一种无人机定位夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机定位夹紧机构。


背景技术：

2.无人飞行器的定点自动降落是指在无人操作的情况下，依靠机器视觉技术，将无人飞行器准确降落到预定位置。并依靠定点自动降落技术，实现配套的地面装置与无人机之间的交互，如自动更换电池等。无人机执行自动更换电池作业时，需要事先将无人机定位并夹紧，以让无人机保持在某个固定位置，并且避免无人机在更换电池时，受插拔力造成无人机移位。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机定位夹紧机构，以能够对无人机夹紧，使无人机保持在某一固定位置。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种无人机定位夹紧机构，包括：
6.升降组件，包括安装板、滑动设置于所述安装板上的滑动板、以及用于驱动所述滑动板在所述安装板上滑动的第一驱动装置；
7.夹紧组件，包括相对设置于所述滑动板顶端的第一卡爪和第二卡爪，以及用于驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪相互靠近和远离的第二驱动装置。
8.作为无人机定位夹紧机构的优选技术方案，所述安装板包括垂直连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板用于与降落平台连接，所述第二安装板用于安装所述夹紧组件。
9.作为无人机定位夹紧机构的优选技术方案，所述第一驱动装置包括电机、传动件、螺杆、螺母以及螺母座，所述电机固定于所述第二安装板，所述螺杆沿所述第二安装板的长度方向延伸，所述电机能够通过所述传动件驱动所述螺杆转动，所述螺母螺纹连接于所述螺杆，所述螺母设置于所述螺母座，所述螺母座与所述滑动板连接。
10.作为无人机定位夹紧机构的优选技术方案，所述传动件包括设置于所述电机的输出轴的第一传动轮、设置于所述螺杆的第二传动轮、以及连接所述第一传动轮和所述第二传动轮的传动带。
11.作为无人机定位夹紧机构的优选技术方案，所述第二安装板上设置有两个轴承座，所述螺杆的两端分别转动设置于两个所述轴承座内。
12.作为无人机定位夹紧机构的优选技术方案，所述第二安装板上设置有沿所述螺杆的长度方向延伸的第一滑轨，所述滑动板上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。
13.作为无人机定位夹紧机构的优选技术方案，所述第一滑轨的数量为两条，且两条所述第一滑轨对称设置于所述螺杆的两侧，所述第一滑块的数量至少为两个，两个所述第
一滑块分别与两个所述第一滑轨一一对应。
14.作为无人机定位夹紧机构的优选技术方案，所述第二驱动装置包括气缸、驱动块、第一摆臂、第二摆臂、第二滑块以及第三滑块，所述气缸设置于所述滑动板上，所述驱动块与所述气缸的驱动端连接，所述第一摆臂的第一端以及所述第二摆臂的第一端均与所述驱动块转动连接，所述第一摆臂的中部和所述第二摆臂的中部均与所述滑动板转动连接，所述第一摆臂的第二端与所述第二滑块连接，所述第二摆臂的第二端与所述第三滑块连接，所述滑动板的顶端设置有第二滑轨，所述第二滑块和所述第三滑块均滑动设置于所述第二滑轨，所述第一卡爪连接于所述第二滑块，所述第二卡爪连接于所述第三滑块。
15.作为无人机定位夹紧机构的优选技术方案，所述滑动板上设置有第三滑轨，所述第三滑轨沿所述气缸的驱动方向延伸，所述驱动块上设置有第四滑块，所述第四滑块滑动设置于所述第三滑轨。
16.作为无人机定位夹紧机构的优选技术方案，所述夹紧组件还包括挡条，所述挡条连接于所述滑动板，所述挡条沿与所述第一卡爪和第二卡爪的连线垂直的方向分布于所述第一卡爪和所述第二卡爪的一侧。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型提供的无人机定位夹紧机构，包括升降组件和夹紧组件，升降组件包括安装板、滑动设置于安装板上的滑动板、以及用于驱动滑动板在安装板上滑动的第一驱动装置；夹紧组件包括相对设置于滑动板顶端的第一卡爪和第二卡爪，以及用于驱动第一卡爪和第二卡爪相互靠近和远离的第二驱动装置。
19.该无人机定位夹紧机构能够通过安装板安装于降落平台，夹紧组件能够在第一驱动装置的驱动下升至高于降落平台的降落面以及下降至低于降落平台的降落面，夹紧组件在初始时位于低于降落平台的降落面的位置，当无人机降落至降落平台并定位于夹紧组件上方位置后，第一驱动装置驱动夹紧组件上升，同时第二驱动装置驱动第一卡爪和第二卡爪相互靠近将无人机夹紧，使无人机保持在某个固定位置，在对无人机进行更换电池等操作时，能够避免无人机因受插拔力作用而移位，结构简单，易于实现。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例提供的无人机定位夹紧机构第一视角的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例提供的无人机定位夹紧机构第二视角的结构示意图；
22.图3是本实用新型实施例提供的升降组件的结构示意图；
23.图4是本实用新型实施例提供的滑动板和夹紧组件第一视角的结构示意图；
24.图5是本实用新型实施例提供的滑动板和夹紧组件第二视角的结构示意图。
25.图中：
26.11、第一安装板；12、第二安装板；13、滑动板；141、电机；142、第一传动轮；143、第二传动轮；144、传动带；145、螺杆；146、螺母；147、螺母座；148、轴承座；
27.21、第一卡爪；22、第二卡爪；231、气缸；232、驱动块；233、第一摆臂；234、第二摆臂；235、第二滑块；236、第三滑块；24、挡条；
28.31、第一滑轨；32、第二滑轨；33、第三滑轨；
29.41、第一滑块；42、第四滑块。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
31.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
34.如图1至图5所示，本实用新型提供一种无人机定位夹紧机构，包括升降组件和夹紧组件，升降组件包括安装板、滑动设置于安装板上的滑动板13、以及用于驱动滑动板13在安装板上滑动的第一驱动装置；夹紧组件包括相对设置于滑动板13顶端的第一卡爪21和第二卡爪22，以及用于驱动第一卡爪21和第二卡爪22相互靠近和远离的第二驱动装置。
35.该无人机定位夹紧机构能够通过安装板安装于降落平台，夹紧组件能够在第一驱动装置的驱动下升至高于降落平台的降落面以及下降至低于降落平台的降落面，夹紧组件在初始时位于低于降落平台的降落面的位置，当无人机降落至降落平台并定位于夹紧组件上方位置后，第一驱动装置驱动夹紧组件上升，同时第二驱动装置驱动第一卡爪21和第二卡爪22相互靠近将无人机夹紧，使无人机保持在某个固定位置，在对无人机进行更换电池等操作时，能够避免无人机因受插拔力作用而移位，结构简单，易于实现。
36.参见图1和图2，安装板包括垂直连接的第一安装板11和第二安装板12，第一安装板11用于与降落平台连接，第二安装板12用于安装夹紧组件。具体地，第一安装板11与降落平台平行，以便于第一安装板11与降落平台的固定连接，第二安装板12与降落平台垂直，以给夹紧组件提供足够的升降空间。
37.结合图3，第一驱动装置包括电机141、传动件、螺杆145、螺母146以及螺母座147，电机141固定于第二安装板12，螺杆145沿第二安装板12的长度方向延伸，电机141能够通过传动件驱动螺杆145转动，螺母146螺纹连接于螺杆145，螺母146设置于螺母座147，螺母座147与滑动板13连接。螺杆145和螺母146能够将电机141的转动转化为滑动板13的升降直线运动。第一驱动装置的传动精度较高，能够实现高速进给和微进给，能够更精确的控制夹紧组件的移动行程。优选地，传动件包括设置于电机141输出轴的第一传动轮142、设置于螺杆
145的第二传动轮143、以及连接第一传动轮142和第二传动轮143的传动带144。优选地，在第二安装板12上设置有两个轴承座148，螺杆145的两端分别转动设置于两个轴承座148内，能够提高螺杆145转动时的稳定性。
38.第二安装板12上设置有沿螺杆145的长度方向延伸的第一滑轨31，滑动板13上设置有第一滑块41，第一滑块41与第一滑轨31滑动连接，能够提高滑动板13滑动时的稳定性。优选地，第一滑轨31的数量为两条，且两条第一滑轨31对称设置于螺杆145的两侧，对应的第一滑块41的数量至少为两个，两个第一滑块41分别与两个第一滑轨31相对应，能够进一步提高滑动板13滑动时的稳定性。
39.参见图4和图5，第二驱动装置包括气缸231、驱动块232、第一摆臂233、第二摆臂234、第二滑块235以及第三滑块236，气缸231设置于滑动板13上，驱动块232与气缸231的驱动端连接，第一摆臂233的第一端以及第二摆臂234的第一端均与驱动块232转动连接，第一摆臂233的中部和第二摆臂234的中部均与滑动板13转动连接，第一摆臂233的第二端与第二滑块235连接，第二摆臂234的第二端与第三滑块236连接，滑动板13的顶端设置有第二滑轨32，第二滑块235和第三滑块236均滑动设置于第二滑轨32，第一卡爪21连接于第二滑块235，第二卡爪22连接于第三滑块236。气缸231能够带动驱动块232上下移动，驱动块232能够带动第一摆臂233和第二摆臂234摆动，第一摆臂233能够带动第二滑块235在第二滑轨32上滑动，第二摆臂234能够带动第三滑块236在第二滑轨32上滑动，从而使得设置于第二滑块235上的第一卡爪21和设置于第三滑块236上的第二卡爪22能够相互靠近和远离。优选地，滑动板13上设置有第三滑轨33，第三滑轨33沿气缸231的驱动方向延伸，驱动块232上设置有第四滑块42，第四滑块42滑动设置于第三滑轨33能够提高驱动块232移动的稳定性。
40.此外，夹紧组件还包括挡条24，挡条24连接于滑动板13，挡条24沿与第一卡爪21和第二卡爪22的连线垂直的方向分布于第一卡爪21和第二卡爪22的一侧。挡条24能够在与第一卡爪21和第二卡爪22的连线垂直的方向对无人机进行定位，能够辅助第一卡爪21和第二卡爪22对无人机进行夹紧。
41.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。