一种前后双可视双显智能倒车雷达的制作方法

本实用新型涉及倒车雷达技术领域，具体为一种前后双可视双显智能倒车雷达。

背景技术：

倒车雷达也叫泊车辅助装置，主要由超声波传感器、摄像头、控制器、和显示器等部分组成，它是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。

倒车雷达的摄像头多安装在车体表面，当汽车在雨天行驶时，污水容易混合着泥土等杂物溅射在车上，若溅起的污水刚好将摄像头表面覆盖，此时将无法使用倒车雷达系统进行驻车或倒车。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种前后双可视双显智能倒车雷达，具备便于清除摄像头表面污水的优点，解决了当污水将摄像头表面覆盖后，倒车雷达将无法正常工作的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种前后双可视双显智能倒车雷达，包括主体、摄像头、固定板和两个转轴，所述主体通过数据线与摄像头连接，所述固定板通过连接柱与摄像头的顶部固定连接，所述固定板的底部通过电机架连接有微型电机，所述微型电机转动轴的侧表面固定套接有主齿轮，所述摄像头的顶部固定连接有支撑块，所述转轴的侧表面与支撑块的内部活动连接，所述转轴的侧表面固定套接有从齿轮，所述主齿轮与从齿轮啮合，右侧转轴的侧表面固定套接有第一传动齿轮，所述摄像头的左右两侧均固定连接有固定箱，右侧固定箱的内部活动连接有传动轴，所述传动轴的侧表面固定套接有第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，右侧固定箱后侧的内壁活动连接有固定轴，所述固定轴的侧表面固定套接有定齿轮和转盘，所述定齿轮与第三传动齿轮啮合，所述转盘通过固定柱连接有摆动板，所述摄像头的前侧固定连接有限位板，所述限位板的内部活动连接有移动杆，所述移动杆的侧表面活动套接有海绵辊，所述移动杆的右端固定连接有齿条板，所述齿条板的右侧与摆动板的左侧啮合。

优选的，所述支撑块的内部开设有轴承槽，所述轴承槽的内部固定连接有轴承，所述转轴的侧表面与轴承的内部固定连接。

优选的，所述传动轴的顶端贯穿右侧固定箱的内顶壁并延伸至右侧固定箱的上方，右侧固定箱的内底壁固定连接有定轴承，所述传动轴的侧表面与定轴承的内部固定连接。

优选的，所述移动杆的前后两侧均活动连接有滑轮，所述限位板的内部开设有通槽，所述通槽前后两侧的内壁均开设有滑槽，所述滑轮的侧表面与滑槽的内部活动连接。

优选的，左侧固定箱的内部活动连接有活塞杆，左侧转轴的侧表面固定套接有固定盘，所述固定盘通过连杆与活塞杆连接，左侧固定箱的内部固定连接有排水管，所述排水管的侧表面与摄像头的前侧固定连接。

优选的，左侧固定箱的内顶壁开设有进气槽，所述进气槽左侧的内壁铰接有单向板，所述进气槽左侧的内壁固定连接有挡块，所述挡块通过弹簧与单向板连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种前后双可视双显智能倒车雷达，具备以下有益效果：

1、该前后双可视双显智能倒车雷达，通过摄像头、固定板、微型电机、主齿轮、转轴、从齿轮、固定箱、传动轴、定齿轮、转盘、摆动板、限位板、移动杆、海绵辊、齿条板和滑轮之间的相互配合，可以通过微型电机带动转盘旋转，从而使移动杆上下移动，达到了便于清除摄像头表面污水的效果，解决了当污水将摄像头表面覆盖后，倒车雷达无法正常工作的问题。

2、该前后双可视双显智能倒车雷达，通过主齿轮、转轴、固定箱、固定盘、活塞杆、进气槽、单向板、挡块、弹簧和排水管之间的相互配合，可以通过微型电机带动固定盘转动，从而使活塞杆上下移动，进而将左侧固定箱内的水压入排水管中并从摄像头表面排出，达到了便于对摄像头表面泥水进行清洗的效果，解决了摄像头表面沾满泥水时，海绵辊难以清理干净的问题。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型摄像头结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处放大图。

其中：1、主体；2、摄像头；3、固定板；4、微型电机；5、主齿轮；6、转轴；7、从齿轮；8、固定箱；9、传动轴；10、定齿轮；11、转盘；12、摆动板；13、限位板；14、移动杆；15、海绵辊；16、齿条板；17、滑轮；18、活塞杆；19、固定盘；20、单向板；21、挡块；22、弹簧；23、排水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种前后双可视双显智能倒车雷达，包括主体1、摄像头2、固定板3和两个转轴6，主体1通过数据线与摄像头2连接，主体1为前后双可视双显智能倒车雷达系统，包括显示器、控制器、雷达与摄像头，雷达为超声波传感器主要功能是发出和接收超声波信号，然后将信号输入到主机里面，通过显示设备显示出来，控制器则是对信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的距离及方位，所以倒车雷达可以计算出车体与障碍物间的实际距离，然后提示给司机，使停车或倒车更容易，更安全，固定板3通过连接柱与摄像头2的顶部固定连接，固定板3的底部通过电机架连接有微型电机4，微型电机4为减速电机，又被称为微型减速马达，是对微型电机及齿轮箱进行集成组装的减速传动机构，用来降低转速和增大转矩，以满足机械设备工作的需要，微型电机4转动轴的侧表面固定套接有主齿轮5，摄像头2的顶部固定连接有支撑块，转轴6的侧表面与支撑块的内部活动连接，支撑块的内部开设有轴承槽，轴承槽的内部固定连接有轴承，转轴6的侧表面与轴承的内部固定连接，转轴6的侧表面固定套接有从齿轮7，主齿轮5与从齿轮7啮合，右侧转轴6的侧表面固定套接有第一传动齿轮，摄像头2的左右两侧均固定连接有固定箱8。

左侧固定箱8的内部活动连接有活塞杆18，左侧转轴6的侧表面固定套接有固定盘19，固定盘19通过连杆与活塞杆18连接，活塞杆18的顶部固定连接有固定扣，连杆的右端与固定盘19的左侧固定连接，连杆的侧表面与固定扣的内部固定连接，左侧固定箱8的内部固定连接有排水管23，排水管23的侧表面与摄像头2的前侧固定连接，左侧固定箱8的内顶壁开设有进气槽，进气槽左侧的内壁铰接有单向板20，进气槽左侧的内壁固定连接有挡块21，挡块21通过弹簧22与单向板20连接，进气槽右侧的内壁固定连接有抵块，抵块的底部与单向板20的顶部抵持，弹簧22的顶端与挡块21的底部固定连接，弹簧22的底端与单向板20的顶部固定连接，通过主齿轮5、转轴6、固定箱8、固定盘19、活塞杆18、进气槽、单向板20、挡块21、弹簧22和排水管23之间的相互配合，可以通过微型电机4带动固定盘19转动，从而使活塞杆18上下移动，进而将左侧固定箱8内的水压入排水管23中并从摄像头2表面排出，达到了便于对摄像头2表面泥水进行清洗的效果，解决了摄像头2表面沾满泥水时，海绵辊15难以清理干净的问题，右侧固定箱8的内部活动连接有传动轴9，传动轴9的顶端贯穿右侧固定箱8的内顶壁并延伸至右侧固定箱8的上方。

右侧固定箱8的内底壁固定连接有定轴承，传动轴9的侧表面与定轴承的内部固定连接，传动轴9的侧表面固定套接有第二传动齿轮和第三传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，右侧固定箱8的顶部固定连接有防护箱，第一传动齿轮与第二传动齿轮均位于防护箱内，右侧固定箱8后侧的内壁活动连接有固定轴，固定轴的侧表面固定套接有定齿轮10和转盘11，定齿轮10与第三传动齿轮啮合，转盘11通过固定柱连接有摆动板12，摄像头2的前侧固定连接有限位板13，限位板13的内部活动连接有移动杆14，移动杆14的前后两侧均活动连接有滑轮17，限位板13的内部开设有通槽，通槽前后两侧的内壁均开设有滑槽，滑轮17的侧表面与滑槽的内部活动连接，滑轮17与滑槽一同起到了限制移动杆14移动方向的作用，移动杆14的侧表面活动套接有海绵辊15，海绵辊15的侧表面与摄像头2的前侧抵持，移动杆14的右端固定连接有齿条板16，齿条板16的右侧与摆动板12的左侧啮合通过摄像头2、固定板3、微型电机4、主齿轮5、转轴6、从齿轮7、固定箱8、传动轴9、定齿轮10、转盘11、摆动板12、限位板13、移动杆14、海绵辊15、齿条板16和滑轮17之间的相互配合，可以通过微型电机4带动转盘11旋转，从而使移动杆14上下移动，达到了便于清除摄像头2表面污水的效果，解决了当污水将摄像头2表面覆盖后，倒车雷达无法正常工作的问题。

在使用时，当摄像头2表面泥水覆盖后，打开微型电机4开关，带动转轴6转动，当转轴6转动后，左侧的固定盘19与右侧的转盘11同时旋转，左侧的固定盘19将带动活塞杆18上下移动，从而将左侧固定箱8内的水压入排水管23内，并从摄像头2上方排出，使清水沿着摄像头2前侧流下，而右侧的转盘11将带动摆动板12来回摆动，当摆动板12摆动后，与其啮合的齿条板16将会带动移动杆14上下移动，从而使海绵辊15来回对摄像头2表面进行擦拭，直到能从显示器中看见清晰的图像后，关闭微型电机4，便完成了摄像头2表面的清洁工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。