一种无人物流车卸货结构的制作方法

本实用新型涉及一种无人物流车卸货结构，属于无人物流车卸货装置领域。

背景技术：

“无人物流”，就是快递全程无人运送的，包裹们从无人仓库出发，通过无人驾驶的重卡被迅速运输到分拨中心，然后运上最后一公里无人配送小车，登上电梯，送到客户手中。无人物流会用到智能车或智能机器人，看起来是“放大版”家用扫地机器人的agv机器人，可以承重800公斤的货品自如行走，可以轻松“扛”起200个电脑显示器。商品的拣选不再是人围着货架跑，而是等着机器人驮着货架排队“跑”过来，通过移动机器人搬运货架实现“货到人”拣选，打破了传统的“人到货”的拣选模式。

无人物流车在运输货物到达指定地点后，需要进行卸货工作，为了防止货物出现损伤，常借助人力来进行卸货操作，无人物流车需要等待一定的时间，影响无人物流车的工作效率，所以需要无人物流车自身装载卸货结构，来快速地完成卸货工作，同时还要保证相对安全，目前的无人物流车卸货结构，存在卸货不便的缺陷，需要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种无人物流车卸货结构，它解决了无人物流车卸货不方便的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种无人物流车卸货结构，包括与无人物流车连接的安装座，所述安装座滑动连接有第一放物板，第一放物板内腔面安装有电动推杆，电动推杆上方设置有第一放物板，电动推杆与第一放物板通过滑动板连接，第一放物板一侧设置有旋转挡板，第一放物板与旋转挡板通过调整组件连接，第一放物板运动方向上设置有第二放物板，第一放物板右端安装有第二电机，第二电机连接有第二转轴，第二转轴与第二放物板固定相连，第二放物板右端安装有摆动挡板。

优选的，所述调整组件包括第一电机、第一转轴和平衡板，第一电机连接有第一转轴，第一放物板端部安装有第一电机和平衡板，平衡板与第二电机相连接，第一转轴与旋转挡板固定连接，第一转轴与平衡板转动连接，旋转挡板位于第一电机和平衡板之间。

优选的，所述第一放物板与滑动板通过限位板连接，安装座内腔粘接有弹性垫和中空垫，弹性垫和中空垫分别位于限位板运动轨迹线的两端。

优选的，所述第二放物板右端嵌装有自动回正转轴，自动回正转轴与摆动挡板通过连杆连接，摆动挡板左侧粘接有减震板。

优选的，所述滑动板下端与安装座的内腔面线接触。

优选的，所述第二电机设置有关于第二放物板对称线呈对称分布的两个。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有安装座、电动推杆、滑动板、限位板、第一放物板、第二放物板、第二电机、第二转轴、摆动挡板，将安装座与无人物流车连接，货物放置到第一放物板和第二放物板上，无人物流车在运动到卸货地点后，电动推杆带动滑动板水平移动，滑动板位移实现限位板和第一放物板的位置变化，第一放物板不断移动，可使第二放物板离开安装座，第二电机带动第二转轴旋转，第二转轴带动第二放物板摆动向地面靠近，货物不断离开第一放物板，在第二放物板的上表面运动，不断滑向摆动挡板，将推开并越过摆动挡板掉落到卸货区域。

(2)通过设置有第一电机、第一转轴、旋转挡板、平衡板、自动回正转轴、连杆、摆动挡板、减震板，第一电机带动第一转轴旋转，第一转轴带动旋转挡板运动，使旋转挡板升起，对货物的运动方向进行限制，使货物不易掉落，货物越过摆动挡板后，自动回正转轴进行复位工作，带动连杆复位运动，连杆使摆动挡板回到初始位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型沿方向a的剖视图；

图3为本实用新型的第一电机、第一转轴、旋转挡板、平衡板的剖视图。

图中：1、安装座；2、电动推杆；3、滑动板；4、限位板；5、弹性垫；6、中空垫；7、第一放物板；8、第一电机；9、第一转轴；10、旋转挡板；11、平衡板；12、第二电机；13、第二转轴；14、第二放物板；15、自动回正转轴；16、连杆；17、摆动挡板；18、减震板。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2，包括与无人物流车连接的安装座1，安装座1滑动连接有第一放物板7，安装座1支撑第一放物板7工作，第一放物板7内腔面安装有电动推杆2，电动推杆2与无人物流车的控制器连接，电动推杆2的型号为dtl一拖一20-50，电动推杆2上方设置有第一放物板7，电动推杆2与第一放物板7通过滑动板3连接，第一放物板7一侧设置有旋转挡板10，第一放物板7与旋转挡板10通过调整组件连接，利用调整组件调整旋转挡板10位置角度，第一放物板7运动方向上设置有第二放物板14，第一放物板7右端安装有第二电机12，第二电机12与无人物流车的控制器连接，第二电机12连接有第二转轴13，第二转轴13与第二放物板14固定相连，第二电机12的型号为仁候pf，第二转轴13旋转带动第二放物板14第二放物板14右端安装有摆动挡板17，摆动挡板17受力发生摆动。

如图2和图3，调整组件包括第一电机8、第一转轴9和平衡板11，第一电机8连接有第一转轴9，第一放物板7端部安装有第一电机8和平衡板11，第一电机8的型号为仁候pf，第一电机8与无人物流车的控制器连接，平衡板11与第二电机12相连接，平衡板11使第二电机12稳定工作，第一转轴9与旋转挡板10固定连接，第一转轴9与平衡板11转动连接，平衡板11保证第一转轴9的运转稳定，旋转挡板10位于第一电机8和平衡板11之间，第一放物板7与滑动板3通过限位板4连接，限位板4的运动距离受到安装座1的限制，使第一放物板7无法离开安装座1，安装座1内腔粘接有弹性垫5和中空垫6，弹性垫5和中空垫6分别位于限位板4运动轨迹线的两端，防止限位板4撞击安装座1的内腔面出现强烈震动，第二放物板14右端嵌装有自动回正转轴15，自动回正转轴15为cn207454530u公开的一种双向转动自动复位弹性转轴装置，自动回正转轴15受到转矩旋转后，可自动回正，自动回正转轴15与摆动挡板17通过连杆16连接，自动回正转轴15的运动特性将传递给摆动挡板17的运动特性，摆动挡板17左侧粘接有减震板18，减震板18降低货物的撞击损伤，滑动板3下端与安装座1的内腔面线接触，线接触相对于面接触，使滑动板3的运动阻力降低，第二电机12设置有关于第二放物板14对称线呈对称分布的两个，两个第二转轴13驱动第二放物板14运动更加稳定。

工作原理：将安装座1与无人物流车连接，货物放置到第一放物板7和第二放物板14上，第一电机8带动第一转轴9旋转，第一转轴9带动旋转挡板10运动，使旋转挡板10升起，对货物的运动方向进行限制，使货物不易掉落，无人物流车在运动到卸货地点后，电动推杆2带动滑动板3水平移动，滑动板3位移实现限位板4和第一放物板7的位置变化，第一放物板7不断移动，可使第二放物板14离开安装座1，第二电机12带动第二转轴13旋转，第二转轴13带动第二放物板14摆动向地面靠近，货物不断离开第一放物板7，在第二放物板14的上表面运动，不断滑向摆动挡板17，将推开并越过摆动挡板17掉落到卸货区域，货物越过摆动挡板17后，自动回正转轴15进行复位工作，带动连杆16复位运动，连杆16使摆动挡板17回到初始位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。