1.一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，其特征在于，包括：
第一电机，其具有动力输出轴；
第一行星排，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈；
其中，所述动力输出轴与所述第一太阳轮固定连接，所述第一行星架与轮辋固定连接；
第一制动器，其选择性的与所述第一齿圈结合或分离；
第二驱动电机，其包括定子和转子；
第二行星排，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈；
其中，所述转子选择性的连接所述第一齿圈或所述第二太阳轮；
第二制动器，其与所述第二齿圈结合；
车轮制动器，其用于向车轮提供制动力；
车轮制动驱动机构，其动力输入端与所述第二行星架固定连接，动力输出端与所述车轮制动器连接。
2.根据权利要求1所述的具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，其特征在于，所述车轮制动器包括：
壳体，其内部具有容置空腔；
制动活塞，其可移动设置在所述容置空腔中；
活塞推杆，其一端与所述制动活塞的一端固定连接；另一端可轴向移动的穿过所述壳体的一端，并且与所述动力输出端固定连接；
摩擦片组件，设置在所述壳体内，并且与所述活塞的另一端接触；
其中，当所述制动活塞轴朝向所述摩擦片组件移动时，使所述摩擦片组件受到挤压产生摩擦力，实现车轮制动。
3.根据权利要求2所述的具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，其特征在于，所述摩擦片组件包括：
多个滑动摩擦片和多个旋转摩擦片；所述旋转摩擦片与所述滑动摩擦片相互间隔设置；
其中，所述滑动摩擦片与所述活塞相接触。
4.根据权利要求3所述的具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，其特征在于，所述车轮制动器还包括：
车轮制动盘，其设置在所述壳体外侧，并且与所述轮辋固定连接；
车轮制动毂，其一端设置在所述壳体内；
其中，所述壳体的另一端开设有通孔，所述车轮制动鼓的另一端从所述通孔中伸出并且与所述车轮制动盘固定连接；
所述旋转摩擦片通过花键匹配套设在所述车轮制动鼓上，使所述旋转摩擦片与所述车轮制动盘同步转动，并且能够沿所述车轮制动毂的轴向移动。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，其特征在于，所述车轮制动驱动机构包括：
丝杠，其与所述第二行星架固定连接；
滚珠螺母，其匹配连接在所述丝杠上；
其中，所述滚珠螺母与所述活塞推杆固定连接。
6.根据权利要求5所述的具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，其特征在于，还包括：
支撑轴，其固定连接在所述壳体上；
其中，所述丝杠具有中心通孔，并且通过所述中心通孔可旋转的支撑在所述支撑轴上。
7.根据权利要求6所述的具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，其特征在于，还包括：
第一离合器，其设置在所述第一齿圈与所述转子之间，用于使所述第一齿圈与所述转子连接或分离。
8.根据权利要求7所述的具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，其特征在于，还包括：
第二离合器，其设置在所述第二太阳轮和所述转子之间，用于使所述第二太阳轮与所述转子连接或分离。