一种跟随式蒸汽式洗车装置的制作方法

1.本实用新型涉及蒸汽洗车机的技术领域，尤其涉及一种跟随式蒸汽式洗车装置。


背景技术：

2.目前，已有蒸汽洗车机应用于小汽车清洗，现有的蒸汽洗车机一般通过燃烧柴油或天然气对蒸汽洗车机内锅炉烧水产生高温蒸汽后对准待清洗汽车喷出以进行汽车清洗。但现有的蒸汽洗车机在使用时，是洗车人员推动蒸汽洗车机移动至待清洗小车所在处进行清洗，由于整机体积较大，不易移动和控制移动方向，而且速度慢，还不能有效的进行防撞检测。因此，现有技术有进一步进行改进的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种跟随式蒸汽式洗车装置，旨在解决现有技术中蒸汽洗车机由于整机体积较大，不易移动和控制移动方向，而且速度慢，还不能有效的进行防撞检测的问题。
4.本实用新型实施例提供了一种跟随式蒸汽式洗车装置，其中，包括：
5.推车本体；其中，所述推车本体包括推车平板结构、及设置在所述推车平板结构下端面上的滑动轮组；还包括设置在所述推车平板结构上端面上的推车扶手，及设置在所述推车平板结构上端面上的推车壳体；
6.与所述推车平板结构连接的助力车模组；
7.设置在所述推车壳体内的主控板；
8.设置在所述推车壳体内的电池模组，所述电池模组与所述主控板连接，所述电池模组还与所述助力车模组连接；
9.设置在所述推车壳体内的水箱，所述水箱与所述主控板连接；
10.设置在所述推车壳体内的加热体，所述加热体通过过滤水泵组件与所述水箱连接，所述加热体还通过除垢泵组件与所述水箱连接，所述加热体还与所述电池模组连接，所述过滤水泵组件还与所述主控板连接，所述除垢泵组件还与所述主控板连接；
11.与所述加热体通过连接管路连接的蒸汽喷枪；
12.设置在所述推车平板结构下端面上的跟随检测组件；
13.其中，所述跟随检测组件包括：
14.跟随检测组件控制板，所述跟随检测组件控制板与所述主控板连接，所述跟随检测组件控制板与所述电池模组连接；
15.景深摄像机，所述景深摄像机与所述跟随检测组件控制板连接；
16.超声波发射器，所述超声波发射器与所述跟随检测组件控制板连接。
17.本实用新型实施例的跟随式蒸汽式洗车装置，包括：推车本体；与推车平板结构连接的助力车模组；设置在推车壳体内的主控板；设置在推车壳体内的电池模组，电池模组与主控板连接，电池模组还与助力车模组连接；设置在推车壳体内的水箱，水箱与主控板连
接；设置在推车壳体内的加热体，加热体通过过滤水泵组件与水箱连接，加热体还通过除垢泵组件与水箱连接，加热体还与电池模组连接，过滤水泵组件还与主控板连接，除垢泵组件还与主控板连接；与加热体通过连接管路连接的蒸汽喷枪；设置在推车平板结构下端面上的跟随检测组件。本实用新型的跟随式蒸汽式洗车装置在使用时可以通过助力车模组驱动推车本体运动，而且在运动过程中可通过跟随检测组件检测带路人的行进轨迹从而跟随运动，不仅移动方便，还能实时进行防撞检测。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置中第一视角的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置中第二视角的结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置中移除推车本体部分壳体后第三视角的结构示意图；
22.图4是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置中移除推车本体部分壳体后第四视角的结构示意图；
23.图5是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置的结构框图；
24.图6是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置中水箱至加热体区间内的结构框图；
25.图7是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置中助力车模组的结构框图；
26.图8是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置中除垢泵组件的结构框图；
27.图9是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置中跟随检测组件的结构框图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
30.以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定
实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
31.请同时参见图1
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图9，其中图1是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置中第一视角的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置中第二视角的结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置中移除推车本体部分壳体后第三视角的结构示意图；图4是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置中移除推车本体部分壳体后第四视角的结构示意图；图5是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置的结构框图；图6是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置中水箱至加热体区间内的结构框图；图7是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置中助力车模组的结构框图；图8是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置中除垢泵组件的结构框图；图9是本实用新型实施例提供的跟随式蒸汽式洗车装置中跟随检测组件的结构框图。如图1
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图9所示，所述跟随式蒸汽式洗车装置包括：
32.推车本体100；其中，所述推车本体100包括推车平板结构、及设置在所述推车平板结构下端面上的滑动轮；还包括设置在所述推车平板结构上端面上的推车扶手，及设置在所述推车平板结构上端面上的推车壳体；
33.与所述推车平板结构连接的助力车模组700；
34.设置在所述推车壳体内的主控板110；
35.设置在所述推车壳体内的电池模组120，所述电池模组120与所述主控板110连接；
36.设置在所述推车壳体内的水箱130，所述水箱130与所述主控板110连接；
37.设置在所述推车壳体内的加热体140，所述加热体140通过过滤水泵组件150与所述水箱130连接，所述加热体140还通过除垢泵组件190与所述水箱130连接，所述加热体140还与所述电池模组120连接，所述过滤水泵组件150还与所述主控板110连接，所述除垢泵组件190还与所述主控板110连接；
38.与所述加热体140通过连接管路连接的蒸汽喷枪300；
39.设置在所述推车平板结构下端面上的跟随检测组件800；
40.其中，所述跟随检测组件800包括：
41.跟随检测组件控制板810，所述跟随检测组件控制板810与所述主控板110连接，所述跟随检测组件控制板810与所述电池模组120连接；
42.景深摄像机820，所述景深摄像机820与所述跟随检测组件控制板810连接；
43.超声波发射器830，所述超声波发射器830与所述跟随检测组件控制板810连接。
44.在本实施例中，当开启了跟随式蒸汽式洗车装置后（具体是在主控板上设置一个启动开关，以将其切换为通电工作状态），先是通过跟随检测组件800检测带路人的行进轨迹（其中通过景深摄像机820和超声波发射器830均可以测量出与带路人之间的间距，使得推车本体100的前端与带路人之间的间距保持在预设距离内，例如预设距离为20cm），当到达了目的地处带路人停止运动后将水箱130中的水通过过滤水泵组件150抽取至加热体140中时，可以通过电池模组120对加热体140供电，以将加热体140中的水加热至饱和水蒸气状态，并从蒸汽喷枪300中喷出，以实现对待清洗物体的清洗。其中，饱和水蒸气状态能够热溶解待清洗物体表面的污渍，提高清洗效率。
45.其中，在所述推车本体100上连接助力车模组700，助力车模组700由跟随检测组件800向主控板110发送助力车控制信号以控制助力车模组700运动，并同时带动推车本体100运动。通过设置助力车模组700，用户无需依靠人力去推动推车本体100，而是依靠助力车模组700的动能带动推车本体运动，提高了移动便捷性，而且用户可以行走在推车本体100前端的前面进行带路，无需用户操作驾驶，移动更加便捷智能。其中，所述跟随检测组件控制板810及主控板110均可以采用dsp芯片，从而对应实现控制板功能。
46.其中，所述水箱130内设置有液位检测装置(也就是浮球开关)，以将所述检测到的液位信息传输至主控板110。例如，当水箱130内液位低于所设置的最低液位时，及时进行告警（例如发出语音提示补水）；当水箱130内液位高于所设置的最高液位时，也及时进行告警避免水箱中的水有溢出。
47.具体实施时，所述推车本体100包括推车平板结构、及设置在所述推车平板结构下端面上的滑动轮；还包括设置在所述推车平板结构上的推车扶手，及设置在所述推车平板结构上推车壳体（例如电池模组、水箱等均设置在推车壳体内）；还包括设置在所述推车扶手上用于对滑动轮进行制动的推车刹车结构（可参考自行车刹车结构）。通过设置这一结构的推车本体100，便于跟随式蒸汽式洗车装置在坡道上稳定运行。
48.其中，所述水箱130的顶端还设置有注水口，可以通过外接水管对水箱130加水，还可以通过用桶接装的水通过注水口倒入至水箱130进行加水，也可以将蒸汽喷枪300在刚开机还未出高温蒸汽时对准注水口放置以收集蒸汽喷枪300中可能流出来的水。
49.其中，所述主控板110上还设置有通讯模块（如4g模块、5g模块、蓝牙模块等），所述显示屏200上可显示电池模组120的剩余电量，洗车剩余时间倒计时显示等。
50.在一实施例中，如图1
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图9所示，所述跟随检测组件800还包括：
51.红外热探测器840，所述红外热探测器840与所述跟随检测组件控制板810连接。
52.在本实施例中，在所述跟随检测组件800上还设置红外热探测器840，是为了更准确的检测推车本体的前方是否有人在带领行走，能使得跟随式蒸汽式洗车装置的跟随检测更加准确。
53.在一实施例中，如图1
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图9所示，所述跟随检测组件800还包括与所述跟随检测组件800可拆卸连接的超声波接收器850。
54.在本实施例中，为了更准确的测量推车本体的前端与带路人之间的间距，可以将超声波接收器850从所述跟随检测组件800拆卸取下并佩戴在带路人身上，这样超声波发射器830发送的超声波信号被超声波接收器850接收到后，即可测量出测量推车本体的前端与带路人之间的间距，作为跟随式前进的距离参考参数。所述超声波接收器850上可设置一个无线通讯模块以将接收到超声波发射器830的超声波的通知信号发送至跟随检测组件控制板810。
55.在一实施例中，如图1
‑
图9所示，所述助力车模组700包括：
56.助力车本体710；
57.设置在所述助力车本体710内的助力车控制板720，所述助力车控制板720与所述主控板110连接，所述助力车控制板720还与所述电池模组120连接；
58.设置在所述助力车本体710内的第一轮毂电机731，所述第一轮毂电机731与所述助力车控制板720连接；
59.设置在所述助力车本体710内的第二轮毂电机732，所述第二轮毂电机732与所述助力车控制板720连接；
60.与所述第一轮毂电机731的驱动轴连接的第一滚轮731a；
61.与所述第二轮毂电机732的驱动轴连接的第二滚轮732a；
62.设置在所述助力车本体710上的支撑踏板713；
63.设置在所述推车本体100的外壁上、且与所述助力车控制板720的助力车控制摇杆740，所述助力车控制摇杆740与所述助力车控制板720连接。
64.在本实施例中，采用控制摇杆740的方式来控制运动模组730的运动方向，支撑踏板713用于支撑站立在其上的驾驶用户。通过摇杆控制的方式，也能驱动推车本体运动。此时可以是一个驾驶用户站立在支撑踏板713上驾驶跟随式蒸汽式洗车装置，然后还有一个带路人在前方带领跟随式蒸汽式洗车装置进行跟随式运动。其中，所述助力车控制板720可以采用dsp芯片，从而对应实现控制板功能。
65.在一实施例中，所述助力车控制摇杆包括摇杆控制盒本体和设置在所述摇杆控制盒本体上的控制摇杆，所述摇杆控制盒本体上还设有上导向槽、下导向槽、左导向槽、右导向槽，所述控制摇杆可沿上导向槽、下导向槽、左导向槽或右导向槽运动。
66.在本实施例中，通过设置上述结构的助力车控制摇杆结构，更加方便用户控制行动方向。
67.在一实施例中，如图1
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图9所示，所述的跟随式蒸汽式洗车装置还包括：
68.设置在所述推车本体100上的显示屏200，所述显示屏200与所述主控板110连接；
69.所述加热体140还通过限压保护组件160与所述水箱连接，所述限压保护组件160还与所述主控板110连接；
70.设置在所述加热体140外壁上的限温保护组件170，所述限温保护组件170与所述主控板110连接；
71.与所述主控板110连接的吸尘器400；
72.设置在所述推车本体100的外壁上、且可旋转收纳的吸尘器支撑板410；
73.设置在所述推车本体100的外壁上的储物盒500；
74.设置在所述推车本体100的外壁上的悬挂杆600。
75.在本实施例中，除了对待清洗物体进行高温蒸汽的清洗，还能通过吸尘器对待清洗物体进行除尘处理，这样对待清洗物体的双重清洗使得清洁效果更佳。例如先对待清洗物体通过吸尘器400进行吸取车内内饰的表面灰尘，之后再对待清洗物体的外壳表面进行高温蒸汽的清洗。具体实施时，所述主控板110上设置有吸尘器插口，在需要使用吸尘器400时，先将吸尘器400的接线头与吸尘器插口连接（也即通过电池模组经120中第三号电池123经第二变压器降压后对吸尘器供电），然后将吸尘器400的本体放置在吸尘器支撑板410上，将吸尘器400的吸尘头拉出对准车内内饰打开吸尘器开关以吸取表面灰尘。
76.在所述推车本体100外壁上设置的储物盒500，可以用于放置清洗待清洗物体所需用品（如清洁液，擦拭用途的毛巾等），这样便于用户放置物品。
77.在所述推车本体100外壁上设置的悬挂杆600，可以用于悬挂置清洗待清洗物体所需用品（如擦拭用途的毛巾等），这样也便于用户放置物品。
78.在一实施例中，如图1
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图9所示，所述电池模组120包括第一号电池121、第二号电
池122和第三号电池123，所述第一号电池121通过第一控制器121a与所述加热体140连接，所述第二号电池122通过第二控制器122a与所述加热体140连接，所述第三号电池123通过第三控制器123a与所述加热体140连接，所述第三号电池123还通过第一变压器123b与所述主控板110连接，所述第三号电池123还依次通过第四控制器124和第二变压器125与所述过滤水泵组件150连接，所述第三号电池123还依次通过第五控制器124a和第三变压器125a与所述除垢泵组件190连接。
79.在本实施例中，所述电池模组120采用至少3个锂电池，分别记为第一号电池121、第二号电池122和第三号电池123，上述3个电池均能反复充电使用。更具体的，将第一号电池121至第三号电池123的功率分别设置为x1千瓦、x2千瓦和x3千瓦，还在加热体140中设置5根加热丝切分别第一号加热丝至第五号加热丝，则通过第一号电池121对第一号加热丝及第二号加热丝进行供电，通过第二号电池122对第三号加热丝及第四号加热丝进行供电，通过第三号电池123对第五号加热丝进行供电，具体实施时上述5个加热丝对加热体140中的水进行加热时的加热功率是y千瓦（y＜x1+x2+x3）。通过上述设置，第三号电池123剩余的x1+x2+x3
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y千瓦供电功率可以对主控板110、过滤水泵组件150、吸尘器400等进行供电。
80.通过使用可反复充电的电池模组120，使得用户在使用所述跟随式蒸汽式洗车装置，通过推动推车本体100移动且无需连接交流电进行使用，这样在电能供应允许的情况下能方便的移动至待清洗物体所在位置，且不会受到接电口的限制。
81.其中，第一变压器123a用于将电池模组120提供的电压下降至12v以对主控板110进行供电；第二变压器125用于将电池模组120提供的电压下降至48v以对过滤水泵组件150和吸尘器400进行供电；第三变压器125a用于将电池模组120提供的电压下降至12v以对除垢泵组件190进行供电；所述第一控制器121a、第二控制器122a、第三控制器123a、第四控制器124、第五控制器124a采用继电器或是mos管。
82.在一实施例中，如图5和图6所示，所述水箱130依次通过第一三通阀131和第二三通阀132与所述过滤水泵组件150连接，所述水箱还依次通过第一三通阀131和第二三通阀132与所述除垢泵组件190连接。
83.在本实施例中，为了对水箱130中的水流向提供更多选择，可以在水箱130与所述过滤水泵组件150之间的水路上增加第一三通阀131和第二三通阀132，该增加第一三通阀131和第二三通阀132同样控制水从水箱130中流向至所述除垢泵组件190。
84.更具体的，如图5和图6所示，所述第一三通阀131的第一三通阀入口端131a与所述水箱130连接，所述第一三通阀131的第一三通阀第一出口端131b与第二三通阀132的第二三通阀入口端132a，所述第二三通阀132的第二三通阀第一出口端132b与所述除垢泵组件190连接，所述第二三通阀132的第二三通阀第二出口端132c与所述过滤水泵组件150连接。通过使用三通阀，更加便于对水的流向进行分流控制，以实现水根据实际使用需求而进入对应的水路。
85.在一实施例中，如图1
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图9所示，所述除垢泵组件190包括除垢泵191和除垢水路单向阀192，所述除垢泵191的入口端与依次通过第二三通阀132和第一三通阀131与所述水箱130连接，所述除垢泵191的出口端与所述除垢水路单向阀192的入口端连接，所述除垢水路单向阀192的出口端与所述加热体140连接；
86.所述过滤水泵组件150包括过滤器151、流量计152、第一水泵153和第一单向阀
154；
87.所述过滤器151的入口端与所述第二三通阀132连接，所述过滤器151的出口端与所述流量计152的入口端连接；
88.所述流量计152的出口端与所述第一水泵153的一端连接；
89.所述第一水泵153的另一端与所述第一单向阀154的入口端连接，所述第一水泵153还通过第二变压器125与所述第四控制器124连接；其中，所述第一水泵153是高压柱塞泵，所述第四控制器124连接与所述主控板110连接；
90.所述第一单向阀154的出口端与所述加热体140连接。
91.在本实施例中，具体是所述过滤器151的入口端与所述第二三通阀第二出口端132c连接。此时若跟随式蒸汽式洗车装置为启动状态时，水箱130中的水先由第一三通阀入口端131a流入，之后在从第一三通阀第一出口端131b流向第二三通阀入口端132a，最后从第二三通阀第二出口端132c流向至所述过滤器151的入口端。
92.此时流入过滤器151中的水先通过滤料过滤掉水中的镁离子、钙离子等矿物质化学物，之后再流向第一水泵153，以实现由第一水泵153将水抽取至加热体140中。
93.其中，除垢泵191的入口端与所述第二三通阀第一出口端132b连接，此时若混合供电式蒸汽式洗车装置为除垢状态时（除垢状态时过滤水泵组件150不启动，只有除垢泵组件190启动），水箱130中的水（水中混有除垢剂）先由第一三通阀入口端131a流入，之后在从第一三通阀第一出口端131b流向第二三通阀入口端132a，最后从第二三通阀第一出口端132b流向至所述除垢泵191的入口端。
94.而且在第一水泵153与加热体140之间还设置有第一单向阀154，是为了避免加热体140中的高温水或水蒸气回流至第一水泵153及水箱130中。而且所述第一水泵153采用高压柱塞泵，水在进入高压柱塞泵之前通过过滤器151进行初步过滤，以降低对高压柱塞泵的损伤，而且能延缓加热体140中结垢的时间。同样的，在所述除垢泵191与加热体140之间还设置有除垢水路单向阀192，也是为了防止除垢水回流至除垢泵191及水箱130中。
95.在一实施例中，如图5所示，所述限压保护组件160包括设置在连接管路上的压力开关161和安全阀162；其中，所述压力开关161与所述主控板110连接，所述安全阀162上还设置有泄压排气管（在图中未画出）。
96.在本实施例中，所述限压保护组件160是为了对跟随式蒸汽式洗车装置内的管路压力进行实时监测。若当跟随式蒸汽式洗车装置处于开启状态时，当加热体140中的水加热成高温的水蒸气后若使用者未按压蒸汽喷枪300上的喷气开关时，水蒸气会不断在跟随式蒸汽式洗车装置内的管路进行积累而导致压力增大，如果这些水蒸气得不到及时的释放会导致管路压力过大而损坏管路。
97.此时，可以通过限压保护组件160对加热体140出口处的压力进行实时监控。具体的，将安全阀161释放压力的承压上限设置为p1（例如等于2bar），将压力开关162发送停机信号的承压上限设置为p2（例如等于1.5bar），当加热体140出口处的压力因气体的不断积累而上升至p2时，若此时压力开关162检测到了该p2对应的压力值时则产生一个停机信号发送至主控板110以控制加热体140停止烧水而继续产生水蒸气。但是实际工作的过程中，当压力开关162因压力上升过快或是其自身故障未检测到该p2对应压力值而产生停机信号时，还有安全阀162作为第二层防护。即当管路内压力快速超过p2而达到p1时，此时安全阀
162会及时的释放压力，也即将管路内的气体通过泄压排气管排出。例如将泄压排气管的另一端放置在水箱130的水中，此时可以一瞬间将将管路内的气体通过泄压排气管排出到水箱的水中，实现了对管路的有效保护。
98.在一实施例中，如图5所示，所述限温保护组件170包括第一温度传感器171、第二温度传感器172和温度开关173；其中，所述第一温度传感器171、所述第二温度传感器172及所述温度开关173均与所述主控板110连接。
99.在本实施例中，在所述加热体140外壁上设置第一温度传感器171、第二温度传感器172和温度开关173，可以通过检测加热体140外壁的温度以推测加热体140内的高温蒸汽的温度。例如第一温度传感器171或第二温度传感器172发送停机信号的承温上限小于温度开关173发送停机信号的承温上限。
100.具体的，将第一温度传感器171及第二温度传感器172发送停机信号的承温上限设置为t1（例如等于180℃），将温度开关173发送停机信号的承温上限设置为t2（例如等于300℃），当加热体140外壁的温度上升至t1时，若此时第一温度传感器171或第二温度传感器172检测到了该t1对应的温度时则产生一个停机信号发送至主控板110以控制加热体140停止烧水而继续产生水蒸气。但是实际工作的过程中，当加热体140外壁的温度上升过快未检测到该t1对应温度值而产生停机信号时，还有温度开关173作为第二层防护。即当加热体外壁的温度快速超过t1而达到t2时，此时温度开关173会及时的产生一个停机信号使加热体140停止烧水防止干烧，实现了加热体140的有效保护。
101.在一实施例中，如图1
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图9所示，所述的跟随式蒸汽式洗车装置还包括：
102.设置在所述推车本体100上的急停开关181，所述急停开关180与所述主控板110连接；
103.设置在所述推车本体100上的干湿切换旋钮182，所述干湿切换旋钮182与所述主控板110连接。
104.在本实施例中，在所述推车本体100上设置急停开关181，使得当使用者需快速停机以排除故障或是其他原因需停机时，只需按下急停开关181产生一个停机信号，使得跟随式蒸汽式洗车装置内的加热体140等工作组件停止工作。
105.在所述推车本体100上设置干湿切换旋钮182，可以由主控板110向过滤水泵组件160发出调节水泵转速信号，以控制过滤水泵组件160单位时间内抽水至加热体140中加热的水量，从而高温蒸汽中的湿度。例如，当过滤水泵组件160单位时间内抽水至加热体140中加热的水量减少时，则高温蒸汽偏干；当过滤水泵组件160单位时间内抽水至加热体140中加热的水量增加时，则高温蒸汽偏湿。
106.在一实施例中，如图1
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图9所示，所述跟随式蒸汽式洗车装置还包括与所述第一三通阀131连接的用于排空水箱130的球阀133。
107.在本实施例中，在所述第一三通阀第二出口端131c上连接一个球阀133，当需要快速排空水箱130时，直接打开球阀即可排空水箱130中的水。
108.本实用新型提供的一种跟随式蒸汽式洗车装置，包括推车本体；与推车平板结构连接的助力车模组；设置在推车壳体内的主控板；设置在推车壳体内的电池模组，电池模组与主控板连接，电池模组还与助力车模组连接；设置在推车壳体内的水箱，水箱与主控板连接；设置在推车壳体内的加热体，加热体通过过滤水泵组件与水箱连接，加热体还通过除垢
泵组件与水箱连接，加热体还与电池模组连接，过滤水泵组件还与主控板连接，除垢泵组件还与主控板连接；与加热体通过连接管路连接的蒸汽喷枪；设置在推车平板结构下端面上的跟随检测组件。本实用新型的跟随式蒸汽式洗车装置在使用时可以通过助力车模组驱动推车本体运动，而且在运动过程中可通过跟随检测组件检测带路人的行进轨迹从而跟随运动，不仅移动方便，还能实时进行防撞检测。
109.需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。
110.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
111.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。