技术特征：
1.一种底盘悬挂机构，其特征在于，包括：摆杆，其用于安装车轮；支架(1)，其连接于所述摆杆上，用以与底盘本体(100)连接；所述摆杆可相对所述支架摆动；减振组件，其包括减震件，所述减震件横跨于所述摆杆的两端，所述摆杆的两端可摆动地连接于所述减震件的两端。2.根据权利要求1所述的底盘悬挂机构，其特征在于，所述减震件包括可拆合的第一减震件以及第二减震件，所述第一减震件以及所述第二减震件横跨于所述摆杆的两端，所述第一减震件以及所述第二减震件分别为并排或并列设置的压簧(2)和阻尼器(3)，所述压簧(2)和所述阻尼器(3)分别与所述摆杆枢轴连接或铰接。3.根据权利要求2所述的底盘悬挂机构，其特征在于，所述支架(1)支设于所述摆杆的底部，所述摆杆的底部设置有阻尼橡胶块(4)。4.根据权利要求3所述的底盘悬挂机构，其特征在于，所述支架(1)有间隙地设于所述摆杆的底部，所述阻尼橡胶块(4)设置于所述摆杆和所述支架(1)之间，或者，所述阻尼橡胶块(4)设置于所述支架(1)的外部两端。5.根据权利要求4所述的底盘悬挂机构，其特征在于，所述摆杆包括前杆(5)和后杆(6)，所述前杆(5)和所述后杆(6)通过所述支架(1)相互枢轴连接，进而形成侧部悬架单元。6.根据权利要求5所述的底盘悬挂机构，其特征在于，所述前杆(5)和所述后杆(6)上各设置有一连接座(7)，所述减振组件的两端分别与两个所述连接座(7)枢轴连接。7.根据权利要求5所述的底盘悬挂机构，其特征在于，所述前杆(5)、所述后杆(6)和所述支架(1)均通过同一转轴连接。8.根据权利要求4所述的底盘悬挂机构，其特征在于，所述摆杆包括左杆(8)和右杆(9)，所述左杆(8)和所述右杆(9)分别位于所述支架(1)的两端且与所述支架(1)枢轴连接，所述减振组件分别与所述左杆(8)和所述右杆(9)枢轴连接，进而形成后部悬架单元。9.一种底盘，包括底盘本体(100)，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的底盘悬挂机构，所述底盘悬挂机构对称设置于所述底盘本体(100)的两侧或所述底盘悬挂机构垂直设置。10.一种机器人，其特征在于，包括车轮和如权利要求9所述的底盘。