一种牵引车与工装车的挂接辅助工装和挂接系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输领域，具体涉及一种牵引车与工装车的挂接辅助工装和挂接系统。


背景技术：

2.目前，物流运输领域中的车辆包括工装车和牵引车，在运送物资的过程中，工装车需要与牵引车挂接，由牵引车带动工装车实现物资转运。现有技术中，工装车上具有牵引杆，牵引杆与工装车连接的位置处设置有扭簧，该扭簧对牵引杆施加使牵引杆向上摆动的弹性力，在工装车闲置状态下，牵引杆靠近工装车的侧壁竖直设置，在工装车使用状态下，牵引杆水平且与牵引车挂接。工装车的牵引杆上于远离工装车的位置处设置有销轴，销轴朝上延伸布置，对应的牵引车上具有牵引座，牵引座上具有用于与工装车牵引杆上的销轴插装配合的销孔。
3.工装车一般具有多节，工装车与牵引车挂接的过程中，在牵引车到位前，多节工装车依次挂接，由于工装车位置不确定，多节工装车依次挂接的过程中以及在牵引车到位后使牵引车与多节工装车挂装的过程中工装车均会前后窜动。为了避免多节工装车与牵引车挂接过程中工装车前后窜动，现有的均是在首节工装车与牵引车挂接完成后，再依次挂接后续工装车，后续工装车挂接的过程中牵引车需要停车等待，从而在工装车挂接过程中增加了牵引车的等待时间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种牵引车与工装车的挂接辅助工装，以解决现有技术中牵引车与工装车挂接过程中牵引车等待时间长的技术问题；相应的本实用新型的目的还在于提供一种牵引车与工装车的挂接系统，以解决现有技术中牵引车与工装车挂接过程中牵引车等待时间长的技术问题。
5.本实用新型的牵引车与工装车的挂接辅助工装采用如下技术方案：牵引车与工装车的挂接辅助工装包括：
6.底座，用于固定在地面上；
7.锁舌，包括左右布置的左锁舌和右锁舌，锁舌导向移动装配在底座上，左锁舌和右锁舌在相向或相背移动的过程中具有伸出底座以用于限制工装车牵引杆位置的锁止状态，还具有向底座缩回以解除对牵引杆限位作用的解锁状态；
8.驱动装置，设置在底座上，以驱动锁舌在底座中导向移动。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型的牵引车与工装车的挂接辅助工装可在锁舌处于锁止状态时限制工装车牵引杆的位置，以在牵引车到位前，实现多节工装车的依次挂接，以减少牵引车的等待时间，并且在牵引车到位后，在锁舌向解锁状态移动时，方便牵引杆在其上扭簧的作用下向上摆动从而通过销轴实现牵引车与工装车的挂接，而且在牵引车与工装车挂接的整个过程中可避免工装车前后窜动。
10.进一步地，所述锁舌在左右方向上的其中一端为锁止端，该锁止端可在锁舌处于锁止状态时伸出底座以限制牵引杆的位置，锁舌倾斜布置，且锁舌的锁止端高于该锁舌在左右方向上的另一端，锁舌沿其倾斜方向导向移动，在锁舌由锁止状态向解锁状态移动的过程中，锁舌的锁止端向下移动。
11.其有益效果是：上述结构设置便于锁舌向解锁状态移动时向下缩回底座，以方便挂接后的工装车与牵引车从底座上方通过，可避免锁舌干涉工装车与牵引车的移动。
12.进一步地，左锁舌和右锁舌中至少一个锁舌的锁止端具有开槽，在锁止状态时，左锁舌和右锁舌的锁止端对合以形成用于卡装牵引杆上销轴的锁孔。
13.其有益效果是：上述结构设置可通过左锁舌和右锁舌对工装车的牵引杆进行较好的定位，以便于牵引车上牵引孔与工装车上销轴的定位插接。
14.进一步地，所述驱动装置包括电机，电机安装在底座上，电机与锁舌之间通过齿轮齿条啮合传动，锁舌上设有齿条，齿轮转动装配在底座上。
15.其有益效果是：上述驱动装置的结构方便设置，且传力稳定可靠。
16.进一步地，所述底座上于左锁舌与右锁舌之间具有避让槽，避让槽用于避让所述牵引杆。
17.其有益效果是：上述底座结构可避免底座与伸入到左锁舌与右锁舌之间的牵引杆发生干涉，方便工人的操作。
18.本实用新型的牵引车与工装车的挂接系统采用如下技术方案：牵引车与工装车的挂接系统包括：
19.牵引车，其上设有牵引座；
20.工装车，具有牵引杆，牵引杆上设置有弹簧，弹簧对牵引杆施加使牵引杆向上摆动的弹性力，牵引杆与牵引座通过销轴挂接；
21.还包括挂接辅助工装，挂接辅助工装包括：
22.底座，用于固定在地面上；
23.锁舌，包括左右布置的左锁舌和右锁舌，锁舌导向移动装配在底座上，左锁舌和右锁舌在相向或相背移动的过程中具有伸出底座以用于限制牵引杆位置的锁止状态，还具有向底座缩回以解除对牵引杆限位作用的解锁状态；
24.驱动装置，设置在底座上，以驱动锁舌在底座中导向移动。
25.本实用新型的有益效果是：本实用新型的牵引车与工装车的挂接系统中，可通过挂接辅助工装中的左锁舌和右锁舌实现工装车上牵引杆位置的固定，以在牵引车到位前，实现多节工装车的依次挂接，以减少牵引车的等待时间，并且在牵引车到位后，在锁舌向解锁状态移动时，使牵引杆在弹簧的作用下向上摆动，从而便于通过销轴实现牵引车与工装车的挂接，在牵引车与工装车挂接的整个过程中可避免工装车前后窜动。
26.进一步地，所述锁舌在左右方向上的其中一端为锁止端，该锁止端可在锁舌处于锁止状态时伸出底座以限制牵引杆的位置，锁舌倾斜布置，且锁舌的锁止端高于该锁舌在左右方向上的另一端，锁舌沿其倾斜方向导向移动，在锁舌由锁止状态向解锁状态移动的过程中，锁舌的锁止端向下移动。
27.其有益效果是：上述结构设置便于锁舌向解锁状态移动时向下缩回底座，以方便挂接后的工装车与牵引车从底座上方通过，可避免锁舌干涉工装车与牵引车的移动。
28.进一步地，所述销轴设置在所述牵引杆上，所述牵引座上设有与销轴插装配合的牵引孔，左锁舌和右锁舌中至少一个锁舌的锁止端具有开槽，在锁止状态时，左锁舌和右锁舌的锁止端对合以形成用于卡装所述销轴的锁孔。
29.其有益效果是：上述结构设置可通过左锁舌和右锁舌对工装车的牵引杆进行较好的定位，以便于牵引车上牵引孔与工装车上销轴的定位插接。
30.进一步地，所述驱动装置包括电机，电机安装在底座上，电机与锁舌之间通过齿轮齿条啮合传动，锁舌上设有齿条，齿轮转动装配在底座上。
31.其有益效果是：上述驱动装置的结构方便设置，且传力稳定可靠。
32.进一步地，所述底座上于左锁舌与右锁舌之间具有避让槽，避让槽用于避让所述牵引杆。
33.其有益效果是：上述底座结构可避免底座与伸入到左锁舌与右锁舌之间的牵引杆发生干涉，方便工人的操作。
附图说明
34.图1是本实用新型牵引车与工装车的挂接系统的具体实施例1中工装车上牵引杆的结构示意图；
35.图2是本实用新型牵引车与工装车的挂接系统的具体实施例1中牵引车与工装车的挂接系统的结构示意图；
36.图3是本实用新型牵引车与工装车的挂接系统的具体实施例1中牵引车与工装车的挂接辅助工装的结构示意图；
37.图中：1
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牵引车，2
‑
工装车，3
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牵引座，4
‑
圆孔，5
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牵引杆，6
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扭簧，7
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销轴，8
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挂接辅助工装，9
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底座，10
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左锁舌，11
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右锁舌，12
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开槽，13
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锁孔，14
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侧板，15
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底板，16
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封板，17
‑
避让槽，18
‑
电机，19
‑
小齿轮，20
‑
大齿轮。
具体实施方式
38.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
39.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的
要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。
42.本实用新型的牵引车与工装车的挂接系统的具体实施例1：
43.牵引车与工装车的挂接系统包括相互挂接的牵引车1与工装车2，牵引车1与工装车2挂接后，依靠牵引车1中的动力带动工装车2实现物资的转运。
44.本实施例中，为了便于前后方向的描述，定义牵引车1位于挂装车的前侧。如图2所示，牵引车1的后端具有牵引座3，牵引座3上设有上下贯通的圆孔4。如图1和图2所示，工装车2的前端设有牵引杆5，牵引杆5整体呈a字形，牵引杆5于其a字形开口端连接有铰轴，且牵引杆5通过该铰轴铰接在工装车2的车体上，在牵引杆5的铰轴与车体之间设置有弹簧，弹簧具体为扭簧6，其他实施例中，弹簧还可以是拉簧或压簧。本实施例中，扭簧6可对牵引杆5施加使牵引杆5向上摆动的弹性力，在工装车2闲置状态下，牵引杆5靠近车体竖直设置，在工装车2与牵引车1挂接后，牵引杆5水平设置。牵引杆5于其a字形闭合端的尖角处设置有销轴7，销轴7的轴线与牵引杆5所在平面垂直布置，在工装车2与牵引车1处于挂接状态时，牵引杆5上的销轴7位于牵引杆5的上方，以与牵引车1上的圆孔4对应插装，牵引车1上的圆孔4形成与销轴7对应的销孔。
45.本实施例中，如图2所示，牵引车与工装车的挂接系统还包括挂接辅助工装8，该挂接辅助工装8应用在牵引车1与工装车2挂装的过程中。挂接辅助工装8包括嵌装固定在地面上的底座9，底座9在左右方向上延伸布置，其他实施例中，底座还可以通过螺栓紧固在地面上。
46.如图2和图3所示，本实施例中，底座9上导向移动装配有锁舌，锁舌为长条形的板状结构，锁舌包括在左右方向上布置的左锁舌10和右锁舌11，左锁舌10和右锁舌11在前后方向上位置对应且成对布置，两个锁舌均通过齿轮齿条结构相向或相背的导向移动装配在底座9上。左锁舌10和右锁舌11均在左右方向上倾斜布置，且左锁舌10和右锁舌11均沿其倾斜方向导向移动，在锁舌移动的过程中，左锁舌10和右锁舌11均具有伸出底座9的锁止端，两个锁止端配合以用于限制牵引杆5上销轴7的位置。对于左锁舌10来说，其锁止端为右端，在左锁舌10移动的过程中，其锁止端高于左端；对于右锁舌11来说，其锁止端为左端，在右锁舌11移动的过程中，其锁止端高于右端。
47.如图2和图3所示，两锁舌的锁止端上均具有开槽12，两锁舌在相对移动的过程中，具有使两个锁舌的锁止端接触，进而使两开槽12对合形成锁孔13的状态，还具有使两个锁止端端彼此远离以缩回底座9的状态。
48.本实施例中，如图2所示，上述锁孔13用于与工装车2上的销轴7配合，以限制工装车2上牵引杆5在前后方向和上下方向上的位置，从而使两个锁舌对合形成锁孔13的状态形成限制牵引杆5位置的锁止状态，相应的左锁舌10和右锁舌相背移动，使两锁止端彼此远离以缩回底座9的状态即为解除对牵引杆5的限位作用的解锁状态。
49.本实施例中，如图3所示，底座9包括底板15和前后两个侧板14，以使底座9整体形成在前后方向上具有一定厚度的等腰梯形结构，两侧板14上部于等腰梯形的两个腰上均设有封板16，封板16厚度小于侧板14厚度，封板16具有开口朝下的凹槽，以在各封板16与两侧板14之间均形成倾斜布置的导向通道，左锁舌10和右锁舌11分别导向移动装配在两个导向
通道内。
50.本实施例中，如图2和图3所示，底座9由底板15、侧板14和封板16拼焊形成，底座9内部具有由底板15、两侧板14和两封板16围成的空腔，两侧板14中部均具有前后贯通的避让槽17，该避让槽17与底座9内部空腔连通，且避让槽17用于在两锁舌处于锁止状态时供工装车2的牵引杆5伸入，从而使牵引杆5上的销轴7由下向上进入到锁孔13内，实现牵引杆5位置的锁止。
51.本实施例中，如图3所示，挂接辅助工装8还包括驱动装置，驱动装置用于驱动两个锁舌在底座9中导向移动。驱动装置包括电机18，电机18设置有两个，分别对应两锁舌，电机18与锁舌之间通过齿轮齿条啮合传动连接。本实施例中，两电机18均固定在底座9的侧板14上，电机轴伸入到底座的空腔内，且电机轴上装配有小齿轮19，在底座9的空腔内设置大齿轮20，大齿轮20转动装配在侧板14上，各锁舌的底面设置齿条结构，以用于与对应侧的大齿轮20啮合，从而使各电机18控制各锁舌在底座9中导向移动。
52.本实施例中，驱动装置装配的过程中，如图3所示，在一个侧板14、底板15和封板16焊接后，先将电机18固定在侧板14上，并在电机轴上装配小齿轮19，将大齿轮20转动装配在侧板14上，并使大齿轮20与小齿轮19啮合的同时与对应锁舌上的齿条啮合。本实施例中，驱动装置采用电机18带动齿轮齿条啮合的传动方式稳定、可靠。
53.本实施例中牵引车与工装车的挂接系统工作的过程中，如图1所示，驱动左右两个电机18以使左锁舌10和右锁舌11的锁止端伸出，直至两锁止端对合形成锁孔13，下拉工装车2上的牵引杆5，通过人工带动工装车2向挂接辅助工装8位置移动，使牵引杆5伸入到底座上的避让槽17内，并使牵引杆5上的销轴7自下而上插入锁孔13内，以通过两个锁孔13限制工装车2上牵引杆5在前后方向的移动和上下方向上的摆动；将由挂接辅助工装8限位的工装车2称为首节工装车，在牵引车1到位前，通过人工带动后续工装车2与首节工装车的依次挂装，在此过程中，由于首节工装车位置固定，可避免工装车2挂接的过程中前后窜动；在工装车2挂装完毕后，驱动牵引车1到达设定位置，然后反向驱动左右两个电机18使左锁舌10和右锁舌11向解锁状态移动，在锁舌移动的过程中，牵引杆5在扭簧6的作用下向上摆动，以使销轴7插入到销孔内，实现工装车2与牵引车1的挂装，与现有技术牵引车1与工装车2的挂接过程相比，本实施例中通过挂接辅助工装8实现牵引车1与工装车2的整个挂接过程可避免工装车前后窜动，还可减少牵引车1的等待时间。
54.本实施例中，如图1所示，底座9的设置高度以及锁舌的倾斜角度尽量满足使销轴7被锁孔13锁止后，销轴7的顶面与牵引车1的销孔底面之间的高度差最小，上述牵引车1的设定位置应满足牵引车1上销孔与销轴7在上下方向上对应，且满足牵引杆5被解锁后，销轴7随牵引杆5向上摆动的过程中恰好使销轴7插入到锁孔13内。
55.本实施例中，如图1和图3所示，左锁舌10和右锁舌11在左右方向上倾斜布置的设置可满足：在锁舌由锁止状态向解锁状态移动的过程中，锁舌的锁止端具有向下移动的位移，以降低挂接辅助工装8的高度，避免在工装车2随牵引车1前进的过程中挂接辅助工装8与工装车2干涉。
56.本实用新型的牵引车与工装车的挂接系统的具体实施例2：
57.其与具体实施例1的区别在于：驱动装置不设置大小齿轮和电机，锁舌上也不设置齿条。使锁舌整体采用磁性材料制成，在各导向通道的底部设置磁吸设备，磁吸设备与锁舌
之间设置弹簧，弹簧对锁舌具有顶推作用，磁吸设备内设置通电线圈，线圈通电后磁吸设备对锁舌具有吸引作用以使锁舌由锁止状态向解锁状态移动，线圈断电后锁舌在弹簧的作用下由解锁状态向锁止状态移动。
58.本实用新型的牵引车与工装车的挂接系统的具体实施例3：
59.其与具体实施例1的区别在于：销轴设置在牵引车的牵引座上，且销轴位于牵引座的下方，工装车的牵引杆前端设置有圆孔，以用于与销轴插装配合，实现牵引车与工装车的挂装。在上述销轴设置在牵引座上的牵引车结构中，左锁舌和右锁舌还可以卡装在牵引杆的a字形边的两侧以限制牵引杆在前后方向上的移动和上下方向上的摆动。在牵引杆的a字形边的设定位置设置豁口，以供左右两个锁舌上开槽的卡装，在本实施例中，当锁舌处于锁止状态时，两个锁舌的锁止端间隔设置，两锁舌上的开槽不形成锁孔。
60.其他实施例中，在上述区别的基础上，两个锁舌还可以相背移动，使两个锁舌的锁止端伸出底座以分别卡装牵引杆上对应两侧边上的豁口，两锁舌相向移动以向底座缩回。
61.其他实施例中，还可以在牵引杆的a字形边的两侧均设置短轴，以供左右两个锁舌卡装。
62.其他实施例中，当锁舌卡装在牵引杆a字形边的两侧时，左锁舌和右锁舌可以不成对设置，如左锁舌设置两个，右锁舌设置一个，且左右两侧的锁舌在前后方向上错开布置，以形成对牵引杆的锁止和解锁。
63.本实用新型的牵引车与工装车的挂接系统的具体实施例4：
64.其与具体实施例1的区别在于：两个锁舌的导向通道在左右方向上水平设置，即两个锁舌均呈水平状态在左右方向上导向移动，在此结构中，底座的整体高度小于工装车底板的高度，当牵引杆处于被锁舌锁止的状态时，牵引杆的销轴端低于工装车底板的高度。
65.本实用新型的牵引车与工装车的挂接系统的具体实施例5：
66.其与具体实施例1的区别在于：底座一体铸造形成，小齿轮和大齿轮均从底座的避让槽位置处沿两侧板之间的间隔装入底座的空腔。
67.本实用新型的牵引车与工装车的挂接系统的具体实施例6：
68.其与具体实施例1的区别在于：左右两锁舌上仅其中一个锁舌上设置开槽，以在锁舌处于锁止状态时，使两锁舌对合形成锁孔。
69.本实用新型的牵引车与工装车的挂接系统的具体实施例7：
70.其与具体实施例1的区别在于：底座上不设置避让槽，侧板为等腰梯形结构，在两锁舌处于锁止状态时，锁舌伸出导向通道的部分与侧板之间形成三角形避让空间，该避让空间供牵引杆伸入，有助于使牵引杆由下向上进入到锁孔内，实现牵引杆位置的锁止。
71.本实用新型的牵引车与工装车的挂接辅助工装的具体实施方式：
72.牵引车与工装车的挂接辅助工装的结构与上述牵引车与工装车的挂接系统的具体实施例1至7中挂接辅助工装的结构相同，此处不再赘述。
73.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。