一种油电混合动力系统的能量管理方法、能量调整方法

文档序号:26003803发布日期:2021-07-23 21:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种油电混合动力系统的能量管理方法,其特征在于,包括:

模拟调整发动机功率和电动机功率,结合油电混合动力系统能量消耗函数计算,直至获得需求功率下能量消耗最小值时发动机和电动机的功率分配方式;

以所述功率分配方式控制发动机和电动机做功。

2.如权利要求1所述的油电混合动力系统的能量管理方法,其特征在于,所述能量消耗函数获取方法是:

获取系统的运行参数,根据系统运行参数建立能量消耗函数:

j_min(t)=f(m_fuel(p_e,t),m_electric(p_m,t))

其中j_min(t)代表t时刻能量消耗最小值,m_fuel(p_e,t)代表发动机在t时刻p_e功率下的燃油消耗值,m_electric(p_m,t)代表电动机在t时刻p_m功率下的耗电量。

3.如权利要求2所述的油电混合动力系统的能量管理方法,其特征在于,所述能量消耗函数是:

j_min(t)=a*m_fuel(p_e,t)+b*m_electric(p_m,t)

其中,a和b为系数。

4.一种油电混合动力系统的能量调整方法,其特征在于,包括:

s1、获取上一设定的时间段发动机或电动机占系统输出功率下的推进系数α;获取当前时间推进系数α的允许覆盖范围α_min至α_max;

s2、对比上一设定的时间段推进系数α是否处于α_min至α_max之间,若否,执行步骤s3;

s3、执行当前需求功率下权利要求1所述的能量管理方法,并按功率分配方式调整当前发动机和电动机做功。

5.如权利要求4所述的油电混合动力系统的能量调整方法,其特征在于,所述步骤s3之前还执行以下步骤:

s0、获取上一设定的时间段推进系数α之前还获取当前电池电量;当电池电量小于第三预设电量时,使用发动机供能;当电池电量大于第四预设电量时,使用电池供能;若电池电量大于第三预设电量且小于第四预设电量时执行s1。

6.如权利要求5所述的油电混合动力系统的能量调整方法,其特征在于,还执行步骤s2’,计算下一设定的时间段电池充电是否超过第一预设电量或者电池放电是否低于第二预设电量;

判断步骤s2和步骤s2’的结果,当步骤s2结果为否或步骤s2’的结果为是时,执行步骤s3。

7.如权利要求6所述的油电混合动力系统的能量调整方法,其特征在于,所述上一设定的时间段是0.5-1.5秒前的一确定时间段;下一设定的时间段是0.5-1.5秒后的一确定时间段。

8.如权利要求6所述的油电混合动力系统的能量调整方法,其特征在于,所述第二预设电量和第三预设电量均是电量在25%-35%中的值,第一预设电量和第四预设电量均是电量在65%-75%中的值。

9.如权利要求4所述的油电混合动力系统的能量调整方法,其特征在于:每一预设的间隔时间后,执行步骤s3调整发动机功率和电动机功率。

10.如权利要求4所述的油电混合动力系统的能量调整方法,其特征在于:结合油电混合动力系统能量消耗函数,计算能量消耗最小值所采用的方法是,在推进系数α在α_min至α_max之间按照一定的间隔分开,然后根据能量消耗函数分别求取能量消耗值,获得能量消耗值最小值时对应的推进系数α,由对应的推进系数α获得发动机和电动机的功率分配方式。


技术总结
发明公开了一种油电混合动力系统的能量管理方法、能量调整方法,能量管理方法包括模拟调整发动机功率和电动机功率,结合油电混合动力系统能量消耗函数计算,直至获得需求功率下能量消耗最小值时发动机和电动机的功率分配方式;以所述功率分配方式控制发动机和电动机做功。本公开通过计算能量消耗最小值时的发动机和电动机的功率分配方式,并且按照该功率分配方式指导发动机和电动机做功,在满足输出功率的同时,保证每一时刻都能取得所耗能量的最小值。

技术研发人员:潘天宇;李志平;赵洋;李秋实
受保护的技术使用者:北京航空航天大学
技术研发日:2020.12.30
技术公布日:2021.07.23
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