激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV的制作方法

激光slam导航高精度快捷悬臂轴对接agv
技术领域
[0001]
本实用新型涉及激光slam导航高精度快捷悬臂轴对接agv，属于agv技术领域。


背景技术：

[0002]
agv通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，现有的agv小车升降机构较为复杂，不方便使用，同时卸货较为浪费时间，影响工作效率。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供激光slam导航高精度快捷悬臂轴对接agv，通过设有升降机构，通过伺服电机带动丝杆转动，使得连接块在丝杆上升降，带动升降板以及悬臂升降，便于与货物对接，方便快捷，通过设有电动推杆和推板，在卸货时通过电动推杆带动推板移动，使得推板通过滑块在滑槽内滑动，将货物推出悬臂，方便卸货，提高工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0005]
激光slam导航高精度快捷悬臂轴对接agv，包括agv本体，所述agv本体上设有升降机构，所述升降机构上连接有升降板，所述升降板的一侧固定连接有悬臂，所述悬臂的顶部靠近升降板的一端固定连接有防尘壳体，所述防尘壳体的内腔安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞端穿过防尘壳体连接有推板，所述推板设在悬臂的顶部，所述悬臂上开设有矩形槽，所述矩形槽内设有滑轮，所述滑轮的两端固定连接有转动杆，所述转动杆的两端通过轴承转动连接在矩形槽内。
[0006]
进一步的，所述升降机构包括伺服电机、丝杆和安装板，所述伺服电机固定连接在安装板的顶部，所述丝杆与伺服电机的转动轴固定连接。
[0007]
进一步的，所述安装板的一侧开设有安装槽，所述丝杆设在安装槽内。
[0008]
进一步的，所述升降板的一侧固定连接有连接块，所述连接块上开设有与丝杆对应的螺纹孔，所述连接块通过螺纹孔连接在丝杆上，且连接块设在安装槽内。
[0009]
进一步的，所述悬臂的顶部两侧开设有滑槽，所述推板的底部固定连接有对应的滑块，所述推板通过滑块滑动连接在滑槽内。
[0010]
进一步的，所述滑轮顶部的高度高于悬臂顶部的高度，所述滑轮底部的高度高于悬臂底部的高度。
[0011]
本实用新型的有益效果是：
[0012]
1、通过设有升降机构，通过伺服电机带动丝杆转动，使得连接块在丝杆上升降，带动升降板以及悬臂升降，便于与货物对接，方便快捷；
[0013]
2、通过设有电动推杆和推板，在卸货时通过电动推杆带动推板移动，使得推板通过滑块在滑槽内滑动，将货物推出悬臂，方便卸货，提高工作效率；
[0014]
3、通过在矩形槽8内转动连接有滑轮9，在装货与卸货时，通过滑轮9的转动，方便货物装卸，省时省力。
附图说明
[0015]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0016]
图1是本实用新型激光slam导航高精度快捷悬臂轴对接agv的整体结构示意图；
[0017]
图2是本实用新型激光slam导航高精度快捷悬臂轴对接agv的升降机构结构示意图；
[0018]
图3是本实用新型激光slam导航高精度快捷悬臂轴对接agv的升降板结构示意图；
[0019]
图4是本实用新型激光slam导航高精度快捷悬臂轴对接agv的悬臂俯视图；
[0020]
图中标号：1、agv本体；2、升降机构；3、升降板；4、悬臂；5、防尘壳体；6、电动推杆；7、推板；8、矩形槽；9、滑轮；10、转动杆；11、伺服电机；12、丝杆；13、安装板；14、安装槽；15、连接块；16、螺纹孔；17、滑槽。
具体实施方式
[0021]
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：
[0023]
激光slam导航高精度快捷悬臂轴对接agv，包括agv本体1，所述agv本体1上设有升降机构2，便于与货物对接，方便快捷，所述升降机构2上连接有升降板3，所述升降板3的一侧固定连接有悬臂4，用于装载货物，所述悬臂4的顶部靠近升降板3的一端固定连接有防尘壳体5，所述防尘壳体5的内腔安装有电动推杆6，所述电动推杆6的活塞端穿过防尘壳体5连接有推板7，所述推板7设在悬臂4的顶部，通过电动推杆6带动推板7移动，使得推板7通过滑块在滑槽17内滑动，将货物推出悬臂4，方便卸货，所述悬臂4上开设有矩形槽8，所述矩形槽8内设有滑轮9，所述滑轮9的两端固定连接有转动杆10，所述转动杆10的两端通过轴承转动连接在矩形槽8内，通过在矩形槽8内转动连接有滑轮9，在装货与卸货时，通过滑轮9的转动，方便货物装卸，省时省力。
[0024]
具体的，如图1和图2所示，所述升降机构2包括伺服电机11、丝杆12和安装板13，所述伺服电机11固定连接在安装板13的顶部，所述丝杆12与伺服电机11的转动轴固定连接，通过伺服电机11带动丝杆12转动，使得连接块15在丝杆12上升降，带动升降板3以及悬臂4升降，便于与货物对接，所述安装板13的一侧开设有安装槽14，所述丝杆12设在安装槽14内，安装槽14设在安装板13的一侧中间位置。
[0025]
具体的，如图3所示，所述升降板3的一侧固定连接有连接块15，所述连接块15上开设有与丝杆12对应的螺纹孔16，所述连接块15通过螺纹孔16连接在丝杆12上，通过丝杆12带动连接块15升降，使得悬臂4升降，且连接块15设在安装槽14内，能够便于连接块15升降。
[0026]
具体的，如图4所示，所述悬臂4的顶部两侧开设有滑槽17，所述推板7的底部固定连接有对应的滑块，所述推板7通过滑块滑动连接在滑槽17内，使得推板7沿滑槽17滑动，在卸货时更加平稳，所述滑轮9顶部的高度高于悬臂4顶部的高度，能够使滑轮9与货物接触，
方便货物装卸，所述滑轮9底部的高度高于悬臂4底部的高度，能够避免滑轮9与地面接触，导致滑轮9停止转动。
[0027]
本实用新型工作原理：在使用此装置时，agv小车通过自带的自动导引装置进行移动，在移动到需要对接货物的地方时，通过伺服电机11带动丝杆12转动，使得连接块15在丝杆12上升降，带动升降板3以及悬臂4升降，便于与货物对接，方便快捷，在需要卸货时，通过电动推杆6带动推板7移动，使得推板7通过滑块在滑槽17内滑动，将货物推出悬臂4，方便卸货，悬臂4上开设有矩形槽8，通过在矩形槽8内转动连接有滑轮9，在装货与卸货时，通过滑轮9的转动，方便货物装卸，省时省力。
[0028]
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。