1.一种车载通信终端内外电源切换结构，其用于智能驾驶汽车车载通信终端，其特征在于，包括：
主供电电源，其输出端连接切换电路第一输入端和充电电路输入端，其适用于给电源阻抗稳定网络和充电电路供电；
辅供电电源，其第一输出端连接切换电路第二输入端，其第二输出端连接升压电路第一输入端，其适用于存储主供电电源输出的电能；
充电电路，其输出端连接辅供电电源输入端；
升压电路，其输出端连接切换电路第三输入端，其适用于将辅供电电源输出电压升压到预设电压值；
主控单元，其第一使能端连接切换电路使能端，第二使能端连接升压电路使能端，其第三使能端连接充电电路使能端，其检测端连接主供电电源检测电路，其适用于当主供电电源电压低于第一设定电压阈值使能切换电路由辅供电电源供电，其适用于当辅供电电源电压低于第二设定电压阈值使能充电电路开启由主供电电源为辅供电电源充电；
切换电路，其输出端连接电源阻抗稳定网络；
电源阻抗稳定网络，其第一输出端连接车载通信终端的通信单元，其第二输出端连接主控单元；
检测电路，其连接主供电电源，其适用于实时检测主供电电源和辅供电电源电压。
2.如权利要求1所述车载通信终端内外电源切换结构，其特征在于，所述检测电路包括：第一电阻（r1）、第二电阻（r2）、第三电阻（r3）和第一电容（c1）；
第一电阻（r1），其第一端连接该检测电路第一连接端（a），其第二端分别连接第二电阻（r2）第一端和第三电阻（r3）第一端；
第二电阻（r2），其第二端连接地；
第三电阻（r3），其第二端连接地且连接该检测电路第二连接端（b）；
第一电容（c1），其第一端连接该检测电路第一连接端（a），其第二端连接地。
3.如权利要求1所述的车载通信终端内外电源切换结构，其特征在于，所述切换电路包括：第一稳压二极管（d1）、第二稳压二极管（d2）和第三稳压二极管（d3）；
第一稳压二极管（d1），其阳极连接该切换电路第一输入端（c），其阴极连接该切换电路输出端（f）；
第二稳压二极管（d2），其阳极连接该切换电路第二输入端（d），其阴极连接该切换电路输出端（f）；
第三稳压二极管（d3），其阳极连接该切换电路第三输入端（e），其阴极连接该切换电路输出端（f）。
4.如权利要求1所述的车载通信终端内外电源切换结构，其特征在于:所述主供电电源是汽车电瓶。
5.如权利要求1所述的车载通信终端内外电源切换结构，其特征在于:所述辅供电电源是汽车内置电池。
6.如权利要求5所述的车载通信终端内外电源切换结构，其特征在于:所述辅供电电源包括多节串联的充电电池。
7.如权利要求5所述的车载通信终端内外电源切换结构，其特征在于:所述辅供电电源提供4.8v电源电压。
8.如权利要求1所述的车载通信终端内外电源切换结构，其特征在于:所述主控单元是车载通信终端的mcu。