术中，有在小区中设置存储柜，将快递放入存储柜中，让收件人去存储柜中取件，如授权发明cn201810330879.4一种无人快递车、无人快递配送系统及其自动配送方法。

还有公开发明专利申请号为cn201810330879.4，发明名称为一种无人快递车、无人快递配送系统及其自动配送方法，公开了一种无人快递车，这样快递员不需要守候在快递车旁，收件人可以自行到达快递车处，凭借识别码进行取件。

快递员将快递放入快递车或存储柜中，还是会接触快递，可能会有隐私泄露或者私自拆包现象发生，而且存储柜和快递车都具有寄件功能，寄件人将快递放入存储柜或快递车中，让快递员取出后打包送到收件人处，这样快递完全曝露在快递员手上，这样快递的安全性更加无法去保证。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的目的在于提供一种物流送货车及其送货方法，为解决现有快递车或者存储柜在接收快件或寄出快递时，需要经过快递员接触快递完成送件或收件，导致快递信息泄露或者快递安全无法保障的缺陷。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了物流送货车，包括车体和储物箱，所述的储物箱通过移动机构安装在车体的车架上，储物箱通过移动机构可做横向、纵向或旋转运动，储物箱上设置有多个箱格，箱格的箱门被门电机带动旋转进行开门或关门动作，箱格内设置有推动机构，储物箱上还设置有锁定机构。

本发明中，车体是普通拖车，具有车头和车架，车头可以拖动车架移动，车架是一个平板架，下面设置车轮，储物箱就放置在车架上，因为个人的客观性，送货员很难停车后，使得储物箱直接正对存储柜，所以通过移动机构可以带动储物箱进行运动，使得其可以对准落地的存储柜，或者快递车上的存储柜，然后储物箱与存储柜贴合后，通过锁定机构锁定，锁定后箱格对准存储柜的存储格，两者无缝隙，然后开门，进行交换快递，整个过程，快递员都无法接触快递，保证了快递的安全性和隐私。

进一步，上述移动机构包括移动板和旋转板，所述旋转板可旋转安装在车架上，旋转板通过旋转电机带动旋转，移动板通过横向轨道安装在旋转板上，移动板可在横向轨道做横向移动，储物箱通过纵向轨道安装在移动板，储物箱可在纵向轨道做纵向移动。

进一步，上述移动板通过横向气缸在横向轨道做横向移动，储物箱通过纵向气缸在纵向轨道做纵向移动。

移动机构的结构比较常见，通过旋转电机来旋转储物箱，通过轨道和气缸的组合来实现储物箱的横向和纵向移动。

进一步，上述锁定机构包括设置于储物箱四角的电磁锁，电磁锁通过锁定气缸安装在储物箱上，锁定气缸带动电磁锁做远离或靠近储物箱的运动。

锁定机构的结构也比较常见，通过电磁锁锁定，锁定气缸将电磁锁推进存储柜上的锁孔内，电磁锁失电后，锁舌弹出，卡入锁孔侧壁上的锁槽内，这样储物箱和存储柜之间就锁定，可以安全地交换物品。

进一步，所有箱格的格口都设置在同一侧，箱格被箱门一分为二，其中箱门与格口之间为交换空间，箱门与箱格形成的密闭空间为存储空间，存储空间中即设置推动机构，推动机构包括推动气缸和设置在推动气缸缸杆上的推板。

交换空间主要用来给箱格箱门的开启，和存储格格门的开启，然后通过气缸推动将包裹交换出去。

进一步，上述的储物箱上设置有一个识别装置。识别装置可以是二维码识别器、条形码识别器等，主要是用来识别存储柜上唯一的识别码，用来确定该存储柜是否是需要进行交换包裹存储柜。

进一步，上述的储物箱上还设置有一个校准机构，所述的校准机构位于储物箱设置箱格的一面，校准机构包括至少两个距离传感器。距离传感器可测量距离，我们在存储柜上设置对应的测量槽，槽深确定，当储物箱和存储柜贴合，所有距离传感器测量的距离等于槽深时，即表示储物箱与存储柜正对。

物流送货车的送货方法，包括以下步骤：

s1：向储物箱的存储空间中装入包裹，箱门闭合，将包裹封存于存储空间内；

s2：启动车体行驶至面向客户的存储柜处，存储柜上设置有与存储空间一一对应的存储格，储物箱设置有格口的一面对准存储柜设置存储格的一面；

s3：通过旋转板调整储物箱的位置，使得储物箱与存储柜相互相对的面平行，再启动横向气缸，使得储物箱向存储柜贴合，并启动纵向气缸，使得所有格口与对应存储格一一相对贴合；

s4：启动锁定机构，锁定气缸将锁定机构推进至存储柜上的锁孔中，启动电磁锁4-1，使得电磁锁的锁舌弹出，使得电磁锁锁定在锁孔内；

s5：识别装置自动启动，识别装置识别到存储柜上的唯一标识，如是设定的存储柜，则进入步骤s6，如不是设定的存储柜，则进入步骤s8；

s6：开启储物箱中符合要求的箱门，在箱门开启后，再开启箱门对应的存储格的格门；

s7：将存储空间中的包裹推送至对应存储格内，以及将存储格的寄件物推送至对应存储空间内，闭合所有储物箱的箱门，闭合所有存储格的格门；

s8：松开锁定机构，即电磁锁的锁舌吸入，锁定气缸将锁定机构从锁孔内拉回原位，然后将储物箱恢复原位。

步骤s1中，放入包裹前，操作人员会获得存储柜中存储格的情况，将包裹放入呈空闲状态存储格所对应的存储空间中。存储柜中设置有信号收发器，实时将存储柜取件和存件信息发送至处理中心，处理中心将信息发送至操作人员的操作端，存储柜中被储物箱投件，当然是被使用状态，被用户取件后又重新恢复至空闲状态，被用户寄件是使用状态，被储物箱取件后又恢复至空闲状态。

步骤s6中，符合要求的箱门是指，该箱格中有包裹，并且其对应的存储格为空闲状态，或者该箱格为空闲状态，并且其对应的存储格内有寄件。包裹从快递中心装箱，行驶至存储柜处，需要一段时间，这时可能有用户寄件，所以在交换时需要再次核实，这样储物箱上其实设置了处理器和信号收发器，处理器与储物箱上所有电气电连接，交换时，处理器会发送信息至处理中心，要求当前存储柜中存储格的状态，通过存储格的状态，开启对应的箱格箱门，当存储格内有寄件，而对应箱格内有包裹，则两者都不打开。

本发明至少包括以下有益效果：(1)本发明的储物箱通过移动机构可以移动至与外部存储柜相互贴合，然后将两者锁定后，将储物箱中包裹交换至存储柜，将存储柜中寄件交换至储物箱，整个交换过程中，快递员无法接触包裹，能够保证快递的安全可靠，以及避免信息的泄露；

(2)本发明设置校准机构，能够自动和快速地校准，避免人为操作复杂，操作出错的问题；

(3)发明还设置识别装置，能够识别存储柜，避免快递员将物品投送至错误的存储柜中；

(4)本发明在交换物品时，会实时核实存储柜中存储格的状态，存储柜中有存储格已有寄件，而对应箱格内有包裹，两者进行交换时就会出错，实时核实就可以避免出错。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为实施例1的拆分结构示意图；

图2为实施例1中储物箱的结构示意图；

图3为实施例1中移动板的结构示意图；

图4为实施例1中旋转板的结构示意图；

图5为实施例1中箱格的结构示意图；

图6为实施例1中锁定机构的结构示意图图；

图7为存储柜的结构示意图；

图8为存储柜上锁孔的剖视图；

图9为存储柜中存储格的结构示意图；

图10为实施例2中储物箱的结构示意图；

图11为实施例3中储物箱的结构示意图；

图12为存储柜中测量槽的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1-9所示，提供了物流送货车，包括车体1和储物箱2，所述的储物箱2通过移动机构3安装在车体1的车架1-1上，储物箱2通过移动机构3可做横向、纵向或旋转运动，储物箱2上设置有多个箱格2-1，箱格2-1的箱门2-3被门电机2-6带动旋转进行开门或关门动作，箱格2-1内设置有推动机构，储物箱2上还设置有锁定机构4。

所述移动机构3包括移动板3-1和旋转板3-2，所述旋转板3-2可旋转安装在车架1-1上，旋转板3-2通过旋转电机3-3带动旋转，移动板3-1通过横向轨道3-4安装在旋转板3-2上，移动板3-1可在横向轨道3-4做横向移动，储物箱2通过纵向轨道3-5安装在移动板3-1，储物箱2可在纵向轨道3-5做纵向移动。

所述移动板3-1通过横向气缸3-6在横向轨道3-4做横向移动，储物箱2通过纵向气缸3-7在纵向轨道3-5做纵向移动。

所述锁定机构4包括设置于储物箱2四角的电磁锁4-1，电磁锁4-1通过锁定气缸4-2安装在储物箱2上，锁定气缸4-2带动电磁锁4-1做远离或靠近储物箱2的运动。

所有箱格2-1的格口2-2都设置在同一侧，箱格2-1被箱门2-3一分为二，其中箱门2-3与格口2-2之间为交换空间2-4，箱门2-3与箱格2-1形成的密闭空间为存储空间2-5，存储空间2-5中即设置推动机构，推动机构包括推动气缸2-7和设置在推动气缸2-7缸杆上的推板2-8。

本实施例中，所有箱格2-1的格口2-2都位于储物箱2的同一侧，该侧还设置了锁定机构4，储物箱2通过移动机构3进行位移，具体是储物箱2下方设置滚轮，其安装在移动板3-1上的纵向轨道3-5上，储物箱2下方滚轮放置在纵向轨道3-5上，纵向气缸3-7也安装在移动板3-1上，纵向气缸3-7对储物箱2进行推拉，使得储物箱2在纵向轨道3-5上进行往返运动；移动板3-1下方设置滚轮，然后安装在旋转板3-2上的横向轨道3-4上，移动板3-1下方滚轮放置在横向轨道3-4上，横向气缸3-6也安装在旋转板3-2上，横向气缸3-6对移动板3-1进行推拉，使得移动板3-1在横向轨道上进行往返运动，并使得位于移动板3-1上的储物箱2进行位移；最后旋转电机3-3带动旋转板3-2进行转动位移，并使得储物箱2进行转动位移。

在储物箱2中会设置一个处理器连接所有电气，即旋转电机3-3、横向气缸3-6、纵向气缸3-7、电磁锁4-1、锁定气缸4-2、门电机2-6和推动气缸2-7都与处理器进行电连接，通过处理器可以控制所有电气的运作，外部可设置一个控制面板来控制各种电子仪器，控制面板与处理器连接。车体1是普通拖车，即包括车头1-2和车架1-1，车头1-2是普通汽车头部，就不做具体介绍，是常见结构。车头1-2拖动车架1-1移动，快递员操作车头1-2，拉动储物箱2到达目的地，使得储物箱2与存储柜7尽量对齐和贴合，然后快递员通过移动机构3对储物箱2进行微调，使得储物箱2贴合并完全对准存储柜7，然后启动锁定机构，锁定气缸4-2将电磁锁4-1推进锁孔7-2，启动电磁锁4-1，锁舌弹出进入锁孔7-2侧壁处的锁槽7-4中，并发送信息至处理器，这时处理器才启动门电机2-6，进行开启箱门2-3，箱门2-3打开后位于交换空间2-4内，不会被对应存储格7-1的格门7-3阻挡，然后格门7-3再打开，格门7-3也可以是电机带动旋转，也没有被箱门2-3阻挡，所以交换空间2-4设置的第一个原因就是防止开门被阻挡，然后存储格7-1中推出一个小车，小车进入交换空间2-4，小车的上平面与存储空间2-5的上平面位于同一水平位置，当存储空间2-5中有包裹时，即将该包裹2-5推送至小车上，然后小车缩回，当小车上有包裹时，小车上的气缸将包裹推送至存储空间2-5内，这样就完成了包裹的私密交换。

当然本装置上还可以设置一些其他电气，如摄像头，用于监控，防止快递员私自启动本装置，进行与空气进行交换物品，从而使得包裹违规吐出，当然我们也可以在存储柜7的锁槽7-4处设置一个压力计，感受到锁舌才发送信息至本装置，本装置当然也设置了信号收发器，信号收发器是一个现有电气设备，用来接收或发送信息，本装置确认后才进行物品交换，当然还有用来存储信息的存储器、供电电源等，都是本领域人员知晓的常设电气，就不做一一例举。

锁定机构4中，锁定气缸4-2位于储物箱2四角的一个锁定槽内，锁定气缸4-2可将电磁锁4-1推出锁定槽，电磁锁4-1是常用电器，包括电磁铁4-3、弹簧4-4和锁舌4-5。

自此本装置已可实现快递员不接触包裹，即可将包裹送到存储柜中。

本装置送货过程快速，可以服务于一片区域，该片局域可以是十几个或者几十个快递点，快递点可以是单个的存储柜7，或者是快递车上设置存储柜7，这样一个快递员可以循环管理一片较大区域，比起现有的快递派送模式，一个快递员在一个快递点处耗费2-3个小时，一天最多服务于3-5个快递点，使用本装置虽然需要进行成本投入，但是也节省了人力资源的投入，所以成本上的增加基本很少。

实施例2

如图10，本实施例在实施例1的基础上，装置在储物箱2上设置有一个识别装置6，识别装置6，可以是二维码识别器或条形码识别器，在存储柜7上设置唯一的二维码或者唯一的条形码，这样识别装置6识别到存储柜7是否对应，如送货错误，则报警，防止快递员将包裹送入错误的存储柜7中。

实施例3

如图11和图12所示，本实施例在实施例1的基础上，装置的在储物箱2上还设置有一个校准机构8，所述的校准机构8位于储物箱2设置箱格2-1的一面，校准机构8包括至少两个距离传感器8-1。

本实施例的校准机构8包括两个距离传感器8-1，通过校准机构8，储物箱2可以进行自动调整，如储物箱2与存储柜7倾斜时，距离传感器8-1测定的距离不一致，所以需要进行调整旋转电机3-3，使得储物箱2与存储柜7相对面的平行，存储柜7上设置两个测量槽7-5，测量槽7-5与距离传感器8-1对应，在校准上述平行时，测量槽7-5上槽盖7-6关闭，避免影响到平行校准，当校准完平行后，即校准位置，开启槽盖7-6，当两个距离传感器8-1都感应到距离发送变化，且变化距离与槽深一致，则表示位置准确，当位置不准确时，我们会不断启动纵向气缸3-7，使得储物箱2移动，并且在移动过程中，不断开启槽盖7-6，来获得储物箱2的位置情况，当校准完平行和位置后，即启动横向气缸3-6，将储物箱2推动至贴合存储柜7，这里也可以通过校准机构8，这个过程中，距离传感器8-1测得的距离不断变小，当槽盖7-6关闭，距离传感器8-1测得距离接近零时，横向气缸3-6即会推动得非常缓慢，直至距离传感器8-1的测得距离为零，最后在开启一次槽盖7-6，保证位置准确，即这时距离传感器8-1的测得距离有变为槽深，然后再发送信号至处理器，处理器启动锁定机构。槽盖7-6的设置可以是测量槽7-5是方形槽，槽盖7-5铰接在测量槽7-5的槽口，通过一测量电机带动旋转至贴合内壁即表示槽盖7-6开启。存储柜7不是本实施例的保护范围，其作为本发明的配合设备。

上述也可以先进行启动横向气缸3-6将储物箱2与存储柜7之间贴合后，再启动纵向气缸3-7进行调整对齐。

实施例4

如图1-12，物流送货车的送货方法，包括以下步骤：

s1：向储物箱2的存储空间2-5中装入包裹，箱门2-3闭合，将包裹封存于存储空间2-5内；

步骤s1中，放入包裹前，操作人员会获得存储柜7中存储格7-1的情况，将包裹放入呈空闲状态存储格7-1所对应的存储空间2-5中。存储柜7是面向用户的，在存储包裹后，用户可以取件，也可以暂时存放，因为这个不确定因素，所以在向存储柜7中存入包裹前，要先检测存储柜7的存储格7-1的状态，防止存储格7-1中有包裹，而储物箱2又强行将新包裹塞入其中，导致快递投递失败或影响到用户利益。而具有寄件功能的存储柜7又需要监控寄件情况，所以只可以是对应空闲存储格7-1的存储空间2-5才可以装入包裹。

s2：启动车体1行驶至面向客户的存储柜7处，存储柜7上设置有与存储空间2-5一一对应的存储格7-1，储物箱2设置有格口2-2的一面对准存储柜7设置存储格7-1的一面；这是快递员停车时，就应该重视停车位置，使储物箱2与存储柜7之间能够大致校准。

s3：通过旋转板3-2调整储物箱2的位置，使得储物箱2与存储柜7相互相对的面平行，再启动横向气缸3-6，使得储物箱2向存储柜7贴合，并启动纵向气缸3-7，使得所有格口2-2与对应存储格7-1一一相对贴合；在调整储物箱2的位置时，通过校准机构8配合，校准机构8中，两个距离传感器8-1用来测试储物箱2与存储柜7之间的距离，存储柜7的表面是平面，所以当两者平行时，两个距离传感器8-1测得的距离一致，然后将两者贴合，测得的距离为零，再打开存储柜7上对应距离传感器8-1的测量槽7-5上的槽盖7-6，这时如果测得距离增加槽深的距离，则表示两者对齐，如果没有增加，则启动纵向气缸3-7，使得储物箱2来回运动，直至测得距离增加槽深距离。

s4：启动锁定机构4，锁定气缸4-2将锁定机构4推进至存储柜7上的锁孔7-2中，启动电磁锁4-1，使得电磁锁4-1的锁舌弹出，使得电磁锁4-1锁定在锁孔7-2内；

锁孔7-2的孔壁上设置有一个锁槽7-4，锁舌深入锁槽7-4后，即将存储柜7和储物箱2之间卡死，我们还可以在锁槽7-4处设置一个如压力传感器，或一个距离传感器，当锁舌顶住压力传感器后，压力传感器即感应到，锁舌伸至距离传感器处，距离传感器也可感应到，这时存储柜7即可感应到被锁定，然后通过信号收发器发送到远端处理中心，处理中心再发送信号发送至储物箱2。

s5：识别装置6自动启动，识别装置6识别到存储柜7上的唯一标识，如是设定的存储柜7，则进入步骤s6，如不是设定的存储柜7，则进入步骤s8；

识别装置6采用二维码识别器，存储柜7上设置有一个显示屏，显示屏上显示二维码，该二维码是与存储柜7对应的二维码，且具有唯一性。防止快递员将包裹投入到错误的存储柜7。

s6：开启储物箱2中符合要求的箱门2-3，在箱门2-3开启后，再开启箱门2-3对应的存储格7-1的格门7-3；

s7：将存储空间2-5中的包裹推送至对应存储格7-1内，以及将存储格7-1的寄件物推送至对应存储空间2-5内，闭合所有储物箱2的箱门2-3，闭合所有存储格7-1的格门7-3；

步骤s6和步骤s7是交换过程，箱门2-3先开启，格门7-3再开启，箱门2-3可以贴合在交换空间的左侧壁，格门7-3则贴合在交换空间的右侧壁，然后存储格7-1中小车7-7被小车气缸7-8推出，小车上还设置一个快递气缸7-9，然后有两种情况，一是存储空间2-5中的包裹被推送至小车7-7上，小车气缸7-8将小车7-7收回；二是快递气缸7-9将小车7-7上寄件物推进存储空间2-5，然后小车气缸7-8将小车7-7收回。

步骤s6中，符合要求的箱门2-3是指，该箱格2-1中有包裹，并且其对应的存储格7-1为空闲状态，或者该箱格2-1为空闲状态，并且其对应的存储格7-1内有寄件。物品交换前，还进行判断开启箱门2-3和格门7-3，虽然包裹进入储物箱2中之前，早就知晓存储格7-1的状态，但是储物箱2运输需要时间，期间如果有人寄件，则会改变存储格7-1的状态，存储格7-1则是被占用状态，如果对应箱格2-1放入包裹，则不进行交换。

s8：松开锁定机构4，即电磁锁4-1的锁舌吸入，锁定气缸4-2将锁定机构4从锁孔7-2内拉回原位，然后将储物箱2恢复原位。

本发明的步骤s1在向储物箱2投入包裹时，已将包裹信息发送至储物箱2，如筛分机传送包裹，根据地址集中快递，然后通过一个筛分口将包裹投入储物箱2，每次投入包裹，都将包裹信息发送至储物箱2，储物箱2中，处理器通过信号收发器接收到信息，信息在存储器存储，储物箱2还记录包裹所对应的箱格编号，储物箱2上所有箱格2-1都具有自己的编号，存储器中即存储了包裹信息和对应箱格信息，包裹信息至少包括了收件人地址和收件人号码，当步骤s6和步骤s7的交换完毕后，储物箱2中，处理器从存储器中提取投入存储柜中的包裹的包裹信息和对应箱格信息，通过信号收发器将包裹信息及其对应箱格编号发送至存储柜7，存储柜7中也设置有处理模块和信号收发模块，接收到包裹信息和对应箱格编号信息，根据箱格编号进行对应存储格，从而获得具体哪些存储格7-1获得了包裹，以及这些存储格7-1中包裹的包裹信息，处理模块根据这些包裹信息通过型号收发模块发送取件信息给收件人，收件人即自行到存储柜7进行取件。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。