在电池火灾状态下控制车辆的方法和装置与流程

1.本发明涉及车辆领域，特别地，涉及一种在电池火灾状态下控制车辆的方法和装置。


背景技术：

2.随着电动车辆以及混合动力车辆的发展和普及，车辆的电池、尤其是高压电池的容量越来越大，由高压电池造成的火灾事故也逐渐增多。在电池发生火灾事故时，造成较严重的人员伤害的概率非常大。因此，在车辆处于电池火灾状态下，保障相关人员的安全性至关重要。
3.通常，车辆的电池的工作状态通过车辆的电池管理系统(bms)来监测，然而即使电池管理系统监测到电池处于异常状态，其也仅对电池本身进行相应的控制或处理，而与车辆相关的人员、例如车辆内部的人员或车辆周围的人员无法获知电池的异常状态，从而无法及时离开该车辆，进而有可能会给相关人员带来危险甚至威胁到其生命安全。
4.因此，需要在车辆的电池火灾状态下提高相关人员的安全性的方式。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种在电池火灾状态下控制车辆的方法和装置。
6.根据本发明的一方面，提供了一种在电池火灾状态下控制车辆的方法，所述方法包括：在确定车辆处于电池火灾状态的情况下，根据行驶状态信息控制车辆开启逃生通道，该步骤包括：根据行驶状态信息，确定车辆的状态是行驶状态还是停车状态；在确定车辆的状态是行驶状态的情况下，控制车辆产生报警信号、降低车辆的速度并开启逃生通道；在确定车辆的状态是停车状态的情况下，控制车辆产生报警信号和/或开启逃生通道。
7.可选地，所述方法还包括：根据火灾状态信息确定车辆是否处于电池火灾状态，其中，火灾状态信息包括安全气囊信息；其中，根据火灾状态信息确定车辆否是处于电池火灾状态的步骤包括：在安全气囊信息指示安全气囊起爆的情况下，确定车辆处于电池火灾隐患状态或电池起火状态。
8.可选地，在确定车辆的状态是行驶状态的情况下，控制车辆产生报警信号、降低车辆的速度并开启逃生通道的步骤包括：在确定车辆的状态是行驶状态的情况下，控制车辆产生报警信号、降低车辆的速度并以预定频率检测车辆的当前速度；在检测到车辆的当前速度小于第一阈值且大于第二阈值的情况下，控制车辆使得车辆的车窗保持打开状态；在检测到车辆的当前速度小于或等于第二阈值且大于零的情况下，控制车辆使得车辆的车窗保持打开状态并使得车辆的车门保持解锁状态；在检测到车辆的速度降低到零时，检测车辆的车门是否能够被打开，并在检测到车辆的车门能够被打开的情况下，打开车辆的车门。
9.可选地，在确定车辆的状态是停车状态的情况下，控制车辆产生报警信号和/或开启逃生通道的步骤包括：确定车辆处于正常停车状态还是事故停车状态；在确定车辆处于正常停车状态的情况下，控制车辆使得车辆的车门和驻车制动器保持解锁状态；在确定车
辆处于事故停车状态的情况下，控制车辆产生报警信号、使得车辆的车窗保持打开状态并使得车辆的车门和驻车制动器保持解锁状态。
10.可选地，在确定车辆处于正常停车状态的情况下，控制车辆使得车辆的车门保持解锁状态的步骤包括：确定车辆是否处于充电状态；在确定车辆处于充电状态的情况下，控制车辆停止充电并使得车辆的车门和驻车制动器保持解锁状态；在确定车辆处于非充电状态的情况下，控制车辆使得车辆的车门和驻车制动器保持解锁状态。
11.可选地，确定车辆处于正常停车状态还是事故停车状态的步骤包括：在安全气囊信息指示安全气囊起爆的情况下，确定车辆处于事故停车状态；在安全气囊信息指示安全气囊未起爆的情况下，确定车辆处于正常停车状态。
12.可选地，车窗包括车辆的侧窗和天窗，车门包括车辆的侧门、尾门和后备箱门，其中，第一阈值为60千米/时，第二阈值为20千米/时。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种在电池火灾状态下控制车辆的装置，所述装置包括：处理器，其被配置为能够在确定车辆处于电池火灾状态的情况下，根据行驶状态信息控制车辆开启逃生通道，其中，处理器包括：状态确定单元，其被配置为能够根据行驶状态信息，确定车辆的状态是行驶状态还是停车状态；第一开启单元，其被配置为能够在确定车辆的状态是行驶状态的情况下，控制车辆产生报警信号、降低车辆的速度并开启逃生通道；第二开启单元，其被配置为能够在确定车辆的状态是停车状态的情况下，控制车辆产生报警信号和/或开启逃生通道。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使得处理器实施根据本发明的在电池火灾状态下控制车辆的方法。
15.根据本发明的在电池火灾状态下控制车辆的方法和装置，能够在车辆的电池处于电池火灾状态的情况下根据车辆的不同行驶状态来控制车辆以不同的方式开启逃生通道，提高了在电池火灾状态下向车辆内部人员提供逃生通道的及时性和灵活性，从而提高了在车辆的不同行驶状态下处于电池火灾状态的车辆内部和外部的人员的安全性，并提高了对处于电池火灾状态的车辆进行救助的便捷性。
附图说明
16.通过以下结合附图所作的详细描述，将更全面地理解本发明的前述和其他方面，附图包括：
17.图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的在电池火灾状态下控制车辆的方法的流程图。
18.图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的在电池火灾状态下控制车辆的装置的框图。
具体实施方式
19.下面，将参照附图更为详细地描述本发明的一些示例性实施例，以便更好地理解本发明的基本思想和优点。
20.图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的在电池火灾状态下控制车辆的方法
的流程图。根据本发明的在电池火灾状态下控制车辆的方法可包括：在确定车辆处于电池火灾状态的情况下，根据行驶状态信息控制车辆开启逃生通道。图1具体地示出了该过程。
21.参照图1，在步骤s1，根据行驶状态信息，确定车辆的状态是否是行驶状态、即确定车辆的状态是行驶状态还是停车状态。
22.作为示例，行驶状态信息可以是车辆的速度。
23.在步骤s1确定车辆的状态是行驶状态的情况下(图1中的“是”)，可执行步骤s2：控制车辆产生报警信号、降低车辆的速度并开启逃生通道。
24.例如，报警信号可以是视觉和/或听觉报警信号。例如，可控制车辆开启警示灯(例如，双闪)、控制车辆在显示屏显示警示信息和/或控制车辆播放报警声或报警语音等方式来产生报警信号。此外，开启逃生通道可包括：控制车辆的速度、车门和/或车窗。并且，此时为了保障在行驶状态下车辆内部的人员的安全，可控制车辆降低速度以使车辆尽快停车。
25.在这种情况下，在步骤s2中可根据车辆的速度的不同而采取不同的开启逃生通道的方式。作为示例，步骤s2可包括以下步骤：
26.首先，在步骤s2中在确定车辆的状态是行驶状态的情况下，可控制车辆产生报警信号、降低车辆的速度并以预定频率检测车辆的当前速度。
27.这里，如果在电池火灾状态下确定车辆的状态是行驶状态，则可立即控制车辆产生报警信号、降低速度并实时检测当前速度。
28.此外，在步骤s2中在检测到车辆的当前速度小于第一阈值且大于第二阈值的情况下，可控制车辆使得车辆的车窗保持打开状态。
29.这里，如果车辆的速度在第一阈值与第二阈值的范围内或者车辆的速度被降低到第一阈值与第二阈值的范围内，则可使得车辆的车窗保持打开，以便保证车辆行驶过程中车内人员的安全性，并能够在非常紧急的情况下使得车内人员能够通过车辆的车窗逃离车辆。
30.例如，车窗可包括：车辆的侧窗、天窗以及车辆上的任意其他窗户。
31.作为示例，第一阈值可以为60千米/时，第二阈值可以为20千米/时。应该理解，以上第一阈值和第二阈值仅为示例，可根据实际需求将第一阈值和第二阈值设置为任意其他值。
32.此外，在步骤s2中在检测到车辆的当前速度小于或等于第二阈值且大于零的情况下，可控制车辆使得车辆的车窗保持打开状态并使得车辆的车门保持解锁状态。
33.这里，如果车辆的速度在零到第二阈值的范围内或者车辆的速度被降低到零到第二阈值的范围内，则可使得车辆的车窗保持打开，并且由于此时车辆的速度较低因而还可使得车辆保持解锁车门，以便于用户在非常紧急的情况下能够通过车辆的车窗和车门逃离车辆。
34.例如，车辆的车门可包括：车辆的侧门、尾门、后备箱门以及车辆上的任意其他门。
35.此外，在步骤s2中在检测到车辆的速度降低到零时，可检测车辆的车门是否能够被打开，并在检测到车辆的车门能够被打开的情况下，打开车辆的车门。
36.这里，在车辆的速度被降低到零的情况下，可在车辆发出报警信息、车辆的车窗保持打开并且车辆的车门保持解锁的情况下，检测车辆的车门能否被打开(例如，可检测车辆的车门是否为自动门)，并在检测到车辆的车门能够被打开的情况下，打开车辆的车门，以
使得车辆内的人员能够尽可能快地离开车辆。
37.另外，在图1的步骤s1确定车辆的状态是停车状态的情况下(图1中的“否”)，可执行步骤s3：控制车辆产生报警信号和/或开启逃生通道。
38.作为示例，步骤s3可包括以下步骤：
39.首先，可确定车辆处于正常停车状态还是事故停车状态。
40.作为示例，在安全气囊信息指示安全气囊起爆的情况下，可确定车辆处于事故停车状态；在安全气囊信息指示安全气囊未起爆的情况下，可确定车辆处于正常停车状态。
41.之后，在确定车辆处于正常停车状态的情况下，可控制车辆使得车辆的车门和驻车制动器保持解锁状态。
42.这里，由于即使在车辆处于正常停车状态下，也可能有人员位于车内，因此可解锁车辆的车门以便于车内人员逃离车辆。此外，由于在车辆处于电池火灾状态下可能需要对车辆进行救助而存在可能需要挪动车辆的情况，因此此时还可使车辆的驻车制动器也保持解锁状态。
43.此外，在车辆处于正常停车状态下还可能存在车辆正在充电的情况，因此为了保证车辆所在环境中其他设备和人员的安全性，作为示例，在确定车辆处于正常停车状态的情况下控制车辆使得车辆的车门保持解锁状态的步骤可包括以下步骤：确定车辆是否处于充电状态；在确定车辆处于充电状态的情况下，控制车辆停止充电并使得车辆的车门和驻车制动器保持解锁状态；在确定车辆处于非充电状态的情况下，控制车辆使得车辆的车门和驻车制动器保持解锁状态。
44.这里，在车辆处于充电状态的情况下，如果车辆处于电池火灾状态，则可能导致车辆电池爆炸，从而引燃或引爆充电桩以及车辆周围的其他车辆，从而导致非常严重的事故。因此，为了避免这类事故的出现，可在车辆处于充电状态的情况下，使得车辆停止充电并解锁车辆的车门和驻车制动器。
45.此外，在步骤s3中在确定车辆处于事故停车状态的情况下，可控制车辆产生报警信号、使得车辆的车窗保持打开状态并使得车辆的车门和驻车制动器保持解锁状态。
46.这里，在车辆处于电池火灾状态并且车辆处于事故停车的状态下，对于车辆内及车辆外的人员都可能面临较大的安全威胁，因此此时可使得车辆产生以上的报警信号以警示相关人员尽快远离车辆，并使得车辆的车窗保持打开状态、使得车辆的车门保持解锁状态以为相关人员提供尽可能多的逃生通道，此外还可使得车辆的驻车保持器保持解锁状态以便于在进行救助时挪动车辆。
47.此外，为了确定车辆是否处于电池火灾状态，根据本发明的在电池火灾状态下控制车辆的方法还可包括以下步骤：根据火灾状态信息确定车辆是否处于电池火灾状态，其中，火灾状态信息可包括安全气囊信息和/或电池信息(例如电池温度、电压、温升时间信息等)；电池火灾状态可包括：电池火灾隐患状态和电池起火状态。
48.作为示例，根据火灾状态信息确定车辆否是处于电池火灾状态的步骤可包括：在安全气囊信息指示安全气囊起爆的情况下，确定车辆处于电池火灾隐患状态或电池起火状态。此外，在电池温度信息指示电池温度大于预定值的情况下，可确定车辆处于电池火灾隐患状态或电池起火状态。
49.例如，可从电池的温度传感器获取电池的温度信息，可从车辆的安全气囊系统获
取车辆的安全气囊信息。
50.这里，当电池的温度较高时，可确定电池可能起火或者已经起火。此外，在汽车的安全气囊起爆时，车辆可能已经发生较严重的事故，此时车辆的电池可能具有较大的起火隐患或者已经起火。因此，可在电池温度大于预定值和/或安全气囊起爆的情况下，确定车辆处于电池火灾状态。
51.例如，在电池火灾状态包括电池火灾隐患状态和电池起火状态的情下，当电池的温度信息指示电池温度大于第一预定值时，可确定车辆处于电池火灾隐患状态，而当电池的温度信息指示电池温度大于第二预定值且第二预定值大于第一预定值时，可确定车辆处于电池起火状态。此外，当安全气囊信息指示安全气囊起爆时，说明车辆处于事故状态，此时车辆的电池很可能会起火，因此这种情况下，可确定车辆处于电池火灾隐患状态。或者，如果安全气囊信息指示安全气囊起爆并且此时电池的温度信息指示电池温度大于以上第二预定值时，可确定车辆处于电池起火状态。
52.例如，可通过从电池的温度传感器获取的温度值来确定电池温度是否大于第一预定值和/或第二预定值，或者可在无法从电池的温度传感器获取到温度信息、即可能电池的温度已经超过温度传感器的感测范围时，确定电池温度已经大于第一预定值和/或第二预定值。此外，可通过是否从安全气囊系统接收到气囊起爆信号，来确定安全气囊是否起爆。
53.根据本发明的在电池火灾状态下控制车辆的方法，能够在车辆的电池处于电池火灾状态的情况下根据车辆的不同行驶状态来控制车辆以不同的方式开启逃生通道，提高了在电池火灾状态下向车辆内部人员提供逃生通道的及时性和灵活性，提高了在车辆的不同行驶状态下处于电池火灾状态的车辆内部和外部的人员的安全性，并提高了对处于电池火灾状态的车辆进行救助的便捷性。
54.图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的在电池火灾状态下控制车辆的装置的框图。
55.参照图2，根据本发明的在电池火灾状态下控制车辆的装置包括能够在确定车辆处于电池火灾状态的情况下根据行驶状态信息控制车辆开启逃生通道的处理器，所述处理器包括：状态确定单元1、第一开启单元2和第二开启单元3。
56.状态确定单元1被配置为能够根据行驶状态信息，确定车辆的状态是行驶状态还是停车状态。
57.第一开启单元2被配置为能够在确定车辆的状态是行驶状态的情况下，控制车辆产生报警信号、降低车辆的速度并开启逃生通道。
58.第二开启单元3被配置为能够根据在确定车辆的状态是停车状态的情况下，控制车辆产生报警信号和/或开启逃生通道。
59.以上已经参照图1对行驶状态信息以及逃生通道的开启进行了详细描述，这里不再赘述。
60.根据本发明的在电池火灾状态下控制车辆的装置，能够在车辆的电池处于电池火灾状态的情况下根据车辆的不同行驶状态来控制车辆以不同的方式开启逃生通道，提高了在电池火灾状态下向车辆内部人员提供逃生通道的及时性和灵活性，提高了在车辆的不同行驶状态下处于电池火灾状态的车辆内部和外部的人员的安全性，并提高了对处于电池火灾状态的车辆进行救助的便捷性。
61.根据本发明的示例性实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得处理器实施根据本发明的在电池火灾状态下控制车辆的方法。计算机程序产品可包括用于独立地或共同地命令或配置硬件装置以按照需要进行操作的计算机程序、程序代码、指令或它们的一些组合。计算机程序和/或程序代码可包括可由一个或多个硬件装置实施的程序或计算机可读指令、软件组件、软件模块、数据文件、数据结构等。程序代码的示例可包括由编译器产生的机器代码和使用解释器执行的更高级程序代码。
62.此外，根据本发明的示例性实施例的上述装置和设备中的各个单元可被实现为硬件组件或软件模块。此外，本领域技术人员可根据限定的各个单元所执行的处理，通过例如使用现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)或处理器来实现各个单元。
63.尽管这里参考特定实施例说明和描述了本发明，但是本发明并不限于所示的细节。而是，可以在本发明的范围内对这些细节进行各种修改。
64.附图标记列表
65.s1 根据行驶状态信息，确定车辆的状态是否是行驶状态
66.s2 在确定车辆的状态是行驶状态的情况下，控制车辆产生报警信号、降低车辆的速度并开启逃生通道
67.s3 在确定车辆的状态是停车状态的情况下，控制车辆产生报警信号和/或开启逃生通道
68.1 状态确定单元
69.2 第一开启单元
70.3 第二开启单元