一种停车AGV夹爆装置的制作方法

一种停车agv夹爆装置
技术领域
1.本实用新型主要涉及车辆辅助设备领域，尤其涉及一种停车agv夹爆装置。


背景技术：

2.汽车技术行业不断发展，新产成品汽车在运输至经销商的实体店过程中，有时需要长途运输，运输车辆则为卡车，车辆置于卡车中的停车板运输过程中，避免不了道路颠簸，而现有汽车停车板装置稳定性差，安全性低。


技术实现要素：

3.针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种停车agv夹爆装置，包括装置主体1，所述装置主体1包括外部框架101、位于外部框架101两端的舵机安装环102和位于装置主体1中部的连接部103，所述舵机安装环102设有两个且分别设于外部框架101两端，所述连接部103包括垂直安装于外部框架101的横梁1031和固定框，固定框1032设有两根，固定框1032设于两根所述横梁1031之间，所述固定框1032的一侧与外部框架101接合，所述固定框1032设有一对且两者之间留有空隙，每个所述固定框1032内部均设有万向轮2；
4.两个所述舵机安装环102内侧分别设有前端轮胎夹持装置3和后端轮胎夹持装置4，所述前端轮胎夹持装置3包括前端推抱钳驱动板301和第一移动托盘302，第一移动托盘302设有一对且于前端推抱钳驱动板301两端相互平行设置，两所述第一移动托盘302之间设有第一内钳臂303和第一外钳臂304,第一内钳臂303和第一外钳臂304的构造均以前端推抱钳驱动板301的中心为轴对称设置，且第一内钳臂303和第一外钳臂304之间设有第一底盘310，所述第一底盘310设有一对且以前端推抱钳驱动板301的中心为轴对称设置，两所述第一底盘310之间设有第一卡条305，第一卡条305沿长度方向的中心安装有第一螺杆306,第一螺杆306两侧对称设有第一导向固定滑杆组307，所述第一导向固定滑杆组307设有两根且固定安装在第一卡条305上，与第一卡条305相对的另一端，第一螺杆306和两根所述第一导向固定滑杆组307安装有第二卡条308，所述螺杆306穿过第二卡条308并连接第一伺服电机309；
5.所述后端轮胎夹持装置4包括后端推抱钳驱动板401和第二移动托盘402，所述后端轮胎夹持装置4包括后端推抱钳驱动板401和第二移动托盘402，第二移动托盘402设有一对且于后端推抱钳驱动板401两端相互平行设置，两所述第二移动托盘402之间设有第二内钳臂403和第二外钳臂404,第二内钳臂403和第二外钳臂404的构造均以后端推抱钳驱动板401的中心为轴对称设置，且第二内钳臂403和第二外钳臂404之间设有第二底盘410，所述第二底盘410设有一对且以后端推抱钳驱动板401的中心为轴对称设置，两所述第二底盘410之间设有第三卡条405，第三卡条405沿长度方向的中心安装有第二螺杆406,第二螺杆406两侧对称设有第二导向固定滑杆组407，所述第二导向固定滑杆组407设有两根且固定安装在第三卡条405上，与第三卡条305相对的另一端，第二螺杆406和两根所述第二导向固定滑杆组407安装有第四卡条408，所述螺杆406穿过第四卡条408并连接第二伺服电机409，
所述第三卡条405两端穿设有第三导向固定滑杆组411，所述第三导向固定滑杆组411一端贴近第四卡条408，另一端设有搬运器隔板412，第三导向固定滑杆组411穿过搬运器隔板412并连接伺服电机组413，第三导向固定滑杆组411之间设有传动链414。
6.优选的，所述固定框1032呈方形，方形所述固定框1032的四面侧壁上设有方形通槽，万向轮2上部基座嵌于方形通槽内部。
7.优选的，所述第一内钳臂303和第二内钳臂403、第一外钳臂304和第二外钳臂404结构分别一致，所述第一内钳臂303由轴杆、滑块和夹板构成，第一外钳臂304由球形支撑轮、滑块、轴杆和夹板构成。
8.优选的，所述第四卡条408上设有尾部移动托盘5，所述尾部移动托盘5与第二伺服电机409同侧设置。
9.优选的，所述尾部移动托盘5呈梯形，尾部移动托盘5一侧面上安装有伸缩节6，所述伸缩节6另一端与横梁1031相接。
10.优选的，所述第三卡条405两端设有挡块盒组7，第三导向固定滑杆组411穿射过挡块盒组7。
11.优选的，所述前端推抱钳驱动板301和后端推抱钳驱动板401均设有通孔，第一内钳臂303和第一外钳臂304、第二内钳臂403和第二外钳臂404经由通孔与前端推抱钳驱动板301和后端推抱钳驱动板401分别连接，连接方式为螺纹连接。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型提高停车装置稳定性，防滑脱，安全可靠。
附图说明
13.图1为本实用新型框架结构的立体示意图；
14.图2为本实用新型的立体结构示意图；
15.图3为本实用新型中关于前端轮胎夹持装置的立体结构示意图；
16.图4为本实用新型中关于后端轮胎夹持装置的立体结构示意图。
17.图中，
18.1、装置主体；101、外部框架；102、舵机安装环；103、连接部；1031、横梁；1032、固定块；2、万向轮；3、前端轮胎夹持装置；301、前端推抱钳驱动板；302、第一移动托盘；303、第一内钳臂；304、第一外钳臂；305、第一卡条；306、第一螺杆；307、前端推抱钳驱动板；308、第二卡条；309、第一伺服电机；4、后端轮胎夹持装置；401、后端推抱钳驱动板；402、第二移动托盘；403、第二内钳臂；404、第二外钳臂；405、第三卡条；406、第二螺杆；407、第二导向固定滑杆组；408、第四卡条；409、第二伺服电机；410、第二底盘；411、第三导向固定滑杆组；412、搬运器隔板；413、伺服电机组；414、传动链；5、尾部移动托盘；6、伸缩节；7、挡块盒组。
具体实施方式
19.为了使本技术领域人员更好地理解本实用新型的技术方案，并使本实用新型的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本实用新型做进一步的说明。实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
20.如图1
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4所示可知，本实用新型包括有：装置主体1，装置主体1包括外部框架101、位于外部框架101两端的舵机安装环102和位于装置主体1中部的连接部103，舵机安装环
102设有两个且分别设于外部框架101两端，连接部103包括垂直安装于外部框架101的横梁1031和固定框，固定框1032设有两根，固定框1032设于两根横梁1031之间，固定框1032的一侧与外部框架101接合，固定框1032设有一对且两者之间留有空隙，每个固定框1032内部均设有万向轮2；
21.两个舵机安装环102内侧分别设有前端轮胎夹持装置3和后端轮胎夹持装置4，前端轮胎夹持装置3包括前端推抱钳驱动板301和第一移动托盘302，第一移动托盘302设有一对且于前端推抱钳驱动板301两端相互平行设置，两第一移动托盘302之间设有第一内钳臂303和第一外钳臂304,第一内钳臂303和第一外钳臂304的构造均以前端推抱钳驱动板301的中心为轴对称设置，且第一内钳臂303和第一外钳臂304之间设有第一底盘310，第一底盘310设有一对且以前端推抱钳驱动板301的中心为轴对称设置，两第一底盘310之间设有第一卡条305，第一卡条305沿长度方向的中心安装有第一螺杆306,第一螺杆306两侧对称设有第一导向固定滑杆组307，第一导向固定滑杆组307设有两根且固定安装在第一卡条305上，与第一卡条305相对的另一端，第一螺杆306和两根第一导向固定滑杆组307安装有第二卡条308，螺杆306穿过第二卡条308并连接第一伺服电机309；
22.后端轮胎夹持装置4包括后端推抱钳驱动板401和第二移动托盘402，后端轮胎夹持装置4包括后端推抱钳驱动板401和第二移动托盘402，第二移动托盘402设有一对且于后端推抱钳驱动板401两端相互平行设置，两第二移动托盘402之间设有第二内钳臂403和第二外钳臂404,第二内钳臂403和第二外钳臂404的构造均以后端推抱钳驱动板401的中心为轴对称设置，且第二内钳臂403和第二外钳臂404之间设有第二底盘410，第二底盘410设有一对且以后端推抱钳驱动板401的中心为轴对称设置，两第二底盘410之间设有第三卡条405，第三卡条405沿长度方向的中心安装有第二螺杆406,第二螺杆406两侧对称设有第二导向固定滑杆组407，第二导向固定滑杆组407设有两根且固定安装在第三卡条405上，与第三卡条305相对的另一端，第二螺杆406和两根第二导向固定滑杆组407安装有第四卡条408，螺杆406穿过第四卡条408并连接第二伺服电机409，第三卡条405两端穿设有第三导向固定滑杆组411，第三导向固定滑杆组411一端贴近第四卡条408，另一端设有搬运器隔板412，第三导向固定滑杆组411穿过搬运器隔板412并连接伺服电机组413，第三导向固定滑杆组411之间设有传动链414。
23.在本实施中优选的，固定框1032呈方形，方形固定框1032的四面侧壁上设有方形通槽，万向轮2上部基座嵌于方形通槽内部。
24.设置上述结构，万向轮2在方形通槽内部进行自由转向。
25.在本实施中优选的，第一内钳臂303和第二内钳臂403、第一外钳臂304和第二外钳臂404结构分别一致，第一内钳臂303由轴杆、滑块和夹板构成，第一外钳臂304由球形支撑轮、滑块、轴杆和夹板构成。
26.在本实施中优选的，第四卡条408上设有尾部移动托盘5，尾部移动托盘5与第二伺服电机409同侧设置。
27.在本实施中优选的，尾部移动托盘5呈梯形，尾部移动托盘5一侧面上安装有伸缩节6，伸缩节6另一端与横梁1031相接。
28.在本实施中优选的，第三卡条405两端设有挡块盒组7，第三导向固定滑杆组411穿射过挡块盒组7。
29.设置上述结构，防止固定滑杆组411在电机作用下发生滑脱，同时起一定保护作用。
30.在本实施中优选的，前端推抱钳驱动板301和后端推抱钳驱动板401均设有通孔，第一内钳臂303和第一外钳臂304、第二内钳臂403和第二外钳臂404经由通孔与前端推抱钳驱动板301和后端推抱钳驱动板401分别连接，连接方式为螺纹连接。
31.在使用中，第二伺服电机带动第二螺杆转动，带动第四卡条及后端推抱钳驱动板的前后运动，同时伺服电机组带动第三导向固定滑杆组运动，并带动传动链转动，由此实现第二内钳臂和第二外钳臂的相对运动，实现夹爆单侧车胎的目的，第一伺服电机带动第一螺杆和第一导向固定滑杆组前后运动，从而带动第一卡条及前端推抱钳驱动板前后运动，由此实现第一内钳臂和第一外钳臂的相对运动，实现夹爆另一侧侧车胎的目的，车架万向轮可实现车架方向的自由移动。
32.上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。