V2V控制导引电路、充放电连接装置和电动车辆的制作方法

v2v控制导引电路、充放电连接装置和电动车辆
技术领域
1.本发明涉及车辆充放电技术领域，尤其涉及一种v2v控制导引电路、充放电连接装置和电动车辆。


背景技术：

2.针对直流车车互充技术，相关技术中，提供了一种v2v应急充电装置，通过该装置提供车辆的控制导引，从而无需为车辆设计新的控制导引电路即可实现车辆之间的直流互充。但是，该装置必须借助于具有包含功率控制单元和全隔离dcdc单元的缓启动单元、充放电管理单元以及高压继电器等才能实现车辆的放电。
3.另外，针对具有隔离dcdc单元的放电车辆，相关技术中，提供了一种控制导引电路，通过该导引电路能够判断出放电车辆和充电车辆的插枪是否连接，但是在该方案中，由于放电车辆的控制导引在充电接口侧，充电车辆的控制导引在放电接口侧，导致在插枪过程中，本侧插枪是否可靠连接必须在对侧车辆上判断。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种v2v控制导引电路，使得车辆至少能够实现对本侧插头的充放电连接状态的识别，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的安全性和交互优越性。
5.本发明的第二个目的在于提出另一种v2v控制导引电路。
6.本发明的第三个目的在于提出一种电动车辆。
7.本发明的第四个目的在于提出一种充放电连接装置。
8.本发明的第五个目的在于提出另一种充放电连接装置。
9.本发明的第六个目的在于提出另一种电动车辆。
10.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种v2v控制导引电路，应用于充放电连接装置中，充放电连接装置包括相连的第一插头和第二插头，其中，v2v控制导引电路用于对电动车辆与电动车辆之间的充放电交互连接进行导引，以便在第一插头侧，对第一插头的充放电连接状态进行识别或者对第一插头的充放电连接状态和第二插头的充放电连接状态进行识别；或者在第二插头侧，对第二插头的充放电连接状态进行识别或者对第一插头的充放电连接状态和第二插头的充放电连接状态进行识别。
11.根据本发明实施例的v2v控制导引电路，能够实现车辆对本侧插头充放电连接状态的识别，或者本侧插头和对侧插头的充放电连接状态的识别，即至少能够实现对本侧插头的充放电连接状态的识别，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的安全性和交互优越性。
12.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了另一种v2v控制导引电路，包括：第一电阻，所述第一电阻的一端连接到充放电连接装置中第一插头的接地端子；第二电阻，
所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端相连且具有第一节点，所述第二电阻的另一端连接到所述第一插头的第二连接确认端子；第三电阻，所述第三电阻的一端与所述第一节点相连，所述第三电阻的另一端连接到所述充放电连接装置中第二插头的第一连接确认端子；第四电阻，所述第四电阻的一端与第二充放电车辆的第一连接确认端子相连，所述第四电阻的另一端连接到所述第二充放电车辆中插座的接地端子；第五电阻，所述第五电阻的一端连接到第一预设电源，所述第五电阻的另一端连接到第一充放电车辆的第二连接确认端子；第一开关，所述第一开关与所述第二电阻并联。
13.根据本发明实施例的v2v控制导引电路，能够实现在第一插头侧，车辆对第一插头的充放电连接状态以及第二插头是否连接到充放电车辆的识别，即至少能够实现对本侧插头的充放电连接状态的识别，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的安全性和交互优越性。
14.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动车辆，其包括上述的v2v控制导引电路。
15.根据本发明实施例的电动车辆，通过上述的v2v控制导引电路，至少能够实现对本侧插头的充放电连接状态的识别，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的安全性和交互优越性。
16.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种充放电连接装置，包括第一插头、第二插头以及连接在所述第一插头与所述第二插头之间的电缆，所述第一插头包括第一电阻、第二电阻和第一开关，所述第一电阻的一端连接到所述第一插头的接地端子，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端相连且具有第一节点，所述第二电阻的另一端连接到所述第一插头的第二连接确认端子，所述第一开关与所述第二电阻并联；所述第二插头包括第三电阻，所述第三电阻的一端与所述第一节点相连，所述第三电阻的另一端连接到所述第二插头的第一连接确认端子。
17.根据本发明实施例的充放电连接装置，通过其内部设置的电路，能够实现在第一插头侧，车辆对第一插头的充放电连接状态以及第二插头是否连接到充放电车辆的识别，即至少能够实现对本侧插头的充放电连接状态的识别，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的安全性和交互优越性。
18.为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种充放电连接装置，包括第一插头、第二插头以及连接在所述第一插头与所述第二插头之间的电缆，所述第二插头包括第六电阻、第七电阻和第二开关，所述第六电阻的一端连接到所述第二插头的接地端子，所述第七电阻的一端与所述第六电阻的另一端相连且具有第二节点，所述第七电阻的另一端连接到所述第二插头的第二连接确认端子，所述第二开关与所述第七电阻并联；所述第一插头包括第八电阻，所述第八电阻的一端与所述第二节点相连，所述第八电阻的另一端连接到所述第一插头的第一连接确认端子相连。
19.根据本发明实施例的充放电连接装置，通过其内部设置的电路，能够实现在第二插头侧，车辆对第二插头的充放电连接状态以及第一插头是否连接到充放电车辆的识别，即至少能够实现对本侧插头的充放电连接状态的识别，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的安全性和交互优越性。
20.为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出的一种电动车辆，包括插座，所述插
座与上述的充放电连接装置中的第一插头或第二插头相适配，以便所述电动车辆通过所述插座和所述充放电连接装置进行充电或放电。
21.根据本发明实施例的电动车辆，通过与上述充放电连接装置的相互配合，至少能够实现对本侧插头的充放电连接状态的识别，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的安全性和交互优越性。
22.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.图1为根据本发明一个实施例的电动车辆与电动车辆之间进行充放电交互连接的示意图；
24.图2为根据本发明一个实施例的v2v控制导引电路的设置示意图；
25.图3为根据本发明第一个实施例的v2v控制导引电路的结构示意图；
26.图4为根据本发明第二个实施例的v2v控制导引电路的结构示意图；
27.图5为根据本发明第三个实施例的v2v控制导引电路的结构示意图；
28.图6为根据本发明第四个实施例的v2v控制导引电路的结构示意图；
29.图7为根据本发明第五个实施例的v2v控制导引电路的结构示意图；
30.图8为根据本发明第六个实施例的v2v控制导引电路的结构示意图；
31.图9a为根据图7所示充放电连接装置的结构示意图；
32.图9b为根据图8所示充放电连接装置的结构示意图；
33.图10a为根据图7所示充放电连接装置的另一结构示意图；
34.图10b为根据图8所示充放电连接装置的另一结构示意图；
35.图11为根据本发明第一个实施例的电动车辆的结构示意图；
36.图12为根据本发明第一个实施例的充放电连接装置的结构示意图；
37.图13为根据本发明第二个实施例的充放电连接装置的结构示意图；
38.图14a为根据图11所示充放电连接装置的结构示意图；
39.图14b为根据图12所示充放电连接装置的结构示意图；
40.图15为根据本发明第三个实施例的充放电连接装置的结构示意图；
41.图16为根据本发明第二个实施例的电动车辆的结构示意图；
42.图17为根据本发明第三个实施例的电动车辆的结构示意图。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.下面参考附图描述本发明实施例提出的v2v控制导引电路、充放电连接装置和电动车辆。
45.图1为根据本发明一个实施例的电动车辆与电动车辆之间进行充放电交互连接的示意图。参考图1所示，第一充放电车辆20与第二充放电车辆30之间可通过充放电连接装置
10进行连接，其中，充放电连接装置10可包括相连的第一插头11和第二插头12，第一插头11与第一充放电车辆20的插座21适配，第二插头12与第二充放电车辆30的插座31适配，第一插头11与第二插头12之间可通过电缆13相连。在进行充电时，将第一插头11与第一充放电车辆20的插座21进行适配连接，将第二插头12与第二充放电车辆30的插座31进行适配连接，进而可实现电能通过电缆13在第一充放电车辆20与第二充放电车辆30之间进行传输，以实现车车互充的目的。
46.进一步地，本技术还提供一种v2v控制导引电路，并将其应用于充放电连接装置10中，用于对电动车辆与电动车辆之间的充放电交互连接进行导引，以便在第一插头11侧，对第一插头11的充放电连接状态进行识别或者对第一插头11的充放电连接状态和第二插头12的充放电连接状态进行识别；或者，在第二插头12侧，对第二插头12的充放电连接状态进行识别或者对第一插头11的充放电连接状态和第二插头12的充放电连接状态进行识别。
47.需要说明的是，控制导引电路是指电动车辆和电动车辆供电设备之间信号传输或通讯的电路，控制导引功能是指用于监控电动车辆和电动车辆供电设备之间交互的功能。当控制导引电路应用于充放电连接装置10中时，可对第一充放电车辆20与第二充放电车辆30之间的充放电交互连接进行导引。
48.例如，参考图2所示，v2v控制导引电路可对应于第一插头11设置，或者对应于第二插头12设置，或者对应于第一插头11和第二插头12设置。在第一充放电车辆20与第二充放电车辆30进行充放电交互时，可由第一充放电车辆20通过v2v控制导引电路对本侧第一插头11的充放电连接状态进行识别，或者对本侧第一插头11的充放电连接状态以及对侧第二插头12的充放电连接状态进行识别；或者，由第二充放电车辆30通过v2v控制导引电路对本侧第二插头12的充放电连接状态进行识别，或者对本侧第二插头12的充放电连接状态以及对侧第一插头11的充放电连接状态进行识别。
49.本实施例中，通过v2v控制导引电路能够实现车辆对本侧插头充放电连接状态的识别，或者对本侧插头和对侧插头的充放电连接状态的识别，即至少能够实现对本侧插头的充放电连接状态的识别，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的安全性和交互优越性。
50.在本发明的一个实施例中，v2v控制导引电路对应第一插头11设置，以便对第一插头11的充放电连接状态以及第二插头12是否连接到充放电车辆进行识别，其中，第一插头11的充放电连接状态包括未连接状态、半连接状态和全连接状态。
51.需要说明的是，未连接状态是指插头未插入或未可靠插入充放电车辆的插座；半连接状态是指插头已经插入充放电车辆的插座，但插头上的机械锁已经被按下，例如当机械锁对应为常闭开关时，此时常闭开关处于断开状态；全连接状态是指插头已经插入充放电车辆的插座，且插头上的机械锁未被按下，例如当机械锁对应为常闭开关时，此时常闭开关处于闭合状态。
52.参考图1-图2所示，当v2v控制导引电路对应第一插头11设置时，第一充放电车辆20可通过v2v控制导引电路对第一插头11的未连接状态、半连接状态和全连接状态以及第二插头12是否连接到第二充放电车辆30进行识别。
53.参考图3所示，当v2v控制导引电路对应第一插头11设置时，可包括：第一电阻r1、第二电阻r2和第一开关s1。其中，第一电阻r1的一端连接到第一插头11的接地端子，第一插
头11的接地端子用于连接第一充放电车辆20的车身地；第二电阻r2的一端与第一电阻r1的另一端相连且具有第一节点j1，第二电阻r2的另一端连接到第一插头11的第二连接确认端子，第一节点j1通过第三电阻r3连接到第二插头12的第一连接确认端子，第二插头12的第一连接确认端子用于连接第二充放电车辆30的第一连接确认端子cc1，第二充放电车辆30的第一连接确认端子cc1通过第四电阻r4连接到第二充放电车辆30的车身地，第一插头11的第二连接确认端子用于连接第一充放电车辆20的第二连接确认端子cc2'，第一充放电车辆20的第二连接确认端子cc2'通过第五电阻r5连接到第一预设电源vcc1；第一开关s1与第二电阻r2并联。
54.其中，第一充放电车辆20的第二连接确认端子cc2'作为第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点2'，以便根据第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点2'的电压识别第一插头11的充放电连接状态以及第二插头12是否连接到第二充放电车辆30。
55.例如，当第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点电压为第一电压u2a'时，第一插头11处于未连接状态；当第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点电压为第二电压u2b'时，第一插头11处于半连接状态，第二电压u2b'小于第一电压u2a'；当第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点电压为第三电压u2c'时，第一插头11处于全连接状态，第三电压u2c'小于第二电压u2b'；当第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点电压为第四电压u2d'时，第一插头11处于全连接状态、且第二插头12连接到第二充放电车辆30，第四电压u2d'小于第三电压u2c'。
56.举例来说，参考图3所示，当第一充放电车辆20的车辆控制装置检测到第二充放电连接确认检测点2'的电压为vcc1即第一电压u2a'时，说明第一插头11处于未连接状态。假设第一开关s1为常闭开关，那么当第一充放电车辆20的车辆控制装置检测到第二充放电连接确认检测点2'的电压为vcc1*(r1+r2)/(r1+r2+r5)或者为vcc1*((r1//(r3+r4))+r2)/((r1//(r3+r4))+r2+r5)即第二电压u2b'(该电压小于第一电压u2a')时，说明第一插头11处于半连接状态(第一插头11连接至第一插座21且第一开关s1处于断开状态)，而第二插头12可能处于未连接状态。当第一充放电车辆20的车辆控制装置检测到第二充放电连接确认检测点2'的电压为vcc1*r1/(r1+r5)即第三电压u2c'(该电压小于第二电压u2b')时，说明第一插头11处于全连接状态(第一插头11连接至第一插座21且第一开关s1处于闭合状态)，而第二插头12处于未连接状态；当第一充放电车辆20的车辆控制装置检测到第二充放电连接确认检测点2'的电压为vcc1*(r1//(r3+r4))/((r1//(r3+r4))+r5)即第四电压u2d'(该电压小于第三电压u2c')时，说明第一插头11处于全连接状态，而第二插头12处于连接状态。
57.由此，在第一插头11侧，根据第一充放电车辆20检测到的第二充放电连接确认检测点2'的电压能够快速、准确地判断出第一插头11的充放电连接状态以及第二插头12是否处于未连接状态即拔枪状态。
58.作为一个示例，当图3所示v2v控制导引电路的相关参数如表1所示时：
59.表1
[0060][0061]
基于上述表1所示参数，可根据下述表2，通过检测第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点2’的电压来识别第一插头11的充放电连接状态以及第二插头12是否连接到第二充放电车辆30。
[0062]
表2
[0063][0064]
由此，基于第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5和第一开关s1的设置，并通过检测第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点2'的电压，能够在第一插头11侧，快速、准确地判断出第一插头11的充放电连接状态以及第二插头12是否连接到第二充放电车辆30。
[0065]
上述实施例中，通过将第一插头11的充放电连接状态放置在对应的第一充放电车辆20侧，便于第一充放电车辆20快速且准确地识别出第一插头11的全部连接状态，包括第一插头11的半连接状态，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的安全性和交互优越性；同时通过第三电阻r3将第四电阻r4引入第一充
放电车辆20的第二充放电连接确认检测点2'，使得第一充放电车辆20能够识别出第二插头12的拔枪状态；同时在第一插头11插入第一充放电车辆20的插座21后，无论第二插头12是否处于连接状态，第一开关s1的断开或闭合，均无法使得第二充放电连接确认检测点2'处于开路状态，从而能够有效避免因误判造成车辆无法禁行，具有更高的安全性；同时当第一充放电车辆20作为充电车辆时，可通过检测第二充放电连接确认检测点2'的电压不等于第四电压u2d’如6v来停止充电，以保证充电的安全性；同时整个电路结构简单、可靠，能够有效提高充放电连接装置的可靠性，以及降低充放电连接装置的体积和重量，便于用户使用。
[0066]
需要说明的是，在该示例中，第一插头11和第二插头12不可互换，其中第一插头11需要与第一充放电车辆20(如放电车辆)的插座21适配连接，第二插头12需要与第二充放电车辆30(如充电车辆)的插座31适配连接。进一步地，为了防止连接错误，可在第一插头11上设置有放电标识符，和/或，在第二插头12上设置有充电标识符，即在第一插头11和/或第二插头12的外观上标识出明显的不同之处，如使用不同的颜色、文字标识等。
[0067]
在本发明的另一个实施例中，当v2v控制导引电路对应第二插头12设置，以便对第二插头12的充放电连接状态以及第一插头11是否连接到充放电车辆进行识别，其中，第二插头12的充放电连接状态包括未连接状态、半连接状态和全连接状态。
[0068]
参考图1-图2所示，当v2v控制导引电路对应第二插头12设置时，第二充放电车辆30通过v2v控制导引电路对第二插头12的未连接状态、半连接状态和全连接状态以及第一插头11是否连接到第一充放电车辆20进行识别。
[0069]
参考图4所示，当v2v控制导引电路对应第二插头12设置时，可包括：第六电阻r6、第七电阻r7和第二开关s2。其中，第六电阻r6的一端连接到第二插头12的接地端子，第二插头12的接地端子用于连接第二充放电车辆30的车身地；第七电阻r7的一端与第六电阻r6的另一端相连且具有第二节点j2，第七电阻r7的另一端连接到第二插头12的第二连接确认端子，第二节点j2通过第八电阻r8连接到第一插头11的第一连接确认端子，第一插头11的第一连接确认端子用于连接第一充放电车辆20的第一连接确认端子cc1’，第一充放电车辆20的第一连接确认端子cc1’通过第九电阻r9连接到第一充放电车辆20的车身地，第二插头12的第二连接确认端子用于连接第二充放电车辆30的第二连接确认端子cc2，第二充放电车辆30的第二连接确认端子cc2通过第十电阻r10连接到第二预设电源vcc2；第二开关s2与第七电阻r7并联。
[0070]
其中，第二充放电车辆30的第二连接确认端子cc2作为第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点2，以便根据第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点2的电压识别第二插头12的充放电连接状态以及第一插头11是否连接到第一充放电车辆20。
[0071]
例如，当第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点电压为第一电压u2a时，第二插头12处于未连接状态；当第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点电压为第二电压u2b时，第二插头12处于半连接状态，第二电压u2b小于第一电压u2a；当第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点电压为第三电压u2c时，第二插头12处于全连接状态，第三电压u2c小于第二电压u2b；当第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点电压为第四电压u2d时，第二插头12处于全连接状态、且第一插头11连接到第一充放电车辆20，第四电压u2d小于第三电压u2c。
[0072]
举例来说，参考图4所示，当第二充放电车辆30的车辆控制装置检测到第二充放电
连接确认检测点2的电压为vcc2即第一电压u2a时，说明第二插头12处于未连接状态。假设第二开关s2为常闭开关，那么当第二充放电车辆30的车辆控制装置检测到第二充放电连接确认检测点2的电压为vcc2*(r6+r7)/(r6+r7+r10)或者为vcc2*((r6//(r8+r9))+r7)/((r6//(r8+r9))+r7+r10)即第二电压u2b(该电压小于第一电压u2a)时，说明第二插头12处于半连接状态(第二插头12连接至第二插座31且第二开关s2处于断开状态)，而第一插头11可能处于未连接状态。当第二充放电车辆30的车辆控制装置检测到第二充放电连接确认检测点2的电压为vcc2*r6/(r6+r10)即第三电压u2c(该电压小于第二电压u2b)时，说明第二插头12处于全连接状态(第二插头12连接至第二插座31且第二开关s2处于闭合状态)，而第一插头11处于未连接状态。当第二充放电车辆30的车辆控制装置检测到第二充放电连接确认检测点2的电压为vcc2*(r6//(r8+r9))/((r6//(r8+r9))+r10)即第四电压u2d(该电压小于第三电压u2c)时，说明第二插头12处于全连接状态，而第一插头11处于连接状态。
[0073]
由此，在第二插头12侧，根据第二充放电车辆30检测到的第二充放电连接确认检测点2的电压能够快速、准确地判断出第二插头12的充放电连接状态以及第一插头11是否处于未连接状态即拔枪状态。
[0074]
作为一个示例，当图4所示v2v控制导引电路的相关参数如表3所示时：
[0075]
表3
[0076][0077]
基于上述表3所示参数，可根据下述表4，通过检测第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点2的电压来识别第二插头12的充放电连接状态以及第一插头11是否连接到第一充放电车辆20。
[0078]
表4
[0079][0080]
由此，基于第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8、第九电阻r9、第十电阻r10和第二开关s2的设置，并通过检测第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点2的电压，能够在第二插头12侧，快速、准确地判断出第二插头12的充放电连接状态以及第一插头11是否连接到第一充放电车辆20。
[0081]
上述实施例中，通过将第二插头12的充放电连接状态放置在对应的第二充放电车辆30侧，便于第二充放电车辆30快速且准确地识别出第二插头12的全部连接状态，包括第二插头12的半连接状态，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的安全性和交互优越性；同时通过第八电阻r8将第九电阻r9引入第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点2，使得第二充放电车辆30能够识别出第一插头11的拔枪状态；同时在第二插头12插入第二充放电车辆30的插座31后，无论第一插头11是否处于连接状态，第二开关s2的断开或闭合，均无法使得第二充放电连接确认检测点2处于开路状态，从而能够有效避免因误判造成车辆无法禁行，具有更高的安全性；同时当第二充放电车辆30作为充电车辆时，可通过检测第二充放电连接确认检测点2的电压不等于第四电压u2d如6v来停止充电，以保证充电的安全性；同时整个电路结构简单、可靠，能够有效提高充放电连接装置的可靠性，以及降低充放电连接装置的体积和重量，便于用户使用。
[0082]
需要说明的是，在该示例中，第一插头11和第二插头12不可互换，其中，第一插头11需要与第一充放电车辆20(如放电车辆)的插座21适配连接，第二插头12需要与第二充放电车辆30(如充电车辆)的插座31适配连接。进一步地，为了防止连接错误，可在第一插头11上设置有放电标识符，和/或，在第二插头12上设置有充电标识符，即在第一插头11和/或第二插头12的外观上标识出明显的不同之处，如使用不同的颜色、文字标识等。
[0083]
在本发明的又一个实施例中，v2v控制导引电路对应第一插头11和第二插头12设置，以便对第一插头11的充放电连接状态和第二插头12的充放电连接状态进行识别。
[0084]
参考图1-图2所示，当v2v控制导引电路对应第一插头11和第二插头12设置时，第一充放电车辆20和第二充放电车辆30均可通过v2v控制导引电路对第一插头11的充放电连接状态和第二插头12的充放电连接状态进行识别。
[0085]
参考图5所示，当v2v控制导引电路对应第一插头11和第二插头12设置时，可包括：第一电阻r1、第二电阻r2、第一开关s1、第六电阻r6、第七电阻r7和第二开关s2。其中，第一电阻r1的一端连接到第一插头11的接地端子，第一插头11的接地端子用于连接第一充放电
车辆20的车身地；第二电阻r2的一端与第一电阻r1的另一端相连且具有第一节点j1，第二电阻r2的另一端连接到第一插头11的第二连接确认端子，第一节点j1通过第三电阻r3连接到第二插头12的第一连接确认端子，第二插头12的第一连接确认端子用于连接第二充放电车辆30的第一连接确认端子cc1，第二充放电车辆30的第一连接确认端子cc1通过第四电阻r4连接到第二充放电车辆30的车身地，第一插头11的第二连接确认端子用于连接第一充放电车辆20的第二连接确认端子cc2’，第一充放电车辆20的第二连接确认端子cc2’通过第五电阻r5连接到第一预设电源vcc1；第一开关s1与第二电阻r2并联；第六电阻r6的一端连接到第二插头12的接地端子，第二插头12的接地端子用于连接第二充放电车辆30的车身地；第七电阻r7的一端与第六电阻r6的另一端相连且具有第二节点j2，第七电阻r7的另一端连接到第二插头12的第二连接确认端子，第二节点j2通过第八电阻r8连接到第一插头11的第一连接确认端子，第一插头11的第一连接确认端子用于连接第一充放电车辆20的第一连接确认端子cc1’，第一充放电车辆20的第一连接确认端子cc1’通过第九电阻r9连接到第一充放电车辆20的车身地，第二插头12的第二连接确认端子用于连接第二充放电车辆30的第二连接确认端子cc2，第二充放电车辆30的第二连接确认端子cc2通过第十电阻r10连接到第二预设电源vcc2；第二开关s2与第七电阻r7并联。
[0086]
其中，第一充放电车辆20的第一连接确认端子cc1’作为第一充放电车辆20的第一充放电连接确认检测点1’、且第一充放电车辆20的第二连接确认端子cc2’作为第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点2’，以便根据第一充放电车辆20的第一充放电连接确认检测点1’和第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点2’的电压识别第一插头11的充放电连接状态和第二插头12的充放电连接状态；或者，第二充放电车辆30的第一连接确认端子cc1作为第二充放电车辆30的第一充放电连接确认检测点1、且第二充放电车辆30的第二连接确认端子cc2作为第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点2，以便根据第二充放电车辆30的第一充放电连接确认检测点1和第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点2的电压识别第一插头11的充放电连接状态和第二插头12的充放电连接状态。
[0087]
例如，当第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点电压为第一电压u2a’、且第一充放电车辆20的第一充放电连接确认检测点电压为0时，第一插头11处于未连接状态；当第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点电压为第二电压u2b’、且第一充放电车辆20的第一充放电连接确认检测点电压为0时，第一插头11处于半连接状态、且第二插头12处于未连接状态，第二电压u2b’小于第一电压u2a’；当第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点电压为第三电压u2c’、且第一充放电车辆20的第一充放电连接确认检测点电压为0时，第一插头11处于全连接状态、且第二插头12处于未连接状态，第三电压u2c’小于第二电压u2b’；当第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点电压为第二电压u2b’、且第一充放电车辆20的第一充放电连接确认检测点电压为第五电压u1b’时，第一插头11处于半连接状态、且第二插头12处于全连接状态；当第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点电压为第四电压u2d’、且第一充放电车辆20的第一充放电连接确认检测点电压为第六电压u1c’时，第一插头11处于全连接状态、且第二插头12处于半连接状态，第四电压u2d’小于第三电压u2c’，第六电压u1c’小于第五电压u1b’；当第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点电压为第二电压u2b’、且第一充放电车辆20的第一充放电连接确认检测点电压为第六电压u1c’时，第一插头11和第二插头12均处于半连接状态；当第一充
放电车辆20的第二充放电连接确认检测点电压为第四电压u2d’、且第一充放电车辆20的第一充放电连接确认检测点电压为第五电压u1b’时，第一插头11和第二插头12均处于全连接状态。
[0088]
举例来说，参考图5所示，当第一充放电车辆20检测到第二充放电连接确认检测点2’的电压为vcc1即第一电压u2a’、且第一充放电连接确认检测点1’的电压为0时，说明第一插头11处于未连接或未可靠连接状态；当第一充放电车辆20检测到第二充放电连接确认检测点2’的电压为vcc1*(r1+r2)/(r1+r2+r5)即第二电压u2b'(该电压小于第一电压u2a’)、且第一充放电连接确认检测点1’的电压为0时，说明第一插头11处于半连接状态，第二插头12处于未连接状态；当第一充放电车辆20检测到第二充放电连接确认检测点2’的电压为vcc1*r1/(r1+r5)即第三电压u2c'(该电压小于第二电压u2b’)、且第一充放电连接确认检测点1’的电压为0时，说明第一插头11处于全连接状态，第二插头12处于未连接状态；当第一充放电车辆20检测到第二充放电连接确认检测点2’的电压为vcc1*((r1//(r3+r4))+r2)/((r1//(r3+r4))+r2+r5)即第二电压u2b'、且第一充放电连接确认检测点1’的电压为vcc2*((r8+r9)//r6)*r9/((((r8+r9)//r6)+r10)*(r8+r9))即第五电压u1b’时，说明第一插头11处于半连接状态，第二插头12处于全连接状态；当第一充放电车辆20检测到第二充放电连接确认检测点2’的电压为vcc1*(r1//(r3+r4))/((r1//(r3+r4))+r5)即第四电压u2d'(该电压小于第三电压u2c')、且第一充放电连接确认检测点1’的电压为vcc2*((r8+r9)//r6)*r9/((((r8+r9)//r6)+r7+r10)*(r8+r9))即第六电压u1c’(该电压小于第五电压u1b’)时，说明第一插头11处于全连接状态，第二插头12处于半连接状态；当第一充放电车辆20检测到第二充放电连接确认检测点2’的电压为vcc1*((r1//(r3+r4))+r2)/((r1//(r3+r4))+r2+r5)即第二电压u2b'、且第一充放电连接确认检测点1’的电压为vcc2*((r8+r9)//r6)*r9/((((r8+r9)//r6)+r7+r10)*(r8+r9))即第六电压u1c’时，说明第一插头11和第二插头12均处于半连接状态；当第一充放电车辆20检测到第二充放电连接确认检测点2’的电压为vcc1*(r1//(r3+r4))/((r1//(r3+r4))+r5)即第四电压u2d'、且第一充放电连接确认检测点1’的电压为vcc2*((r8+r9)//r6)*r9/((((r8+r9)//r6)+r10)*(r8+r9))即第五电压u1b’时，说明第一插头11和第二插头12均处于全连接状态。
[0089]
由此，在第一插头11侧，根据第一充放电车辆20检测到的第二充放电连接确认检测点2'和第一充放电连接确认检测点1'的电压能够快速、准确地识别出第一插头11和第二插头12的充放电连接状态。
[0090]
类似的，参考图5所示，当第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点电压为第一电压u2a、且第二充放电车辆30的第一充放电连接确认检测点电压为0时，第二插头12均处于未连接状态；当第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点电压为第二电压u2b、且第二充放电车辆30的第一充放电连接确认检测点电压为0时，第二插头12处于半连接状态、且第一插头11处于未连接状态，第二电压u2b小于第一电压u2a；当第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点电压为第三电压u2c、且第二充放电车辆30的第一充放电连接确认检测点电压为0时，第二插头12处于全连接状态、且第一插头11处于未连接状态，第三电压u2c小于第二电压u2b；当第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点电压为第二电压u2b、且第二充放电车辆30的第一充放电连接确认检测点电压为第五电压u1b时，第二插头12处于半连接状态、且第一插头11处于全连接状态；当第二充放电车辆30的第二
充放电连接确认检测点电压为第四电压u2d、且第二充放电车辆30的第一充放电连接确认检测点电压为第六电压u1c时，第二插头12处于全连接状态、且第一插头11处于半连接状态，第四电压u2d小于第三电压u2c，第六电压u1c小于第五电压u1b；当第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点电压为第二电压u2b、且第二充放电车辆30的第一充放电连接确认检测点电压为第六电压u1c时，第一插头11和第二插头12均处于半连接状态；当第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点电压为第四电压u2d、且第二充放电车辆30的第一充放电连接确认检测点电压为第五电压u1b时，第一插头11和第二插头12均处于全连接状态。
[0091]
需要说明的是，在图5中，对应第一插头11设置的v2v控制导引电路的结构与对应第二插头12设置的v2v控制导引电路的结构呈对称关系，因此第二充放电车辆30根据第二充放电连接确认检测点2和第一充放电连接确认检测点1的电压识别第一插头11和第二插头12的充放电连接状态的过程与第一充放电车辆20的识别过程相同，因此这里就不再赘述。
[0092]
由此，在第二插头12侧，根据第二充放电车辆30检测到的第二充放电连接确认检测点2和第一充放电连接确认检测点1的电压能够快速、准确地识别出第一插头11和第二插头12的充放电连接状态。
[0093]
作为一个示例，当图5所示v2v控制导引电路的相关参数如表5所示时：
[0094]
表5
[0095][0096]
基于上述表5所示参数，当第一充放电车辆20不具有第一充放电连接确认检测点1’时，可根据下述表6，通过检测第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点2’的电压来识别第一插头11的充放电连接状态以及第二插头12是否连接到第二充放电车辆30。
[0097]
表6
[0098][0099]
由此，通过检测第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点2'的电压，能够在第一插头11侧，快速、准确地判断出第一插头11的充放电连接状态以及第二插头12是否连接到第二充放电车辆30，即至少能够实现对本侧插头的充放电连接状态的识别，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的安全性和交互优越性。
[0100]
基于上述表5所示参数，当第一充放电车辆20具有第一充放电连接确认检测点1’时，可根据下述表7，通过检测第一充放电车辆20的第一充放电连接确认检测点1’和第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点2’的电压来识别第一插头11的充放电连接状态以及第二插头12的充放电连接状态。
[0101]
表7
[0102][0103][0104]
由此，通过检测第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点2'和第一充放电连接确认检测点1'的电压能够快速、准确地识别出第一插头11和第二插头12的充放电连接状态，即至少能够实现对本侧插头的充放电连接状态的识别，相较于相关技术中的本侧插
头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的安全性和交互优越性。
[0105]
同理，基于上述表5所示参数，当第二充放电车辆30不具有第一充放电连接确认检测点1时，可根据下述表8，通过检测第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点2电压来识别第二插头12的充放电连接状态以及第一插头11是否连接到第一充放电车辆20。
[0106]
表8
[0107][0108]
由此，通过检测第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点2的电压，能够在第二插头12侧，快速、准确地判断出第二插头12的充放电连接状态以及第一插头11是否连接到第一充放电车辆20，即至少能够实现对本侧插头的充放电连接状态的识别，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的安全性和交互优越性。
[0109]
基于上述表5所示参数，当第二充放电车辆30具有第一充放电连接确认检测点1时，可根据下述表9，通过检测第二充放电车辆30的第一充放电连接确认检测点1和第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点2电压来识别第二插头12的充放电连接状态以及第一插头11的充放电连接状态。
[0110]
表9
[0111]
[0112][0113]
由此，通过检测第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点2和第一充放电连接确认检测点1的电压能够快速、准确地识别出第一插头11和第二插头12的充放电连接状态，即至少能够实现对本侧插头的充放电连接状态的识别，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的安全性和交互优越性。
[0114]
上述实施例中，通过对称的控制导引电路能够实现第一插头11和第二插头12的全部状态检测，包括第一插头11和第二插头12的半连接状态，安全性高；同时将第一插头11和第二插头12的充放电连接状态放置在对应的充放电车辆侧，便于充放电车辆至少能够快速且准确地识别出本侧插头的全部连接状态，具有更高的交互优越性；同时在第一充放电车辆20无检测点1’时，通过第三电阻r3将第四电阻r4引入第一充放电车辆20的第二充放电连接确认检测点2'，使得第一充放电车辆20能够识别出第二插头12是否连接充放电车辆，以及在第二充放电车辆30无检测点1时，通过第八电阻r8将第九电阻r9引入第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点2，使得第二充放电车辆30能够识别出第一插头11是否连接充放电车辆；同时在本侧插头插入相应充放电车辆的插座后，无论对侧插头是否处于连接状态，第一开关s1和第二开关s2的断开或闭合，均无法使得充放电连接确认检测点处于开路状态，从而能够有效避免因误判造成车辆无法禁行，具有较高的安全性；同时当第一充放电车辆20或第二充放电车辆30作为充电车辆时，可通过检测第二充放电连接确认检测点的电压不等于第四电压如6v来停止充电，以保证充电的安全性。
[0115]
在本发明的一个实施例中，参考图6所示，第一充放电车辆20的第一连接确认端子还通过第一可控开关k1和第十一电阻r11连接到第三预设电源vcc3，以实现第一充放电车辆20的自适应功能，例如识别不同类型的导引或充电桩等以进行充电。
[0116]
举例来说，在根据第一充放电车辆20的第二充放电检测点2’的电压识别出第一插头11和第二插头12处于连接状态时，判断第一充放电车辆20的第一充放电检测点1’的电压是否为0v，若为0v，则说明第一充放电车辆20的第一充放电检测点1’对应的控制导引电路无供电电源，无法通过第一充放电车辆20的第一充放电检测点1’的电压进行识别，此时需要控制第一可控开关k1处于闭合状态，以给相应控制导引电路供电，例如，当充放电连接装置10中的v2v控制导引电路为非对称控制导引电路(在其它申请中具有详细描述，这里不做
扩展说明)时，第一充放电车辆20的第一充放电检测点1’的电压为0v，此时需要控制第一可控开关k1处于闭合状态；若不为0v，则说明第一充放电车辆20的第一充放电检测点1’对应的控制导引电路有供电电源，无需再给第一充放电车辆20的第一充放电检测点1’对应的控制导引电路供电，此时控制第一可控开关k1处于断开状态。由此，通过第一可控开关k1的相关设置，可实现第一充放电车辆20的自适应功能，以满足不同类型的控制导引电路或充电桩等。
[0117]
同样的，第二充放电车辆30的第一连接确认端子还通过第二可控开关k2和第十二电阻r12连接到第四预设电源vcc4，以实现第二充放电车辆30的自适应功能，例如识别不同类型的导引或充电桩等以进行充电。具体描述，参考前述，这里不再赘述。
[0118]
根据本发明实施例的v2v控制导引电路，通过对称的控制导引电路能够实现第一插头11和第二插头12的全部状态检测，包括第一插头11和第二插头12的半连接状态，相较于相关技术中无法识别充电枪的半连接状态，具有更高的安全性；通过将第一插头11和第二插头12的充放电连接状态放置在对应的充放电车辆侧，便于充放电车辆至少能够快速且准确地识别出本侧插头的全部连接状态，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的交互优越性；对于不具有第一充放电连接确认检测点的充放电车辆，可通过第二充放电连接确认检测点识别出对侧插头是否连接充放电车辆，从而不仅能够识别出本侧插头的连接状态，还能够识别出对侧插头是否连接有充放电车辆，具有更高的安全性；在本侧插头插入相应充放电车辆的插座后，无论对侧插头是否处于连接状态，第一开关s1和第二开关s2的断开或闭合，均无法使得充放电连接确认检测点处于开路状态，从而能够有效避免因误判造成车辆无法禁行，具有较高的安全性；当第一充放电车辆20或第二充放电车辆30作为充电车辆时，可通过检测第二充放电连接确认检测点的电压不等于第四电压如6v来停止充电，以保证充电的安全性；基于第一可控开关k1和第二可控开关k2的设置，能够实现第一充放电车辆20和第二充放电车辆30的自适应功能，以识别不同类型的控制导引或充电桩等进行充电，相较于相关技术中一种车辆对应一种控制导引电路，具有更高的适用性。
[0119]
图7为根据本发明第五个实施例的v2v控制导引电路的结构示意图，参考图7所示，该v2v控制导引电路可包括：第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5和第一开关s1。
[0120]
其中，第一电阻r1的一端连接到充放电连接装置10中第一插头11的接地端子；第二电阻r2的一端与第一电阻r1的另一端相连且具有第一节点j1，第二电阻r2的另一端连接到第一插头11的第二连接确认端子；第三电阻r3的一端与第一节点j1相连，第三电阻r3的另一端连接到充放电连接装置10中第二插头12的第一连接确认端子；第四电阻r4的一端与第二充放电车辆30的第一连接确认端子cc1相连，第四电阻r4的另一端连接到第二充放电车辆30中插座31的接地端子；第五电阻r5的一端连接到第一预设电源vcc1，第五电阻r5的另一端连接到第一充放电车辆20的第二连接确认端子cc2’；第一开关s1与第二电阻r2并联。
[0121]
需要说明的是，通过该控制导引电路能够实现在第一插头11侧，对第一插头11的充放电连接状态以及第二插头12是否连接到第二充放电车辆30进行识别，具体识别过程可参考图3所示电路对应的相关描述，这里就不再赘述。
[0122]
在本发明一个实施例中，参考图8所示，该v2v控制导引电路还可包括：第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8、第九电阻r9、第十电阻r10和第二开关s2。其中，第六电阻r6的一端连接到第二插头12的接地端子；第七电阻r7的一端与第六电阻r6的另一端相连且具有第二节点j2，第七电阻r7的另一端连接到第二插头12的第二连接确认端子；第八电阻r8的一端与第二节点j2相连，第八电阻r8的另一端连接到第一插头11的第一连接确认端子；第九电阻r9的一端与第一充放电车辆20的第一连接确认端子cc1’相连，第九电阻r9的另一端连接到第一充放电车辆20中插座21的接地端子；第十电阻r10的一端与第二充放电车辆30的第二连接确认端子cc2相连，第十电阻r10的另一端连接到第二预设电源vcc2；第二开关s2与第七电阻r7并联。
[0123]
需要说明的是，通过该控制导引电路能够实现在第一插头11侧，对第一插头11和第二插头12的充放电连接状态进行识别，以及在第二插头12侧，对第二插头12和第一插头11的充放电连接状态进行识别，具体识别过程可参考图5所示电路对应的相关描述，这里就不再赘述。
[0124]
在本发明一个实施例中，参考图8所示，该v2v控制导引电路还可包括：第十一电阻r11、第一可控开关k1、第十二电阻r12和第二可控开关k2。其中，第十一电阻r11的一端连接到第三预设电源vcc3；第一可控开关k1的一端与第十一电阻r11的另一端相连，第一可控开关k1的另一端与第一充放电车辆20的第一连接确认端子cc1’相连后连接到第一充放电车辆20的车辆控制装置，第一可控开关k1的控制端连接到第一充放电车辆20的车辆控制装置。第十二电阻r12的一端连接到第四预设电源vcc4；第二可控开关k2的一端与第十二电阻r12的另一端相连，第二可控开关k2的另一端与第二充放电车辆30的第一连接确认端子cc1相连后连接到第二充放电车辆30的车辆控制装置，第二可控开关k2的控制端连接到第二充放电车辆30的车辆控制装置。
[0125]
需要说明的是，该控制导引电路还能够实现充放电车辆的自适应功能，具体过程可参考图6所示电路对应的相关描述，这里就不再赘述。
[0126]
在本发明的一些实施例中，参考图9a或图9b所示，第一插头11与第二插头12通过电缆13连接，其中，电缆13由连接线束组成，连接线束包括dc+线、dc-线、pe线、s+线、s-线、a+线和a-线。
[0127]
进一步地，参考图9a或图9b所示，第一插头11可包括dc+插针、dc-插针、pe插针、cc1插针、cc2插针、a+插针、a-插针、s+插针和s-插针，第二插头12可包括dc+插针、dc-插针、pe插针、cc1插针、cc2插针、a+插针、a-插针、s+插针和s-插针。其中，第一插头11和第二插头12的dc+插针、dc-插针、pe插针、a+插针、a-插针、s+插针和s-插针分别通过dc+线、dc-线、pe线、a+线、a-线、s+线和s-线对应连接；第一插头11的cc1插针与第一插头11的第一连接确认端子相连，第一插头11的cc2插针与第一插头11的第二连接确认端子相连；第二插头12的cc1插针与第二插头12的第一连接确认端子相连，第二插头12的cc2插针与第二插头12的第二连接确认端子相连。
[0128]
需要说明的是，dc+线和dc-线表示高压动力线，用于实现两车的电能传输，以进行充放电；pe线表示车身接地线，以保证两车的接地相同；s+线和s-线表示信号线，可以为canh线和canl线；a+线和a-线表示辅助电源线，用于给第一插座11和第二插座12提供所需电压。
[0129]
作为一个示例，参考图9a所示，电缆13的连接线束包括dc+线、dc-线、pe线、s+线、s-线、a+线、a-线和j1线，第一插头11包括dc+插针、dc-插针、pe插针、cc2插针、a+插针、a-插针、s+插针、s-插针和j1插针，第二插头12包括dc+插针、dc-插针、pe插针、cc1插针、a+插针、a-插针、s+插针、s-插针和j1插针。其中，第一插头11和第二插头12的dc+插针、dc-插针、pe插针、a+插针、a-插针、s+插针、s-插针和j1插针分别通过dc+线、dc-线、pe线、a+线、a-线、s+线、s-线和j1线对应连接；第一插头11的cc2插针与第一插头11的第二连接确认端子相连；第二插头12的cc1插针与第二插头12的第一连接确认端子相连。简言之，第一插头11和第二插头12均包括9个插针，其中8个插针均相同，且分别通过电缆的连接线束的8条线对应连接，区别在于另一个插针的设置不同。
[0130]
由此，在电动车辆与电动车辆之间进行充放电交互连接时，第一插头11和第二插头12不可互换。虽然该示例中的第一插头11和第二插头12的插针设置有差异，但为了防止连接错误，可在第一插头11和第二插头12上进行标记，以标识出明显的不同之处，如用不同的颜色、文字标识等。
[0131]
作为一个示例，参考图9b所示，电缆13的连接线束包括dc+线、dc-线、pe线、s+线、s-线、a+线、a-线、j1线和j2线，第一插头11和第二插头12均包括dc+插针、dc-插针、pe插针、cc1插针、cc2插针、a+插针、a-插针、s+插针、s-插针、j1插针和j2插针。其中，第一插头11和第二插头12的dc+插针、dc-插针、pe插针、a+插针、a-插针、s+插针、s-插针、j1插针和j2插针分别通过dc+线、dc-线、pe线、a+线、a-线、s+线、s-线、j1线和j2线对应连接；第一插头11的cc1插针与第一插头11的第一连接确认端子相连，第一插头11的cc2插针与第一插头11的第二连接确认端子相连；第二插头12的cc1插针与第二插头12的第一连接确认端子相连，第二插头12的cc2插针与第二插头12的第二连接确认端子相连。简言之，第一插头11和第二插头12均包括11个插针，且11个插针均相同，其中9个插针分别通过电缆13的连接线束的9条线对应连接。
[0132]
由此，在电动车辆与电动车辆进行充放电交互连接时，第一插头11和第二插头12可以互换，从而能够避免出现连接错误的现象。
[0133]
需要说明的是，在本发明的实施例中，第一充放电车辆20的插座21和第二充放电车辆30的插座31均包括dc+插孔、dc-插孔、pe插孔、cc1插孔、cc2插孔、a+插孔、a-插孔、s+插孔和s-插孔。参考图9a所示，在第一插头11连接至插座21时，cc1插孔空置，在第二插头12连接至插座31时，cc2插孔空置；参考图9b所示，在第一插头11连接至插座21，第二插头12连接至插座31时，cc1插孔和cc2插孔均无空置。
[0134]
在本发明的一些实施例中，参考图10a或图10b所示，第一插头11内还设置第一电子锁111和第一控制板112，第一电子锁111在第一控制板112的控制下对第一插头11中s-插针的通断进行控制，第二插头12还设置第二电子锁121和第二控制板122，第二电子锁121在第二控制板122的控制下对第二插头12中s-插针的通断进行控制。
[0135]
具体来说，参考图10a或图10b所示，第一控制板112和第二控制板122可由第一充放电车辆20驱动，该第一充放电车辆20为放电车辆。在第一插头11和第二插头12全连接后，第一充放电车辆20控制第三可控开关k3和第四可控开关k4闭合，以使第一控制板112和第二控制板122上电工作，以通过第一控制板112对第一电子锁111进行控制，使得第一插座11的s-插针处于锁止状态，即使第一插座11与插座21处于锁止状态，防止在充电过程中第一
插头11被误拔，同时通过第二控制板122对第二电子锁121进行控制，使得第二插座12的s-插针处于锁止状态，即使第二插座12与插座31处于锁止状态，防止在充电过程中第二插头12被误拔。
[0136]
根据本发明实施例的v2v控制导引电路，通过对称的控制导引电路能够实现第一插头11和第二插头12的全部状态检测，包括第一插头11和第二插头12的半连接状态，相较于相关技术中无法识别充电枪的半连接状态，具有更高的安全性；通过将第一插头11和第二插头12的充放电连接状态放置在对应的充放电车辆侧，便于充放电车辆至少能够快速且准确地识别出本侧插头的全部连接状态，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的交互优越性；对于不具有第一充放电连接确认检测点的充放电车辆，可通过第二充放电连接确认检测点识别出对侧插头是否连接充放电车辆，从而不仅能够识别出本侧插头的连接状态，还能够识别出对侧插头是否连接有充放电车辆，具有更高的安全性；在本侧插头插入相应充放电车辆的插座后，无论对侧插头是否处于连接状态，第一开关s1和第二开关s2的断开或闭合，均无法使得充放电连接确认检测点处于开路状态，从而能够有效避免因误判造成车辆无法禁行，具有较高的安全性；当第一充放电车辆20或第二充放电车辆30作为充电车辆时，可通过检测第二充放电连接确认检测点的电压不等于第四电压如6v来停止充电，以保证充电的安全性；基于第一可控开关k1和第二可控开关k2的设置，能够实现第一充放电车辆20和第二充放电车辆30的自适应功能，以识别不同类型的控制导引或充电桩等进行充电，相较于相关技术中一种车辆对应一种控制导引电路，具有更高的适用性。
[0137]
在本发明的实施例中，电动车辆可包括上述的v2v控制导引电路。
[0138]
举例来说，参考图11所示，当采用图9a所示的v2v控制导引电路时，可将该控制导引电路设置在第二充放电车辆30中，即将第一插头11、第二插头12和插座31中的所有电路设于第二充放电车辆30中，并去除第二插头12和插座31、且保留第一插头11和电缆13，这样在进行车辆间的充放电连接时，仅需将第一插头11连接至第一充放电车辆20的插座21，并通过第一充放电车辆20识别第一插头11的连接状态即可，省去了对原有第二插头12的判断，使得识别更加简单、可靠。当采用图9b所示v2v控制导引电路时，该v2v控制导引电路设于第一充放电车辆20和第二充放电车辆30中的任一个均可。
[0139]
根据本发明实施例的电动车辆，通过对称的控制导引电路能够实现第一插头11和第二插头12的全部状态检测，包括第一插头11和第二插头12的半连接状态，相较于相关技术中无法识别充电枪的半连接状态，具有更高的安全性；通过将第一插头11和第二插头12的充放电连接状态放置在对应的充放电车辆侧，便于充放电车辆至少能够快速且准确地识别出本侧插头的全部连接状态，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的交互优越性；对于不具有第一充放电连接确认检测点的充放电车辆，可通过第二充放电连接确认检测点识别出对侧插头是否连接充放电车辆，从而不仅能够识别出本侧插头的连接状态，还能够识别出对侧插头是否连接有充放电车辆，具有更高的安全性；在本侧插头插入相应充放电车辆的插座后，无论对侧插头是否处于连接状态，第一开关s1和第二开关s2的断开或闭合，均无法使得充放电连接确认检测点处于开路状态，从而能够有效避免因误判造成车辆无法禁行，具有较高的安全性；当第一充放电车辆20或第二充放电车辆30作为充电车辆时，可通过检测第二充放电连接确认检测点的电压不等
于第四电压如6v来停止充电，以保证充电的安全性；基于第一可控开关k1和第二可控开关k2的设置，能够实现第一充放电车辆20和第二充放电车辆30的自适应功能，以识别不同类型的控制导引或充电桩等进行充电，相较于相关技术中一种车辆对应一种控制导引电路，具有更高的适用性。
[0140]
图12为根据本发明一个实施例的充放电连接装置的结构示意图，参考图12所示，该充放电连接装置10可包括第一插头11、第二插头12以及连接在第一插头11与第二插头12之间的电缆13，第一插头11包括第一电阻r1、第二电阻r2和第一开关s1，第一电阻r1的一端连接到第一插头11的接地端子，第二电阻r2的一端与第一电阻r1的另一端相连且具有第一节点j1，第二电阻r2的另一端连接到第一插头11的第二连接确认端子，第一开关s1与第二电阻r2并联；第二插头12包括第三电阻r3，第三电阻r3的一端与第一节点j1相连，第三电阻r3的另一端连接到第二插头12的第一连接确认端子。
[0141]
需要说明的是，通过该电路能够实现在第一插头11侧，对第一插头11的充放电连接状态以及第二插头12是否连接到充放电车辆进行识别，具体识别过程可参考图3所示电路对应的相关描述，这里就不再赘述。
[0142]
在本发明的一个实施例中，参考图13所示，第二插头12还包括第六电阻r6、第七电阻r7和第二开关s2，第六电阻r6的一端连接到第二插头12的接地端子，第七电阻r7的一端与第六电阻r6的另一端相连且具有第二节点j2，第七电阻r7的另一端连接到第二插头12的第二连接确认端子，第二开关s2与第七电阻r7并联；第一插头11还包括第八电阻r8，第八电阻r8的一端与第二节点j2相连，第八电阻r8的另一端连接到第一插头11的第一连接确认端子相连。
[0143]
需要说明的是，通过该电路能够实现在第一插头11侧，对第一插头11和第二插头12的充放电连接状态进行识别，以及在第二插头12侧，对第二插头12和第一插头11的充放电连接状态进行识别，具体识别过程可参考图5所示电路对应的相关描述，这里就不再赘述。
[0144]
在本发明的一个实施例中，参考图14a或图14b所示，电缆13由连接线束组成，连接线束包括dc+线、dc-线、pe线、s+线、s-线、a+线和a-线。
[0145]
进一步地，参考图14a或图14b所示，第一插头11包括dc+插针、dc-插针、pe插针、cc1插针、cc2插针、a+插针、a-插针、s+插针和s-插针，第二插头12包括dc+插针、dc-插针、pe插针、cc1插针、cc2插针、a+插针、a-插针、s+插针和s-插针。其中，第一插头11和第二插头12的dc+插针、dc-插针、pe插针、a+插针、a-插针、s+插针和s-插针分别通过dc+线、dc-线、pe线、a+线、a-线、s+线和s-线对应连接；第一插头11的cc1插针与第一插头11的第一连接确认端子相连，第一插头11的cc2插针与第一插头11的第二连接确认端子相连；第二插头12的cc1插针与第二插头12的第一连接确认端子相连，第二插头12的cc2插针与第二插头12的第二连接确认端子相连。
[0146]
需要说明的是，关于此部分内容的详细描述，请参考图9a和图9b所示相关的描述，这里就不再赘述。
[0147]
在本发明的一些实施例中，参考图14a或图14b所示，第一插头11内还设置第一电子锁111和第一控制板112，第一电子锁111在第一控制板112的控制下对第一插头11中s-插针的通断进行控制，第二插头12还设置第二电子锁121和第二控制板122，第二电子锁121在
第二控制板122的控制下对第二插头12中s-插针的通断进行控制。
[0148]
需要说明的是，关于此部分内容的详细描述，请参考图10a和图10b所示相关的描述，这里就不再赘述。
[0149]
根据本发明实施例的充放电连接装置，通过对称的控制导引电路能够实现第一插头11和第二插头12的全部状态检测，包括第一插头11和第二插头12的半连接状态，相较于相关技术中无法识别充电枪的半连接状态，具有更高的安全性；通过将第一插头11和第二插头12的充放电连接状态放置在对应的充放电车辆侧，便于充放电车辆至少能够快速且准确地识别出本侧插头的全部连接状态，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的交互优越性；对于不具有第一充放电连接确认检测点的充放电车辆，可通过第二充放电连接确认检测点识别出对侧插头是否连接充放电车辆，从而不仅能够识别出本侧插头的连接状态，还能够识别出对侧插头是否连接有充放电车辆，具有更高的安全性；在本侧插头插入相应充放电车辆的插座后，无论对侧插头是否处于连接状态，第一开关s1和第二开关s2的断开或闭合，均无法使得充放电连接确认检测点处于开路状态，从而能够有效避免因误判造成车辆无法禁行，具有较高的安全性；当第一充放电车辆20或第二充放电车辆30作为充电车辆时，可通过检测第二充放电连接确认检测点的电压不等于第四电压如6v来停止充电，以保证充电的安全性；基于第一可控开关k1和第二可控开关k2的设置，能够实现第一充放电车辆20和第二充放电车辆30的自适应功能，以识别不同类型的控制导引或充电桩等进行充电，相较于相关技术中一种车辆对应一种控制导引电路，具有更高的适用性。
[0150]
图15为根据本发明一个实施例的充放电连接装置的结构示意图，参考图15所示，该充放电连接装置10可包括第一插头11、第二插头12以及连接在第一插头11与第二插头12之间的电缆13，第二插头12包括第六电阻r6、第七电阻r7和第二开关s2，第六电阻r6的一端连接到第二插头12的接地端子，第七电阻r7的一端与第六电阻r6的另一端相连且具有第二节点j2，第七电阻r7的另一端连接到第二插头12的第二连接确认端子，第二开关s2与第七电阻r7并联；第一插头11包括第八电阻r8，第八电阻r8的一端与第二节点j2相连，第八电阻r8的另一端连接到第一插头11的第一连接确认端子相连。
[0151]
需要说明的是，通过该电路能够实现在第二插头12侧，对第二插头12的充放电连接状态以及第一插头11是否连接到充放电车辆进行识别，具体识别过程可参考图4所示电路对应的相关描述，这里就不再赘述。
[0152]
根据本发明实施例的充放电连接装置，通过将第二插头12的充放电连接状态放置在对应的第二充放电车辆30侧，便于第二充放电车辆30快速且准确地识别出第二插头12的全部连接状态，包括第二插头12的半连接状态，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的安全性和交互优越性；同时通过第八电阻r8将第九电阻r9引入第二充放电车辆30的第二充放电连接确认检测点2，使得第二充放电车辆30能够识别出第一插头11的拔枪状态；同时在第二插头12插入第二充放电车辆30的插座31后，无论第一插头11是否处于连接状态，第二开关s2的断开或闭合，均无法使得第二充放电连接确认检测点2处于开路状态，从而能够有效避免因误判造成车辆无法禁行，具有更高的安全性；同时当第二充放电车辆30作为充电车辆时，可通过检测第二充放电连接确认检测点2的电压不等于第四电压u2d如6v来停止充电，以保证充电的安全性；同时整个电路结构
简单、可靠，能够有效提高充放电连接装置的可靠性，以及降低充放电连接装置的体积和重量，便于用户使用。
[0153]
在本发明的实施例中，参考图16所示，电动车辆20可包括插座21，插座21与上述的充放电连接装置10中的第一插头11或第二插头12相适配，以便电动车辆通过插座21和充放电连接装置10进行充电或放电。
[0154]
本实施例中，能够实现车辆对本侧插头和对侧插头的充放电连接状态，具有更高的安全性和交互优越性。
[0155]
在本发明的一个实施例中，参考图17所示，电动车辆20还包括第一上拉电阻rh1和可控开关k，第一上拉电阻rh1的一端连接到第一预设电源vcc1，第一上拉电阻rh1的另一端与可控开关k的一端相连，可控开关k的另一端与插座21中的cc1插针相连，插座21中的cc1插针通过接地电阻re连接到插座21中的pe插针，可控开关k的控制端连接到电动车辆20的车辆控制装置。
[0156]
需要说明的是，关于该部分内容描述，请参考图6所述对应的相关描述，这里就不再赘述。
[0157]
在本发明的一个实施例中，参考图17所示，电动车辆20还包括第二上拉电阻rh2，第二上拉电阻rh2的一端连接到第二预设电源vcc2，第二上拉电阻rh2的另一端与插座21中的cc2插针相连。
[0158]
需要说明的是，关于该部分内容描述，请参考图4所述对应的相关描述，这里就不再赘述。
[0159]
根据本发明实施例的电动车辆，通过对称的控制导引电路能够实现第一插头11和第二插头12的全部状态检测，包括第一插头11和第二插头12的半连接状态，相较于相关技术中无法识别充电枪的半连接状态，具有更高的安全性；通过将第一插头11和第二插头12的充放电连接状态放置在对应的充放电车辆侧，便于充放电车辆至少能够快速且准确地识别出本侧插头的全部连接状态，相较于相关技术中的本侧插头的充放电连接状态只能在对侧车辆上判断，具有更高的交互优越性；对于不具有第一充放电连接确认检测点的充放电车辆，可通过第二充放电连接确认检测点识别出对侧插头是否连接充放电车辆，从而不仅能够识别出本侧插头的连接状态，还能够识别出对侧插头是否连接有充放电车辆，具有更高的安全性；在本侧插头插入相应充放电车辆的插座后，无论对侧插头是否处于连接状态，第一开关s1和第二开关s2的断开或闭合，均无法使得充放电连接确认检测点处于开路状态，从而能够有效避免因误判造成车辆无法禁行，具有较高的安全性；当第一充放电车辆20或第二充放电车辆30作为充电车辆时，可通过检测第二充放电连接确认检测点的电压不等于第四电压如6v来停止充电，以保证充电的安全性；基于第一可控开关k1和第二可控开关k2的设置，能够实现第一充放电车辆20和第二充放电车辆30的自适应功能，以识别不同类型的控制导引或充电桩等进行充电，相较于相关技术中一种车辆对应一种控制导引电路，具有更高的适用性。
[0160]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0161]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0162]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0163]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0164]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。