本实用新型涉及自动化农耕用具技术领域，更具体的说是涉及一种遥控式多功能行走驱动装置。
背景技术：
随着现代化农业的不断发展和进步，节约资源，节省人力，降低劳动强度已成为农业机械的发展方向，特别是在林果业的管理上，目前多以半机械化为主，大型机械不适用，小型机械效率低，劳动强度大。
为了能够有效缓解工作压力，实现自动化操作，目前市场上已经有了越来越多的农耕辅具，能够实现旋耕、开沟、施肥、除草、喷药等操作。但是现有的农耕器具主要分为两部分：用于动力提供的行走驱动装置和用于实现不同功能的农耕辅具，将二者通过结合的方式实现农耕操作，但是，现有的结合方式基本是采用拖拉机拖拽的方式，其使用稳定性不佳，不能够达到连接方便、驱动稳定的效果，而且需要人工驾驶操作，使用功能性差。
因此，如何提供一种连接结构稳定，且功能性强的行走驱动装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种遥控式多功能行走驱动装置，旨在解决上述技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种遥控式多功能行走驱动装置，包括车架；以及安装在所述车架上的履带行走机构、发动机、变速箱、齿轮泵、液压控制系统和遥控系统；
所述履带行走机构安装在所述车架的两侧底部；
所述发动机安装在所述车架的中部空腔内；
所述变速箱的动力输入端与所述发动机的动力输出端连接；所述变速箱的侧壁上具有开口，所述开口朝向所述车架的外端，且外侧具有法兰盘；所述变速箱内部的输出齿轮的啮合部外露于所述开口，用于与农耕辅具的动力输入齿轮连接；
所述齿轮泵的动力输入端与所述发动机的动力输出端连接；
所述液压控制系统通过电磁阀与所述齿轮泵连接；
所述遥控系统与所述液压控制系统电性连接，且通过外部的无线遥控器对其进行控制。
通过上述技术方案，本实用新型提供的行走驱动装置能够应用于农耕操作，通过变速箱外凸的齿轮结构，能够与多种不同的农耕辅具通过法兰盘进行连接，连接后的稳定性强，且连接方便，通过外界的无线遥控器对遥控系统进行控制，能够有效实现车体的转向、离合、变速等功能，操控简单方便，实用性强。
需要说明的是，本实用新型提供的行走驱动装置需要的农耕辅具为齿轮带动的结构，通过农耕辅具的齿轮与输出齿轮连接，在将动力通过链轮和链条传递到需要驱动的轴体上即可。
优选的，在上述一种遥控式多功能行走驱动装置中，所述车架顶部具有罩体。能够对内部结构进行保护。
优选的，在上述一种遥控式多功能行走驱动装置中，所述履带行走机构的中部水平固定有横梁，所述横梁上开设有螺栓连接孔，用于连接平台式架体。能够提供负载平台，增加了使用功能。
优选的，在上述一种遥控式多功能行走驱动装置中，所述车架的侧壁具有手刹机构，所述手刹机构通过手刹钢索与所述变速箱连接。能够在不使用时拉动手刹，稳定性更强。
优选的，在上述一种遥控式多功能行走驱动装置中，还包括驻车制动机构；所述驻车制动机构包括：拨叉、转动杆、弯杆、转动头和掰动杆；所述拨叉为u型的叉状结构，且卡设在所述变速箱内部的滑移齿轮的两端面之间，能够带动所述滑移齿轮在传动轴的轴向方向移动；所述转动杆的一端与所述拨叉固定连接；所述弯杆为直角弯折结构，且一端与所述转动杆的另一端转动连接，且与其形成直角折点，所述弯杆的另一端伸出所述变速箱的外壁，且与其转动连接；所述转动头固定在所述弯杆伸出所述变速箱外壁的一端；所述掰动杆固定在所述转动头上，且与所述手刹钢索连接。本实用新型提供的驻车制动机构通过拨叉卡设在滑移齿轮的两端端头上，再通过转动杆和弯杆将手刹钢索的动能进行传递，使拨叉带动滑移齿轮在传动轴上移动，进而实现与下一级齿轮的分离和啮合，能够快速有效地对变速箱进行制动和解除，结构简单，易于改装，适用于小型的行走辅助装置，易于推广使用，适用性强。
优选的，在上述一种遥控式多功能行走驱动装置中，所述滑移齿轮的数量为两个，且同轴布置，并分别对称位于中央齿轮的两侧。能够满足变速箱的使用需求。
两个所述滑移齿轮外侧设有复位弹簧和摩擦制动器。复位弹簧和摩擦制动器的数量分别为两个，且同轴布置，并分别位于滑移齿轮的外侧。
优选的，在上述一种遥控式多功能行走驱动装置中，所述中央齿轮用于与上一级传动齿轮啮合连接；所述滑移齿轮用于与下一级传动齿轮啮合连接，所述中央齿轮两端面同时与两个所述滑移齿轮啮合。本实用新型选取滑移齿轮与制动结构相结合，能够起到良好的制动效果。
优选的，在上述一种遥控式多功能行走驱动装置中，所述拨叉、所述转动杆、所述弯杆、所述转动头和所述掰动杆组成的结构数量为两套，且分别与两个所述滑移齿轮连接。通过两套制动结构能够同时对两个滑移齿轮进行制动和解除，制动效果好。
优选的，在上述一种遥控式多功能行走驱动装置中，两根所述弯杆交叉布置，且所述弯杆和所述转动杆通过转动套筒转动连接。既能够节省空间，又能够同时对两个滑移齿轮进行操作驱动，同时能够提高转动稳定性。
优选的，在上述一种遥控式多功能行走驱动装置中，所述掰动杆相向设置，且对应的端头连接后与所述手刹钢索连接。能够同时对掰动杆进行控制，当两个转动头均向外侧转动时，带动滑移齿轮靠拢，实现滑移齿轮和下一级齿轮的啮合；当两个转动头均向内侧转动时，带动滑移齿轮远离，实现滑移齿轮和下一级齿轮的分离。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种遥控式多功能行走驱动装置，具有以下有益效果：
1、本实用新型提供的行走驱动装置能够应用于农耕操作，通过变速箱外凸的齿轮结构，能够与多种不同的农耕辅具通过法兰盘进行连接，连接后的稳定性强，且连接方便，通过外界的无线遥控器对遥控系统进行控制，能够有效实现车体的转向、离合、变速等功能，操控简单方便，实用性强。
2、本实用新型提供的驻车制动机构通过拨叉卡设在滑移齿轮的两端端头上，再通过转动杆和弯杆将手刹钢索的动能进行传递，使拨叉带动滑移齿轮在传动轴上移动，进而实现与下一级齿轮的分离和啮合，能够快速有效地对变速箱进行制动和解除，结构简单，易于改装，适用于小型的行走辅助装置，易于推广使用，适用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型提供的结构示意图；
图2附图为本实用新型提供的驻车制动机构的结构示意图；
图3附图为本实用新型提供的拨叉的结构示意图。
其中：
1-车架；
2-履带行走机构；
3-发动机；
4-变速箱；
41-法兰盘；
42-输出齿轮；
43-滑移齿轮；
44-传动轴；
45-中央齿轮；
5-齿轮泵；
6-液压控制系统；
7-遥控系统；
8-手刹机构；
9-驻车制动机构；
91-拨叉；
92-转动杆；
93-弯杆；
94-转动头；
95-掰动杆；
96-转动套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见附图1至附图3，本实用新型实施例公开了一种遥控式多功能行走驱动装置，包括车架1；以及安装在车架1上的履带行走机构2、发动机3、变速箱4、齿轮泵5、液压控制系统6和遥控系统7；
履带行走机构2安装在车架1的两侧底部；
发动机3安装在车架1的中部空腔内；
变速箱4的动力输入端与发动机3的动力输出端连接；变速箱4的侧壁上具有开口，开口朝向车架1的外端，且外侧具有法兰盘41；变速箱4内部的输出齿轮42的啮合部外露于开口，用于与农耕辅具的动力输入齿轮连接；
齿轮泵5的动力输入端与发动机3的动力输出端连接；
液压控制系统6通过电磁阀与齿轮泵5连接；
遥控系统7与液压控制系统6电性连接，且通过外部的无线遥控器对其进行控制。
为了进一步优化上述技术方案，车架1顶部具有罩体。
为了进一步优化上述技术方案，履带行走机构2的中部水平固定有横梁21，横梁21上开设有螺栓连接孔，用于连接平台式架体。
为了进一步优化上述技术方案，车架1的侧壁具有手刹机构8，手刹机构8通过手刹钢索与变速箱4连接。
为了进一步优化上述技术方案，还包括驻车制动机构9；驻车制动机构9包括：拨叉91、转动杆92、弯杆93、转动头94和掰动杆95；拨叉91为u型的叉状结构，且卡设在变速箱4内部的滑移齿轮43的两端面之间，能够带动滑移齿轮43在传动轴44的轴向方向移动；转动杆92的一端与拨叉91固定连接；弯杆93为直角弯折结构，且一端与转动杆92的另一端转动连接，且与其形成直角折点，弯杆93的另一端伸出变速箱4的外壁，且与其转动连接；转动头94固定在弯杆93伸出变速箱4外壁的一端；掰动杆95固定在转动头94上，且与手刹钢索连接。
为了进一步优化上述技术方案，滑移齿轮43的数量为两个，且同轴布置，并分别对称位于中央齿轮45的两侧。
为了进一步优化上述技术方案，中央齿轮45用于与上一级传动齿轮啮合连接；滑移齿轮43用于与下一级传动齿轮啮合连接，中央齿轮45两端面同时与两个滑移齿轮43啮合。
为了进一步优化上述技术方案，拨叉91、转动杆92、弯杆93、转动头94和掰动杆95组成的结构数量为两套，且分别与两个滑移齿轮43连接。
为了进一步优化上述技术方案，两根弯杆93交叉布置，且弯杆93和转动杆92通过转动套筒96转动连接。
为了进一步优化上述技术方案，掰动杆95相向设置，且对应的端头连接后与手刹钢索连接。
需要说明的是，本实用新型提供的遥控系统为常规的无线遥控系统，如授权公告号为cn100569576c，名称为农用遥控履带式多功能车的实用新型专利中提供的遥控系统，为本领域技术人员公知的常规结构，在此不再赘述。
本实用新型的工作原理为：
通过变速箱4外凸的齿轮结构，能够与多种不同功能的农耕辅具通过法兰盘41进行连接，连接后的稳定性强，且连接方便，通过外界的无线遥控器对遥控系统7进行控制，能够有效实现车体的转向、离合、变速等功能。
本实用新型提供的行走驱动装置需要的农耕辅具为齿轮带动的结构，通过农耕辅具的齿轮与输出齿轮连接，在将动力通过链轮和链条传递到需要驱动的轴体上即可。
拉动手刹钢索，两个转动头94均向内侧转动，带动弯杆93转动，弯杆93带动转动杆92运动，通过转动套筒96，将转动方向的力转换为平移推动的力，通过拨叉91带动滑移齿轮43齿轮远离，实现滑移齿轮43和下一级齿轮的分离；放开手刹钢索，两个转动头94均向外侧转动，带动弯杆3转动，弯杆93带动转动杆92运动，通过转动套筒96，将转动方向的力转换为平移推动的力，通过拨叉91带动滑移齿轮43齿轮靠近，实现滑移齿轮43和下一级齿轮的啮合。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。