一种生殖健康科普宣传机器人的底盘结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种生殖健康科普宣传机器人的底盘结构，属于机器人技术领域。


背景技术：

2.随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，服务机器人作为智能机器人的一种，扮演监护人的角色，能够辅助老人、小孩等被陪护人的生活和学习，给生活带来便利。
3.现有的服务机器人发展迅速，采用驱动轮行走来实现机器人的行走，驱动轮为两个，安装在机器人的底部，每个驱动轮都设有与其对应的驱动电机，然而由于驱动电机与驱动轮的直接连接，导致驱动轮之间需要为驱动电机留有足够富余的空间，增大了机器人底盘的整体面积，机器人占地面积多大，使用不便，在安装机器人躯干部位后，会影响机器人的整体比例协调。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种生殖健康科普宣传机器人的底盘结构，采取的技术方案为：
5.一种生殖健康科普宣传机器人的底盘结构，包括底盘支架和电机，所述底盘支架上中心对称设有驱动轮，所述驱动轮与电机通过传动组件连接，所述传动组件安装在安装壳内，所述安装壳分别与底盘支架和电机固定连接，所述驱动轮和电机均嵌入底盘支架设置，且电机位于驱动轮之间平行布置。
6.优选的，所述安装壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体通过螺栓连接，并分别形成两个连通的第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔内设有驱动齿轮，所述驱动轮的旋转轴穿过第一安装腔对应的第二壳体与驱动齿轮连接，且驱动齿轮的两侧设有与旋转轴连接的第一轴承，所述第一轴承分别安装在第一安装腔对应的第一壳体和第二壳体内置的凹槽内；所述驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮与电机的传动轴固定连接，所述传动轴穿过第二安装腔对应的第一壳体设置，所述第二安装腔对应的第二壳体内的凹槽内安装与传动轴连接第二轴承。
7.进一步的，所述第二安装腔对应的第一壳体上设有4个第一安装孔，所述第一壳体通过螺栓穿过安装孔与电机螺栓连接。
8.进一步的，所述第一安装腔对应的第一壳体和第二壳体外侧设有与底盘支架平行的安装板，所述安装板上分别设有2个第二安装孔，所述第一壳体和第二壳体分别通过螺栓穿过第二安装孔与底盘支架螺栓连接。
9.进一步的，所述第一壳体和第二壳体的边缘设有多个对应的第三安装孔，所述第一壳体与第二壳体通过螺栓穿过第三安装孔连接。
10.本实用新型的电机通过齿轮啮合传动的方式来对驱动轮进行驱动，实现电机的交错设置，避免电机过长，在设计底盘支架面积上无法安装的问题。
附图说明
11.图1是本实用新型一种生殖健康科普宣传机器人的底盘结构的结构示意图。
12.图2是本实用新型一种生殖健康科普宣传机器人的底盘结构的仰视图。
13.图3是本实用新型电机与安装壳的连接结构图。
14.图4是本实用新型驱动齿轮与传动齿轮啮合的结构示意图。
15.图5是本实用新型电机与驱动轮连接的结构示意图。
16.图中：1、底盘支架；2、电机；3、驱动轮；4、安装壳；401、第一壳体；402、第二壳体；403、安装板；5、驱动齿轮；6、第一轴承；7、传动齿轮；8、第二轴承。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1
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5所示，一种生殖健康科普宣传机器人的底盘结构，包括底盘支架1和电机2，所述底盘支架1上中心对称设有驱动轮3，所述驱动轮3与电机2通过传动组件连接，所述传动组件安装在安装壳4内，所述安装壳4分别与底盘支架1和电机2固定连接，所述驱动轮3和电机2均嵌入底盘支架1设置，且电机2位于驱动轮3之间平行布置。所述传动组件包括传动齿轮7、驱动齿轮5、第一轴承6和第二轴承8。
19.所述安装壳4包括第一壳体401和第二壳体402，所述第一壳体401和第二壳体402通过螺栓连接，并分别形成两个连通的第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔内设有驱动齿轮5，所述驱动轮5的旋转轴穿过第一安装腔对应的第二壳体402与驱动齿轮5连接，且驱动齿轮5的两侧设有与旋转轴连接的第一轴承6，所述第一轴承6分别安装在第一安装腔对应的第一壳体401和第二壳体402内置的凹槽内；所述驱动齿轮5与传动齿轮7啮合，所述传动齿轮7与电机2的传动轴固定连接，所述传动轴穿过第二安装腔对应的第一壳体401设置，所述第二安装腔对应的第二壳体402内的凹槽内安装与传动轴连接第二轴承8。
20.所述第二安装腔对应的第一壳体401上设有4个第一安装孔，所述第一壳体401通过螺栓穿过安装孔与电机2螺栓连接。所述第一壳体401和第二壳体402的边缘设有多个对应的第三安装孔，所述第一壳体401与第二壳体402通过螺栓穿过第三安装孔连接。所述电机2与安装壳4连接形成一个电机组装总成。所述第一安装腔对应的第一壳体401和第二壳体402外侧设有与底盘支架1平行的安装板403，所述安装板403上分别设有2个第二安装孔，所述第一壳体401和第二壳体402分别通过螺栓穿过第二安装孔与底盘支架1螺栓连接，用以固定安装壳4，并对驱动轮3和电机2的位置进行限定。
21.驱动轮3进行运动时，电机2带动传动齿轮7转动，进而带动驱动齿轮5转动，实现驱动轮3的运动。通过齿轮传动的方式进行驱动轮3的驱动，电机2的安装布置更加灵活，避免电机2过长，在有限的底盘支架1的空间内，电机2与驱动轮3直连无法满足安装要求的问题。
底盘支架1的边缘安装底盘外观件，可用以增加美观效果。
22.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种生殖健康科普宣传机器人的底盘结构，其特征在于：包括底盘支架和电机，所述底盘支架上中心对称设有驱动轮，所述驱动轮与电机通过传动组件连接，所述传动组件安装在安装壳内，所述安装壳分别与底盘支架和电机固定连接，所述驱动轮和电机均嵌入底盘支架设置，且电机位于驱动轮之间平行布置，所述安装壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体通过螺栓连接，并分别形成两个连通的第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔内设有驱动齿轮，所述驱动轮的旋转轴穿过第一安装腔对应的第二壳体与驱动齿轮连接，且驱动齿轮的两侧设有与旋转轴连接的第一轴承，所述第一轴承分别安装在第一安装腔对应的第一壳体和第二壳体内置的凹槽内；所述驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮与电机的传动轴固定连接，所述传动轴穿过第二安装腔对应的第一壳体设置，所述第二安装腔对应的第二壳体内的凹槽内安装与传动轴连接第二轴承。2.根据权利要求1所述的一种生殖健康科普宣传机器人的底盘结构，其特征在于：所述第二安装腔对应的第一壳体上设有4个第一安装孔，所述第一壳体通过螺栓穿过安装孔与电机螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种生殖健康科普宣传机器人的底盘结构，其特征在于：所述第一安装腔对应的第一壳体和第二壳体外侧设有与底盘支架平行的安装板，所述安装板上分别设有2个第二安装孔，所述第一壳体和第二壳体分别通过螺栓穿过第二安装孔与底盘支架螺栓连接。4.根据权利要求3所述的一种生殖健康科普宣传机器人的底盘结构，其特征在于：所述第一壳体和第二壳体的边缘设有多个对应的第三安装孔，所述第一壳体与第二壳体通过螺栓穿过第三安装孔连接。

技术总结
本实用新型提出一种生殖健康科普宣传机器人的底盘结构，包括底盘支架和电机，所述底盘支架上中心对称设有驱动轮，所述驱动轮与电机通过传动组件连接，所述传动组件安装在安装壳内，所述安装壳分别与底盘支架和电机固定连接，所述驱动轮和电机均嵌入底盘支架设置，且电机位于驱动轮之间平行布置。本实用新型的电机通过齿轮啮合传动的方式来对驱动轮进行驱动，实现电机的交错设置，避免电机过长，在设计底盘支架面积上无法安装的问题。底盘支架面积上无法安装的问题。底盘支架面积上无法安装的问题。


技术研发人员：姜红云 张同对 郑华 李博睿 夏文荣 李昊波 钱柄桦
受保护的技术使用者：上海昀景智能科技有限公司
技术研发日：2020.08.18
技术公布日：2021/10/29