一种减震脚轮装置的制作方法

本实用新型涉及运输技术领域，特别涉及一种脚轮装置。

背景技术：

现有的一些脚轮，为了适用其承载设备的移动，一般具有多个转动的自由度，例如，一些脚轮的轮体可以进行转动，脚轮的轮架也可相对其承载的设备转动。通常情况下，为了将脚轮刹车锁定，需要在脚轮上设置两套刹车装置，其中一套刹车装置用于限制轮体转动，另一套刹车装置用于限制轮架转动，两套刹车装置独立设置，用户需要分别操作两套刹车装置，使得用户的刹车操作不够方便。此外，设备在移动过程中，脚轮装置时常会遇到不平整的地面，导致设备发生震动。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种减震脚轮装置，能够减少其承载的设备的震动，且便于用户的刹车操作。

根据本实用新型的实施例的一种减震脚轮装置，其包括：第一轮架，所述第一轮架上设有第一刹车组件；第二轮架，所述第二轮架包括轮架主体、连杆件和弹性组件，所述轮架主体与所述第一轮架相连以能够绕第一轴线转动，所述轮架主体上设有第一止动结构，所述连杆件与所述轮架主体相连以能够绕第二轴线摆动，所述第二轴线垂直于所述第一轴线，所述弹性组件设于所述连杆件与所述轮架主体之间；第二刹车组件，所述第二刹车组件设于所述第二轮架，并与所述第一刹车组件联动；轮体，所述轮体与所述连杆件相连以能够绕第三轴线转动，所述第三轴线平行于所述第二轴线，所述轮体上具有第二止动结构；所述第一刹车组件动作时能够与所述第一止动结构配合以限制所述轮架主体转动，并能够使所述第二刹车组件与所述第二止动结构配合以限制所述轮体转动。

根据本实用新型实施例的一种减震脚轮装置，至少具有如下有益效果：通过上述结构，当遇到不平整的地面时，轮体和连杆件能够随之摆动以适应地面的起伏，避免设备的震动，使设备在移动过程中保持平稳；通过第二刹车组件与第一刹车组件联动，当第一刹车组件动作时能够使第二刹车组件动作，从而可限制第二轮架相对第一轮架以及限制轮体相对第二轮架转动，完成脚轮装置的刹车锁定，不需要用户分别操作第一刹车组件和第二刹车组件，方便用户的刹车操作。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一刹车组件包括拨动件、刹车杆和定位块，所述拨动件与所述刹车杆传动连接以能够驱动所述刹车杆沿所述第一轴线移动，所述定位块固定设于所述刹车杆，且所述定位块上具有绕所述第一轴线布置的多个第一止动齿部；所述第一止动结构包括第二止动齿部，所述第二止动齿部和所述第一止动齿部沿所述第一轴线排列；所述刹车杆沿所述第一轴线移动时可使所述第一止动齿部移动至与所述第二止动齿部啮合，并使所述第二刹车组件与所述第二止动结构配合以限制所述轮体转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位块上具有第一锁止部，所述第一锁止部的横截面外廓呈非圆形，所述第一锁止部与所述第一止动齿部沿所述第一轴线排列；所述第一止动结构还包括设于所述轮架主体的止动件，所述止动件上具有与所述第一锁止部配合的第一锁止孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述止动件插设于所述轮架主体，所述止动件的侧壁和所述轮架主体两者其一设有第一限位槽，另一设有第一限位部，所述第一限位部设于所述第一限位槽。

根据本实用新型的一些实施例，其特征在于，所述弹性组件包括胶条，所述轮架主体上设有沿所述第二轴线布置的第一轴孔，所述第一轴孔的侧壁具有第一容置槽，所述连杆件上具有可转动地插设于所述第一轴孔的第一轴部，所述第一轴部的侧壁具有与所述第一容置槽相对的第二容置槽，所述胶条插设于所述第一容置槽和所述第二容置槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述轮架主体上具有绕所述第二轴线布置的导槽，所述连杆件上具有插设于所述导槽的导向部，所述弹性组件还包括设于所述轮架主体上的减震弹性件，所述减震弹性件位于所述导槽的端部。

根据本实用新型的一些实施例，所述刹车杆上具有第二锁止部，所述第二刹车组件包括刹车块、第一齿轮和第一弹性件，所述刹车块可滑动地设于所述轮架主体，且所述刹车块的一侧具有刹车齿部以及与所述第二锁止部配合的止动面，所述第二锁止部和所述止动面沿所述第一轴线排列，所述第一齿轮可转动地设于所述连杆件并沿所述第二轴线布置，所述第一弹性件设于所述刹车块的另一侧与所述轮架主体之间；所述第二止动结构包括与所述轮体固定连接的第二齿轮，所述第二齿轮沿所述第三轴线布置，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述刹车块沿所述轮架主体移动时可将所述刹车齿部与所述第一齿轮相啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述拨动件可转动地设于所述第一轮架，所述拨动件的侧壁设有至少两个与所述刹车杆配合的锁止槽，至少两个所述锁止槽的深度各不相同并绕所述拨动件的轴线排列；所述第一刹车组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设于所述定位块与所述轮架主体之间以能够驱动所述刹车杆沿所述第一轴线朝向所述拨动件移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一刹车组件还包括第三弹性件，所述刹车杆上具有限位头，所述第三弹性件设于所述限位头与所述第一轮架之间以能够驱动所述刹车杆沿所述第一轴线朝向所述拨动件移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一轮架包括外壳和内筒，所述拨动件可转动地插设于所述外壳，所述内筒插设于所述外壳并与所述第二轮架转动连接，所述刹车杆可滑动地插设于所述内筒，所述定位块上具有第三锁止部，所述第三锁止部的横截面外廓呈非圆形，所述内筒具有与所述第三锁止部配合的第二锁止孔。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型减震脚轮装置一实施例的结构图；

图2为图1中所示减震脚轮装置的剖视图；

图3为图2中a部分的放大图；

图4为图2中b部分的放大图；

图5为图1中所示减震脚轮装置的另一剖视图；

图6为图1中所示减震脚轮装置的分解图；

图7为第一轮架和第一刹车组件的分解图；

图8为减震脚轮装置移除第一轮架和第一刹车组件后的分解图。

附图标记：

第一轮架100、外壳110、筒壳111、内筒120、第二锁止孔121、第二轮架200、轮架主体210、第一限位部211、第一轴孔212、第一容置槽2121、导槽213、第一安装槽214、第一轴承215、连杆件220、第一轴部221、第二容置槽2211、导向部222、胶条231、减震弹性件232、第一止动结构240、第二止动齿部241、止动件242、第一锁止孔2421、第一限位槽2422、第一轴套251、第二轴套252、第一铆钉件261、第二铆钉件262、轮体300、第二齿轮310、第二轴承320、拨动件410、锁止槽411、刹车杆420、第二锁止部421、限位头422、定位块430、第一止动齿部431、第一锁止部432、第三锁止部433、第二弹性件440、第三弹性件450、刹车块510、刹车齿部511、止动面512、第一齿轮520、第二轴部521、第一弹性件530

第一轴线a、第二轴线b、第三轴线c

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图8所示，根据本实用新型实施例的一种减震脚轮装置，其包括第一轮架100、第二轮架200、轮体300、第一刹车组件和第二刹车组件。第一轮架100用于连接需要承载的设备。

其中，在第一轮架100上设置有该第一刹车组件。第二轮架200包括轮架主体210、连杆件220和弹性组件，轮架主体210与第一轮架100相连并能够绕第一轴线a转动，即轮架主体210与第一轮架100转动连接，在轮架主体210上设置有第一止动结构240，连杆件220与轮架主体210相连以能够绕第二轴线b转动，即连杆件220与轮架主体210转动连接，第二轴线b垂直于第一轴线a，弹性组件设置于连杆件220与轮架主体210之间。第二刹车组件设置于第二轮架200上，且第二刹车组件与第一刹车组件联动。轮体300与连杆件220相连以能够绕第三轴线c转动，第三轴线c平行于第二轴线b，轮体300上具有第二止动结构。

脚轮装置通常安装于设备的底部，当遇到不平整的地面时，轮体300和连杆件220能够随之摆动以适应地面的起伏，避免设备的震动，使设备在移动过程中保持平稳；通过第二刹车组件与第一刹车组件联动，当第一刹车组件动作时能够使第二刹车组件动作，从而可限制第二轮架200相对第一轮架100以及限制轮体300相对第二轮架200转动，完成脚轮装置的刹车锁定，不需要用户分别操作第一刹车组件和第二刹车组件，方便用户的刹车操作。

参照图2至图7，第一刹车组件包括拨动件410、刹车杆420和定位块430。其中，拨动件410与刹车杆420传动连接，刹车杆420可滑动地设置于第一轮架100上，通过拨动件410能够驱动刹车杆420沿着第一轴线a移动。定位块430固定设置于刹车杆420上，且定位块430上具有多个第一止动齿部431，这些第一止动齿部431绕第一轴线a布置。第一止动结构240包括第二止动齿部241，第二止动齿部241和第一止动齿部431沿着第一轴线a排列。

拨动件410可驱动刹车杆420沿第一轴线a移动，当刹车杆420移动时可带动第一止动齿部431移动至与第二止动齿部241相啮合的位置，当第一止动齿部431与第二止动齿部241相啮合时可限制第二轮架200相对第一轮架100转动。此外，当刹车杆420移动至可带动第一止动齿部431移动至与第二止动齿部241相啮合的位置时，还能够使第二刹车组件动作以与第二止动结构配合，以限制轮体300相对第二轮架200转动。

其中，定位块430与刹车杆420可以是一体成型结构；也可以是分体结构，即定位块430套设于刹车杆420，并通过螺钉等紧固件将定位块430锁定于刹车杆420上。

定位块430上具有第一锁止部432，第一锁止部432的横截面外廓呈非圆形，第一锁止部432与第一止动齿部431沿着第一轴线a排列。第一止动结构240还包括设置于轮架主体210的止动件242，止动件242上具有与第一锁止部432配合的第一锁止孔2421。

如上，刹车杆420沿着第一轴线a移动，当第一锁止部432插设于第一锁止孔2421时，第一止动齿部431未移动至与第二止动齿部241啮合的位置，此时可将第二轮架200锁定，限制第二轮架200相对第一轮架100转动，轮体300并未被第二刹车组件锁定，使得轮体300可相对第二轮架200转动，如此可锁定轮体300的转动方向，实现脚轮装置的移动方向固定。当第一止动齿部431移动至于第二止动齿部241啮合的位置时，第二轮架200和轮体300均可被锁定，限制第二轮架200和轮体300的转动，实现脚轮装置的全刹锁定。

止动件242插设于轮架主体210，在止动件242的侧壁上设置有第一限位槽2422，在第二轮架200上设置有第一限位部211，第一限位部211设置于第一限位槽2422内，从而可限制止动件242相对轮架主体210转动。

可以理解的是，在一些实施例中，还可将第一限位槽2422设置于轮架主体210上，相对应的，将第一限位部211设置于止动件242上。

在一些实施例中，止动件242和轮架主体210还可以通过螺钉、铆钉等紧固件锁定在一起，以限制止动件242相对轮架主体210转动；或者止动件242与轮架主体210设置为一体式成型结构。

在轮架主体210上设置有第一安装槽214，第一轮架100可转动地插设于第一安装槽214，以使轮架主体210与第一轮架100转动连接，前述的第一轴线a经过第一安装槽214的横截面中心。在第一安装槽214内还设置有第一轴承215，第一轴承215位于第一轮架100与轮架主体210之间，以降低第二轮架200的转动阻力。前述的止动件242和第二止动齿部241也设置于第一安装槽214内。

在一些实施例中，第一止动齿部431还可由棱锥台或棱柱代替，对应的，第二止动齿部241由棱锥孔或棱柱孔代替。

参照图2、图6和图8，弹性组件包括胶条231和减震弹性件232。在轮架主体210上设置有沿第二轴线b布置的第一轴孔212，连杆件220上具有第一轴部221，第一轴部221可转动地插设于第一轴孔212，第一轴孔212的侧壁上具有第一容置槽2121，第一轴部221的侧壁上具有与第一容置槽2121相对的第二容置槽2211。胶条231插设于第一容置槽2121和第二容置槽2211，即胶条231的一部分置入连杆件220，一部分置入第一轴孔212的侧壁。

一般的，设备的底部设置有多个脚轮装置，在使用时，轮体300沿着地面滚动，受到设备重量的压力作用，连杆件220相对轮架主体210向上摆动至某一位置，胶条231形变蓄力。当某个轮体300遇到地面的凸起时，轮体300压设于凸起上，连杆件220和轮体300向上摆动，胶条231进一步形变，以使设备保持平衡，当轮体300绕过凸起后，连杆件220和轮体300在自身重力和胶条231的弹力作用下向下摆动；当某个轮体300遇到地面的凹陷时，轮体300和连杆件220在自身重力和胶条231的弹力作用下向下摆动，以使轮体300接触到凹陷的底面，使设备能够保持平衡，当轮体300绕过凹陷后，设备重量的压力作用可使轮体300和连杆件220向上摆动。如此，脚轮装置能够适应于地面的凸起和凹陷，保持设备在移动过程中的平稳，避免设备发生震动。

轮架主体210上具有绕第二轴线b布置的导槽213，连杆件220上具有插设于导槽213的导向部222，减震弹性件232设置于轮架主体210上，且减震弹性件232位于导槽213的端部。当导向部222摆动至导槽213的端部时，导向部222与减震弹性件232相接触，减震弹性件232能够起到缓冲作用，避免连杆件220与轮架主体210刚性碰撞。

其中，减震弹性件232设置为胶块。当然，减震弹性件232还可设置为压缩弹簧、弹片等结构。

在一些实施例中，对于弹性组件，可以设置扭簧，扭簧沿着第一轴线a布置，扭簧的一个扭臂抵靠连杆件220，另一个扭臂抵靠轮架主体210。当连杆件220发生摆动时，通过扭簧可驱动连杆件220摆动复位。

参照图2至图8，刹车杆420上具有第二锁止部421，第二刹车组件包括刹车块510、第一齿轮520和第一弹性件530。其中，刹车块510可滑动地设置于轮架主体210，且刹车块510的一侧具有刹车齿部511以及与第二锁止部421配合的止动面512，第二锁止部421和止动面512沿着第一轴线a排列，第一齿轮520可转动地设于连杆件220，且第一齿轮520沿第二轴线b布置，即第一齿轮520的轴线重合于第二轴线b。第一弹性件530设置于刹车块510的另一侧与轮架主体210之间。第二止动结构包括与轮体300固定连接的第二齿轮310，第二齿轮310沿第三轴线c布置，即第二齿轮310的轴线重合于第三轴线c，第二齿轮310与第一齿轮520相啮合。

脚轮装置在使用时，第二锁止部421止抵止动面512以托住刹车块510，限制刹车块510移动。当需要刹车时，通过拨动件410驱动刹车杆420移动，以使第一止动齿部431与第二止动齿部241啮合；第二锁止部421随刹车杆420移动，第一弹性件530驱动刹车块510移动，以使刹车齿部511与第一齿轮520啮合，从而可限制第一齿轮520和第二齿轮310转动，进而可限制轮体300转动。即，当第一止动齿部431移动至与第二止动齿部241啮合时，刹车块510也能够移动至使刹车齿部511与第一齿轮520啮合的位置。

参照图5，作为一实施例，轮体300设置为两个并分设于轮架主体210的两侧，连杆件220和第一齿轮520均设置为两个。两第一齿轮520分设于两连杆件220的两侧。在第一轴部221穿设有第一轴套251，在导向部222穿设有第二轴套252，第一轴套251可转动地穿设有第一铆钉件261，第二轴套252可转动地穿设有第二铆钉件262，第二铆钉件262上套设有第二轴承320。第一轴部221、第一轴套251和第一铆钉件261的轴线均重合于第二轴线b，导向部222、第二轴套252和第二铆钉件262的轴线均重合于第三轴线c。

轮体300套设于第二轴承320上，第二铆钉件262穿设于轮体300和第二轴承320，通过第二铆钉件262将轮体300和第二轴承320铆接定位，第二轴承320的内圈止抵第二轴套252的端面，第二轴承320的外圈嵌设于轮体300，以将轮体300与连杆件220转动连接，且能够降低轮体300的转动阻力。第二齿轮310与轮体300可以是一体式成型结构；也可以是分体式结构，两者通过螺钉等紧固件锁定在一起。

第一齿轮520上具有第二轴部521，第二轴部521可转动地插设于第一轴套251，且两个第一齿轮520上的第二轴部521抵接，第一铆钉件261穿设于两第一齿轮520，将两第一齿轮520铆接固定，以使第一齿轮520可转动地设于连杆件220。

拨动件410可转动地设置于第一轮架100，拨动件410的侧壁设有三个与刹车杆420配合的锁止槽411，三个锁止槽411绕拨动件410的轴线排列，第一刹车组件还包括第二弹性件440，第二弹性件440设于定位块430与轮架主体210之间。当刹车杆420背向拨动件410移动时，通过第一弹性件530能够驱动刹车杆420沿第一轴线a朝向拨动件410移动。

如此，拨动件410与刹车杆420接触传动，刹车杆420具有三个工作位置，刹车杆420在沿着第一轴线a移动的过程中能够到达对应的工作位置。例如，当刹车杆420的端部止抵最浅的锁止槽411的侧壁时，刹车杆420位于第一个工作位置，第一止动齿部431与第二止动齿部241相啮合，且刹车齿部511与第一齿轮520啮合，第二轮架200和轮体300均不可转动，脚轮装置处于全刹锁定状态；当刹车杆420的端部止抵中间深度的锁止槽411的侧壁时，刹车杆420处于第二个工作位置，第一止动齿部431与第二止动齿部241脱离啮合，刹车齿部511也与第一齿轮520脱离啮合，第一锁止部432未插入第一锁止孔2421，第二轮架200和轮体300均可转动；当刹车杆420的端部止抵最深的锁止槽411的侧壁时，刹车杆420处于第三个工作位置，第一锁止部432插入第一锁止孔2421，限制第二轮架200转动，且刹车齿部511与第一齿轮520脱离啮合，轮体300可以转动。

在一些实施例中，锁止槽411的数量还可设置为两个，或四个以上。其中，当设置为两个时，刹车杆420的端部止抵拨动件410的侧壁、刹车杆420的端部止抵最浅的锁止槽411的侧壁、刹车杆420的端部止抵最深的锁止槽411的侧壁分别对应于刹车杆420处于第一个、第二个和第三个工作位置。

第一刹车组件还包括第三弹性件450，刹车杆420上具有限位头422，第三弹性件450设于限位头422与第一轮架100之间，当刹车杆420沿第一轴线a背向于拨动件410移动时，通过第三弹性件450能够驱动刹车杆420沿第一轴线a朝向拨动件410移动复位。

参照图2、图6和图7，第一轮架100包括外壳110和内筒120，拨动件410可转动地插设于外壳110，内筒120插设于外壳110，且内筒120还可转动地插设于第一安装槽214，以使内筒120与轮架主体210转动连接。刹车杆420插设于内筒120，定位块430上具有第三锁止部433，第三锁止部433的横截面外廓呈非圆形，内筒120具有与第三锁止部433配合的第二锁止孔121。通过该结构能够限制刹车杆420相对第一轮架100转动。

其中，第一锁止部432和第三锁止部433的横截面外廓可以是呈多边形，也可以是呈椭圆形、腰形、半圆形等，即第一锁止部432和第三锁止部433的横截面外廓可以由三条以上的直线首尾连接构成，或者由至少两条半径不同的弧线首尾连接构成，或者由直线和曲线首尾连接构成。

在一些实施例中，刹车杆420的横截面外廓也可呈非圆形，以限制刹车杆420相对第一轮架100转动。

外壳110包括两筒壳111，两筒壳111固定连接以围成可容纳内筒120的腔体。

在一些实施例中，还可在拨动件410的周侧设置多个传动齿，在刹车杆420上设置齿条，齿条与传动齿相啮合，当拨动件410转动时即可驱动刹车杆420移动，即拨动件410与刹车杆420啮合传动。

在上述各实施例中，第一弹性件530、第二弹性件440和第三弹性件450均设置为压缩弹簧。还可设置为橡胶弹簧等结构。

在一些实施例中，第一齿轮520和第二齿轮310还可由第一同步带轮和第二同步带轮代替，第一同步带轮和第二同步带轮绕设有同步带，在第一同步带轮上设置用于配合刹车齿部511的第三齿轮。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。