本实用新型属于农用机械技术领域，尤其涉及一种园林高位自卸运输三轮汽车。
背景技术：
棕榈油是一种热带木本植物油，由油棕树上的棕榈果压榨而成，棕榈油经过精炼分提，可以得到不同熔点的产品，分别在餐饮业、食品工业和油脂化工业拥有广泛的用途。
棕榈果收获过程：由人工采摘下来摆放到地面，由棕榈收集运输设备收集棕榈果并运输到园区的主干路上，然后由人工或高位自卸设备将棕榈果举高装入棕榈果大型收集箱内，最后由汽车运输收集箱到油脂加工厂进行加工。
目前现有的棕榈果收集运输机械主要为小型棕榈收集运输车(不带高位自卸功能)、大型棕榈收集运输车(带高位自卸功能)。小型棕榈收集运输车，承载在300-500kg,工作时需要频繁往返园区与收集箱，工作效率低，并且不具备高位自卸功能，需要人工将棕榈果举高装入棕榈收集箱内,劳动强度大。大型棕榈收集运输车承载在1000-2000kg,车辆长度长在园区内行走不灵活，具备高位自卸功能，但是价格昂贵，使用和维修成本很高，相对于东南亚经济发展状况一般的种植园承担不起。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方便、维修便捷、成本低、行走灵活、具备高位自卸功能的园林高位自卸运输三轮汽车。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：园林高位自卸运输三轮汽车，包括三轮汽车底盘和安装在所述三轮汽车底盘后部的自卸车箱，所述三轮汽车底盘与所述自卸车箱之间安装有驱动所述自卸车箱升降的车箱举升装置，所述车箱举升装置与所述自卸车箱之间连接有驱动所述自卸车箱向后翻转的车箱自卸旋转装置，所述三轮汽车底盘上还安装有操控所述车箱举升装置与所述车箱自卸旋转装置的举升自卸操纵装置。
作为优选的技术方案，所述车箱举升装置包括上下叠置的上升降平台和下升降平台，所述下升降平台固定安装在所述三轮汽车底盘上，所述下升降平台与所述上升降平台之间连接有升降剪叉机构，所述三轮汽车底盘与所述升降剪叉机构之间连接有平台升降驱动装置。
作为优选的技术方案，所述平台升降驱动装置为平台升降液压缸，所述平台升降液压缸的一端铰接在所述三轮汽车底盘上，所述平台升降液压缸的另一端铰接在所述升降剪叉机构上。
作为优选的技术方案，所述升降剪叉机构包括两对交叉铰接的升降杆，所述升降杆的后上端铰接在所述上升降平台的后端，所述升降杆的后下端铰接在所述下升降平台的后端，所述上升降平台的前部设置有上滑道，所述下升降平台的前部对应设置有下滑道，所述升降杆的前上端安装有在所述上滑道内前后往复滑动的上升降导轮，所述升降杆的前下端安装有在所述下滑道内前后往复滑动的下升降导轮，所述平台升降驱动装置连接在所述三轮汽车底盘与所述其中一所述升降杆之间。
作为优选的技术方案，所述车箱自卸旋转装置包括连接在所述自卸车箱后部与所述上升降平台之间的自卸铰接装置，所述自卸车箱的中部与所述上升降平台之间还连接有驱动所述自卸车箱绕所述自卸铰接装置向后翻转的车箱自卸驱动装置。
作为优选的技术方案，所述自卸铰接装置为固定安装在所述上升降平台顶端后部的自卸铰接座，所述自卸车箱的尾部铰接在所述自卸铰接座上。
作为优选的技术方案，所述车箱自卸驱动装置为车箱自卸液压缸，所述车箱自卸液压缸的一端铰接在所述上升降平台上，所述车箱自卸液压缸的另一端铰接在所述自卸车箱的底部。
作为优选的技术方案，所述自卸车箱的尾部底端连接有向后上倾斜的车箱后挡板，所述车箱后挡板的底端铰接在所述自卸铰接座上；所述车箱后挡板的后端与所述自卸车箱的两侧挡板之间设置有卸料口。
作为优选的技术方案，所述三轮汽车底盘上还设置有液压动力装置，所述液压动力装置连接在所述举升自卸操纵装置与所述车箱举升装置、所述车箱自卸旋转装置之间。
由于采用了上述技术方案，园林高位自卸运输三轮汽车，包括三轮汽车底盘和安装在所述三轮汽车底盘后部的自卸车箱，所述三轮汽车底盘与所述自卸车箱之间安装有驱动所述自卸车箱升降的车箱举升装置，所述车箱举升装置与所述自卸车箱之间连接有驱动所述自卸车箱向后翻转的车箱自卸旋转装置，所述三轮汽车底盘上还安装有操控所述车箱举升装置与所述车箱自卸旋转装置的举升自卸操纵装置；本实用新型的有益效果是：本实用新型的能够在棕榈园区内灵活行走，可以用于集中收集足够多的棕榈果，然后运输到棕榈果大型收集箱附近，通过高位自卸功能将棕榈果倾卸到收集箱内，大幅提高了棕榈果收集运输的工作效率，减少作业人员的工作量；且操作使用维修方便，解放了劳动力，价格接近小型棕榈收集运输车，性价比高，能够很好满足棕榈果收集运输需求，实现良好的经济效益。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例收集工作状态的结构示意图；
图2是本实用新型实施例高位倾卸工作状态的结构示意图；
图中：1-三轮汽车底盘；2-自卸车箱；3-举升自卸操纵装置；4-液压动力装置；51-上升降平台；52-下升降平台；53-平台升降液压缸；54-升降杆；55-上升降导轮；56-下升降导轮；61-自卸铰接座；62-车箱自卸液压缸；63-车箱后挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1和图2所示，园林高位自卸运输三轮汽车，包括三轮汽车底盘1和安装在所述三轮汽车底盘1后部的自卸车箱2，所述三轮汽车底盘1与所述自卸车箱2之间安装有驱动所述自卸车箱2升降的车箱举升装置，所述车箱举升装置与所述自卸车箱2之间连接有驱动所述自卸车箱2向后翻转的车箱自卸旋转装置，所述三轮汽车底盘1上还安装有操控所述车箱举升装置与所述车箱自卸旋转装置的举升自卸操纵装置3，所述举升自卸操纵装置3安装在所述三轮汽车底盘1的前端，配有车箱升降手柄和车箱自卸旋转手柄，车箱升降手柄用于控制所述车箱举升装置来实现所述自卸车箱2的上升与下降，所述车箱自卸旋转手柄用于控制所述车箱自卸旋转装置来实现所述自卸车箱2的自动卸料与回落复位；所述三轮汽车底盘1上还设置有液压动力装置4，所述液压动力装置4安装在所述三轮汽车底盘1上，动力来源与三轮汽车发动机，所述液压动力装置4连接在所述举升自卸操纵装置3与所述车箱举升装置之间、还连接在所述举升自卸操纵装置3与所述车箱自卸旋转装置之间，通过液压管路连接并为所述车箱举升装置、所述车箱自卸旋转装置提供液压动力。
所述车箱举升装置包括上下叠置的上升降平台51和下升降平台52，所述下升降平台52固定安装在所述三轮汽车底盘1的车架主纵梁上，所述下升降平台52与所述上升降平台51之间连接有升降剪叉机构，所述三轮汽车底盘1与所述升降剪叉机构之间连接有平台升降驱动装置。所述平台升降驱动装置为平台升降液压缸53，所述平台升降液压缸53的一端铰接在所述三轮汽车底盘1上，所述平台升降液压缸53的另一端铰接在所述升降剪叉机构上。
所述升降剪叉机构包括两对交叉铰接的升降杆54，所述升降杆54的后上端铰接在所述上升降平台51的后端，所述升降杆54的后下端铰接在所述下升降平台52的后端，所述上升降平台51的前部设置有上滑道，所述下升降平台52的前部对应设置有下滑道，所述升降杆54的前上端安装有在所述上滑道内前后往复滑动的上升降导轮55，所述升降杆54的前下端安装有在所述下滑道内前后往复滑动的下升降导轮56，所述上升降导轮55嵌入至所述上滑道内，所述下升降导轮56嵌入至所述下滑道内，所述平台升降驱动装置连接在所述三轮汽车底盘1与所述其中一所述升降杆54之间。当向所述平台升降液压缸53伸长内供油后，所述平台升降液压缸53伸长，会推动所述升降剪叉机构的所述升降杆54向上运动，由于所述升降杆54是由两个交叉铰接的杆组成，且所述升降杆54的后上端和后下端分别铰接在所述上升降平台51和所述下升降平台52上，因此当所述平台升降液压缸53伸长后，所述上升降导轮55和所述下升降导轮56分别沿着所述上滑道和所述下滑道向后滑动，使得所述升降杆54由折叠的扁平状态改变为展开的交叉状态，所述升降杆54展开后，带动所述上升降平台51以及安装在所述上升降平台51底端的所述自卸车箱2向上运动，实现所述自卸车箱2的自动上升，当所述平台升降液压缸53到达最大行程后不再伸长，即所述自卸车箱2到达了最高位，然后由所述车箱自卸旋转装置控制所述自卸车箱2向后翻转，将棕榈果全部倾卸至棕榈收集箱中，倾卸完成后，所述自卸车箱2复位，然后不再向所述平台升降液压缸53内供油，所述平台升降液压缸53在所述自卸车箱2、所述上升降平台51的重力作用下被收缩，同时所述升降剪叉机构的所述升降杆54向下运动，使得展开后的所述升降杆54逐渐改变为折叠的扁平状态，此时所述上升降平台51回落至所述下升降平台52上。
所述车箱自卸旋转装置包括连接在所述自卸车箱2后部与所述上升降平台51之间的自卸铰接装置，所述自卸车箱2的中部与所述上升降平台51之间还连接有驱动所述自卸车箱2绕所述自卸铰接装置向后翻转的车箱自卸驱动装置。具体地，所述自卸铰接装置为固定安装在所述上升降平台51顶端后部的自卸铰接座61，所述自卸车箱2的尾部铰接在所述自卸铰接座61上。具体地，所述车箱自卸驱动装置为车箱自卸液压缸62，所述车箱自卸液压缸62的一端铰接在所述上升降平台51上，所述车箱自卸液压缸62的另一端铰接在所述自卸车箱2的底部。当所述自卸车箱2到达高位后，向所述车箱自卸液压缸62内供油，所述车箱自卸液压缸62伸长，向上推动所述自卸车箱2，使得所述自卸车箱2前部翘起后部绕着所述自卸铰接座61向后翻转，当所述车箱自卸液压缸62行程达到最大时，所述自卸车箱2不再反翻转，翻转过程中，装载在所述自卸车箱2内的棕榈果倾卸至棕榈收集箱中，倾卸完成后，然后停止供油，所述自卸车箱2在重力作用下，绕着所述自卸铰接座61向前回转复位，压动所述车箱自卸液压缸62逐渐收缩，直到所述自卸车箱2的前部回落至所述上升降平台51上，完成所述自卸车箱2的回落。
为了使得所述自卸车箱2的尾部可以更加方便的铰接在所述自卸铰接座61上，因此在本实施例中，所述自卸车箱2的尾部底端连接有向后上倾斜的车箱后挡板63，所述车箱后挡板63的底端铰接在所述自卸铰接座61上，而现有技术中，所述自卸车箱2的尾部底端是与所述自卸车箱2底部平齐的，此种结构与所述自卸铰接座61连接后，当所述自卸车箱2向后翻转时，会与所述上升降平台51之间造成干涉，限制所述自卸车箱2的翻转角度，而本实施例中，在所述自卸车箱2的尾部底端设置所述车箱后挡板63，当所述自卸车箱2向后翻转过程中，将不会与所述上升降平台51之间造成干涉从而限制所述自卸车箱2的翻转角度，此外，所述车箱后挡板63的结构简单，加工方便；在本实施例中，所述车箱后挡板63的上表面还兼作车箱卸料导面，所述车箱后挡板63的顶部高度低于所述自卸车箱2的两侧挡板的高度，因此所述车箱后挡板63的后端与所述自卸车箱2的两侧挡板之间设置有卸料口，所述卸料口设置在所述车箱后挡板63的后端上方，当所述自卸车箱2翻转移动角度后，所述自卸车箱2内的棕榈果会沿着所述车箱卸料导面从所述自卸车箱2尾端的所述卸料口倾卸出，所述车箱卸料导面的设置可以使得倾卸过程更加方便，而且不会在所述自卸车箱2的后部形成倾卸死角，保证所述自卸车箱2内的棕榈果都能完全倾卸出去。
本实用新型的工作原理为：
棕榈果收集工作状态：所述车箱举升装置和车箱自卸旋转装置均不工作，车箱处于低位水平状态，状态参见图1。
棕榈果高位倾卸工作状态：
步骤一：启动整车使所述液压动力装置4处于工作状态，操控所述举升自卸操纵装置3的车箱升降手柄处于举升档位，所述液压动力装置4通过液压管路提供给所述车箱举升装置液压动力，在液压驱动下使所述车箱举升装置中所述平台升降液压缸53工作，所述平台升降液压缸53伸长推动所述升降剪叉机构举升，进而带动所述上升降平台51及所述自卸车箱2升高，一直举升到所述平台升降液压缸53最大工作行程；
步骤二：操控所述举升自卸操纵装置3的车箱自卸旋转手柄处于自卸档位，所述液压动力装置4通过液压管路提供给所述车箱自卸旋转装置，在液压力驱动下使所述车箱自卸旋转装置中的所述车箱自卸液压缸62工作，所述车箱自卸液压缸62伸长推动所述自卸车箱2围绕所述上升降平台51上的所述自卸铰接座61向后旋转，一直到所述车箱自卸液压缸62最大行程，棕榈果全部倾卸到棕榈收集箱中，状态参见图2；
步骤三：操控所述举升自卸操纵装置3的车箱自卸旋转手柄处于回位档位，所述自卸车箱2在自身重力作用下回落，带动所述车箱自卸旋转装置中的所述车箱自卸液压缸62压缩，所述自卸车箱2一直回落到水平位置；
步骤四：操控所述举升自卸操纵装置3的车箱升降手柄处于下降档位，所述上升降平台51及所述自卸车箱2在重力作用下，压动所述升降剪叉机构下降，从而使所述车箱举升装置中的所述车箱自卸液压缸62收缩，一直到所述上升降平台51回落到所述下升降平台52上，状态参见图1，至此整个高位倾卸工作完成一个循环回到初始状态。
本实用新型的额定承载在1000kg左右，整车长度适中，能够在棕榈园区内灵活行走，可以用于集中收集足够多的棕榈果，然后运输到棕榈果大型收集箱附近，通过高位自卸功能将棕榈果倾卸到收集箱内，大幅提高了棕榈果收集运输的工作效率，减少作业人员的工作量；且操作使用维修方便，解放了劳动力，价格接近小型棕榈收集运输车，性价比高，能够很好满足棕榈果收集运输需求，实现良好的经济效益。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。