本发明涉及汽车领域，特别涉及一种基于智能驾驶的清洗系统及车辆。
背景技术：
随着科技的飞速发展，汽车逐步朝向智能驾驶的方向发展，智能车辆是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。
相关技术中，为了保证智能驾驶的安全性，智能车辆在驾驶一段时间后，需要对车上的部件进行定期清洗，特别是车上安装的传感器，若不定期对传感器表面的灰尘或者杂物进行清洗，将会影响到传感器检测的精确度，进而影响智能车辆的安全。
因此，有必要设计一种基于智能驾驶的清洗系统。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种基于智能驾驶的清洗系统及车辆，以解决相关技术中需要对智能车辆上的传感器进行定期清洗的问题。
第一方面，提供了一种基于智能驾驶的清洗系统，其包括：雨刮清洗系统，其包括内部存有洗涤液的洗涤器；传感器水路清洗系统，其包括一端与所述洗涤器连通的传感器水管，所述传感器水管的另一端连通传感器清洗喷嘴；传感器气路清洗系统，其包括一端与储气筒连接的传感器气管，所述传感器气管的另一端连通所述传感器清洗喷嘴。
一些实施例中，所述基于智能驾驶的清洗系统还包括双向驱动电机，所述洗涤器与所述双向驱动电机连接，通过控制所述双向驱动电机正转或者反转可分别向前风窗或者传感器喷射洗涤液。
一些实施例中，所述雨刮清洗系统包括雨刮水管，所述雨刮水管的一端与所述双向驱动电机连接，另一端连接前风窗清洗喷嘴，且所述雨刮水管上设置有用于防止洗涤液倒流的第一电磁阀。
一些实施例中，所述传感器水管包括第一水管和第二水管，所述第一水管的一端通过所述双向驱动电机与所述洗涤器连通，所述第一水管的另一端通过第二电磁阀与所述第二水管连接，所述第二水管的末端连接所述传感器清洗喷嘴。
一些实施例中，所述第二电磁阀为三通电磁阀；所述传感器气管的一端连接所述储气筒，另一端连接所述第二电磁阀，并通过所述第二水管与所述传感器清洗喷嘴连通。
一些实施例中，所述传感器水管包括第一水管和第二水管，所述第一水管的一端通过所述双向驱动电机与所述洗涤器连通，所述第一水管的另一端通过三通接头与所述第二水管连接，所述第二水管的末端连接所述传感器清洗喷嘴；所述传感器气管的一端连接所述储气筒，另一端连接所述三通接头，并通过所述第二水管与所述传感器清洗喷嘴连通。
一些实施例中，所述第一水管和所述传感器气管上均设置有用于防止洗涤液倒流的第三电磁阀。
第二方面，提供了一种车辆，其包括：车架；以及上述的基于智能驾驶的清洗系统，所述基于智能驾驶的清洗系统固定于所述车架。
一些实施例中，所述车架上设有用于密封的对插接头，所述传感器水管和所述传感器气管通过所述对插接头自所述车架内部连接至所述车架外部。
一些实施例中，所述车架外设有支架，所述传感器清洗喷嘴与传感器固设于同一所述支架。
本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
本发明实施例提供了一种基于智能驾驶的清洗系统及车辆，由于在车辆上安装了雨刮清洗系统，雨刮清洗系统可以对车辆的前风窗进行清洗，并且在车辆上安装了传感器水路清洗系统，将传感器水管与洗涤器连通，可以使用洗涤器中的洗涤液来对传感器进行清洗，不需要单独设置一个水箱来对传感器水路清洗系统供水，并且使用雨刮清洗系统的洗涤液还可防止传感器水路清洗系统冬天结冰的问题，即使在冬天也可以对传感器进行清洗；并且，通过安装的传感器气路清洗系统可以对传感器表面残留的液体进行吹干操作，传感器水路清洗系统和传感器气路清洗系统共用一个传感器清洗喷嘴还可节省空间，因此，通过上述的基于智能驾驶的清洗系统不仅可以完成车辆的前风窗清洗，还可以实现车辆上传感器的定期清洗工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于智能驾驶的清洗系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于智能驾驶的清洗系统的双向驱动电机的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种基于智能驾驶的清洗系统的部分结构示意图；
图4为图3另一视角的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种基于智能驾驶的清洗系统的控制原理示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种基于智能驾驶的清洗系统的控制原理示意图。
图中：1、雨刮清洗系统；11、洗涤器；12、双向驱动电机；121、第一出水口；122、第二出水口；13、雨刮水管；2、传感器水路清洗系统；21、传感器水管；211、第一水管；212、第二水管；22、传感器清洗喷嘴；23、第二电磁阀；3、传感器气路清洗系统；31、储气筒；32、传感器气管；4、对插接头；5、支架；6、传感器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种基于智能驾驶的清洗系统及车辆，其能解决相关技术中需要对智能车辆上的传感器进行定期清洗的问题。
参见图1和图5所示，为本发明实施例提供的一种基于智能驾驶的清洗系统，其包括：雨刮清洗系统1，其包括内部存有洗涤液的洗涤器11；传感器水路清洗系统2，其包括一端与洗涤器11连通(应理解，此处的连通可以指直接连通也可以是间接连通)的传感器水管21，传感器水管21的另一端连通(应理解，此处的连通可以指直接连通也可以是间接连通)传感器清洗喷嘴22；传感器气路清洗系统3，其包括一端与储气筒31连接的传感器气管32，传感器气管32的另一端连通(应理解，此处的连通可以指直接连通也可以是间接连通)传感器清洗喷嘴22，也就是说传感器水路清洗系统2的液体和传感器6气路系统的气体是从同一个传感器清洗喷嘴22喷出来的。
参见图1和图2所示，在一些实施例中，所述基于智能驾驶的清洗系统还可以包括双向驱动电机12，并且双向驱动电机12可以设有间隔设置的第一出水口121和第二出水口122，雨刮清洗系统1的洗涤器11可以与双向驱动电机12连接，通过控制双向驱动电机12正转可以使洗涤液从第一出水口121流出，进而能够向前风窗喷射洗涤液，通过控制双向驱动电机12反转可以使洗涤液从第二出水口122流出，进而能够向传感器6喷射洗涤液，采用一个双向驱动电机12来使洗涤液既能进入雨刮清洗系统1，也能进入传感器水路清洗系统2，集成雨刮清洗系统1及传感器水路清洗系统2，使得布置空间大大减小，成本低，且装配效率大幅提升。
参见图1和图5所示，优选的，雨刮清洗系统1可以包括雨刮水管13，雨刮水管13的一端可以与双向驱动电机12的第一出水口121连接，另一端可以连接至前风窗清洗喷嘴，并且可以在雨刮水管13上设置用于防止洗涤液倒流的第一电磁阀，第一电磁阀优选单向阀，当需要清洗前风窗时，可以控制双向驱动电机12正转，使洗涤液通过第一出水口121进入雨刮水管13，并且控制第一电磁阀打开，洗涤液通过雨刮水管13到达前风窗清洗喷嘴，进而喷洒至前风窗上，通过设置的第一电磁阀可以保证洗涤液不倒灌入洗涤器11内。
参见图1、图3和图5所示，优选的，传感器水管21可以包括第一水管211和第二水管212，第一水管211的一端可以连接至第二出水口122，通过双向驱动电机12与洗涤器11连通，第一水管211的另一端可以连接一第二电磁阀23，第二电磁阀23的另一接口可以连接至第二水管212，使得第一水管211通过第二电磁阀23与第二水管212连接，第二水管212远离第二电磁阀23的一端(也就是第二水管212的末端)可以连接传感器清洗喷嘴22，通过在第一水管211与第二水管212之间设置了第二电磁阀23，可以防止进入传感器水管21的洗涤液倒灌入洗涤器11内。
参见图4和图5所示，在一些实施例中，第二电磁阀23可以为三通电磁阀，传感器气管32的一端可以连接储气筒31，另一端可以连接至第二电磁阀23的第三个连接口，使得传感器气管32可以通过第二电磁阀23与第二水管212连通，进而通过第二水管212与传感器清洗喷嘴22连通，由于采用了一个三通电磁阀，不仅能够实现第一水管211与第二水管212连通，还实现了传感器气管32与第二水管212连通，在储气筒31与传感器6之间的距离一定的条件下，将传感器水路清洗系统2与传感器气路清洗系统3进行融合设计，可以减少一段和第二水管212相同长度的管路，降低成本，提升装配效率，同时，第二电磁阀23还可以保证洗涤液不倒灌入储气筒31内。
参见图6所示，在一些可选的实施例中，第一水管211的一端可以通过双向驱动电机12与洗涤器11连通，第一水管211的另一端可以通过三通接头与第二水管212连接，第二水管212的末端连接传感器清洗喷嘴22；传感器气管32的一端连接储气筒31，另一端连接三通接头，并通过第二水管212与传感器清洗喷嘴22连通，也就是说，第一水管211、第二水管212与传感器气管32分别连接至同一个三通接头，通过所述三通接头使三个管道相通，通过简单的三通接头实现了传感器气管32与第二水管212连通，节省了管路，降低成本。
参见图6所示，在一些实施例中，可以分别在第一水管211和传感器气管32上均设置有用于防止洗涤液倒流的第三电磁阀，且第三电磁阀可以为单向阀。
参见图5所示，在一些可选的实施例中，所述基于智能驾驶的清洗系统还可以包括控制模块，控制模块可以通过电信号与双向驱动电机12连接，用于控制双向驱动电机12的正转和反转，以及启动和停止；双向驱动电机12还可以通过电信号与第二电磁阀23连接，用于控制第二电磁阀23的开闭。
参见图6所示，在一些可选的实施例中，双向驱动电机12还可以通过电信号分别与两个第三电磁阀连接，用于控制第三电磁阀的开闭。
参见图3和图4所示，本发明实施例还提供了一种车辆，其包括：车架；以及上述的基于智能驾驶的清洗系统，基于智能驾驶的清洗系统可以固定于车架上。
参见图1和图3所示，在一些可选的实施例中，洗涤器11和双向驱动电机12以及储气筒31均可以设置于车架内部，传感器6可以设置于车架外部，并且，为了使传感器水管21和传感器气管32穿过车架，可以在车架上开设穿孔，同时，为了保证车架内部的密封性，可以在穿孔上安装对插接头4，对插接头4的一侧可以设有第一接口和第二接口，相对另一侧可以设有第三接口和第四接口，其中，第一接口与第三接口连通，第二接口与第四接口连通，可以将传感器水管21截成两段(本实施例中，可以将第一水管211截成两段)，其中一段设于车架内，且与第一接口连接，另一段设于车架外，且与第三接口连接；并且，可以将传感器水管21也截成两段，其中一段设于车架内部，与第二接口连接，另一段设于车架外部，与第四接口连接。
参见图3和图4所示，在一些实施例中，可以在车架外需要设置传感器6的位置设置一支架5，并且将传感器6和传感器清洗喷嘴22均固定在同一支架5上，将传感器清洗喷嘴22与传感器6融合设计，不仅拉近了传感器清洗喷嘴22与传感器6之间的距离，也进一步减少了布置空间，从而可以进一步降低风阻，改善空气动力性能，本发明实施例的传感器6是以雷达为例，在支架5上并列设置了三个传感器清洗喷嘴22，当需要向传感器6喷射洗涤液时，三个传感器清洗喷嘴22可以同时喷射洗涤液，当需要向传感器6喷射气体时，三个传感器清洗喷嘴22可以同时喷射气体，可以充分对传感器6进行清洗，清洗的面积更大。
本发明实施例提供的一种基于智能驾驶的清洗系统及车辆的原理为：
由于在车辆上安装了雨刮清洗系统1，雨刮清洗系统1可以对车辆的前风窗进行清洗，并且在车辆上安装了传感器水路清洗系统2，将传感器水管21与洗涤器11连通，可以使用洗涤器11中的洗涤液来对传感器6进行清洗，不需要单独设置一个水箱来对传感器水路清洗系统2供水，并且使用雨刮清洗系统1的洗涤液还可防止传感器水路清洗系统2冬天结冰的问题，即使在冬天也可以对传感器6进行清洗；并且，通过安装的传感器气路清洗系统3可以对传感器6表面残留的液体进行吹干操作，传感器水路清洗系统2和传感器气路清洗系统3共用一个传感器清洗喷嘴22还可节省空间，因此，通过上述的基于智能驾驶的清洗系统不仅可以完成车辆的前风窗清洗，还可以实现车辆上传感器6的定期清洗工作。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。