1.一种公铁两用车，包括有：轨轮行走系统，所述轨轮行走系统包括有多个行走部，每一行走部均包括有：
驱动电机，包括有：转子，所述转子内部形成有安装腔；
定子，所述定子设置在所述安装腔内；
固定部件，插装在所述定子内，部分从所述定子中伸出；
轨轮，转动连接在所述固定部件的伸出部分上，所述轨轮和所述转子固定连接。
2.根据权利要求1所述的公铁两用车，其特征在于，所述轨轮包括轮芯和轮毂，所述轮毂套设在所述轮芯上，所述轮芯和所述转子固定连接。
3.根据权利要求1所述的公铁两用车，其特征在于，所述转子包括有本体和连接在本体两端的向外翻折的连接部，所述转子通过所述连接部和所述轮芯配合连接。
4.根据权利要求3所述的公铁两用车，其特征在于，在所述轮芯上设有卡槽，所述连接部上设有卡凸，所述连接部通过卡凸卡入到所述卡槽内并通过第一锁紧件与所述轮芯固定连接。
5.根据权利要求4所述的公铁两用车，其特征在于，还包括有压设在所述连接部上的压设件，所述第一锁紧件依次穿过所述连接部、压设件后锁紧固定到所述轮芯内，所述压设件设置有多个，沿所述转子的周向等间距设置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的公铁两用车，其特征在于，还包括有：电机压盖，压设在定子端部处；
调整垫片，在所述固定部件和电机压盖之间；
第二锁紧件，依次穿过所述电机压盖、调整垫片锁紧固定在固定部件内。
7.根据权利要求6所述的公铁两用车，其特征在于，所述轮芯通过轴承转动连接到所述固定部件上。
8.根据权利要求6所述的公铁两用车，其特征在于，所述固定部件为轴体，在所述轴体内形成有中空的腔体。
9.根据权利要求6所述的公铁两用车，其特征在于，还包括有：
冷却装置，设置在车体底盘上，用于对驱动电机进行冷却，所述冷却装置包括有：
水冷箱；
水冷循环管路，水冷循环管路包括有入水管道、冷却管路和出水管路，所述入水管路一端和水冷箱连接，一端插入到所述腔体内，所述冷却管路从所述腔体延伸到所述定子内侧壁处且环绕定子内侧壁设置，出水管道和所述冷却管道和水冷箱连接；
循环动力元件，连接在所述水冷循环管路上，以驱动水流循环流动；
风冷散热装置，用于将气流吹向所述水冷箱，对循环到水冷箱中的水流进行散热。
10.根据权利要求6所述的公铁两用车，其特征在于，还包括有逆变器，所述驱动电机为永磁同步电机，每一所述永磁同步电机均与一逆变器连接单独控制，所述逆变器和整车的控制器通讯连接。