集成电驱动桥和汽车的制作方法

本实用新型涉及车桥领域，具体而言，涉及一种集成电驱动桥和汽车。

背景技术：

电机直驱系统由电机、传动轴、传统机械桥总成构成，存在电机自重大，传动链长，动力损失多，系统自重高的缺点；外挂电机驱动桥将电机和减速器集成在传统机械桥上，取消了传动轴，但因增加了减速器，自重没有优势，同时因为桥壳上安装减速器壳和电机占用了一部分底盘空间，不利于应用于车辆的低地板布置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种集成电驱动桥和汽车，其能够减少空间占用，有利于整车布置低地板。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种集成电驱动桥，包括桥壳、电机总成、一级减速器、差速器、第一二级减速器和第二二级减速器，所述电机总成与所述桥壳固定连接，所述电机总成与所述一级减速器传动连接，所述一级减速器与所述差速器传动连接，所述差速器的两端分别与所述第一二级减速器和所述第二二级减速器传动连接，所述第一二级减速器和所述第二二级减速器分别位于两侧轮边，分别用于与两侧轮端传动连接。

在可选的实施方式中，所述桥壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一二级减速器安装于所述第一壳体内，所述第二二级减速器安装于所述第二壳体内，所述电机总成分别与所述第一壳体和所述第二壳体固定连接。

在可选的实施方式中，所述电机总成包括电机壳体、电机转子和电机定子，所述电机壳体分别与所述第一壳体和所述第二壳体固定连接，所述电机定子安装于所述电机壳体内，所述电机转子与所述电机定子转动连接，所述一级减速器与所述电机转子传动连接。

在可选的实施方式中，所述一级减速器包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架和一级齿圈，所述一级太阳轮与所述电机总成传动连接，所述一级行星轮的数量为多个，并均与所述一级太阳轮和一级齿圈啮合传动，所述一级齿圈与所述桥壳或所述电机总成固定连接，所述一级行星架与所述差速器连接，或者，所述一级减速器和所述差速器设置为一体。

在可选的实施方式中，所述差速器包括差速器壳体、第一行星轮、第二行星轮、第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，所述差速器壳体与所述一级行星架连接，并与所述桥壳或所述电机总成固定连接，所述第一行星轮和所述第二行星轮相对地安装于所述差速器壳体内，所述第一半轴齿轮和所述第二半轴齿轮均与所述第一行星轮和第二行星轮传动连接，且所述第一半轴齿轮与所述第一二级减速器传动连接，所述第二半轴齿轮与所述第二二级减速器传动连接。

在可选的实施方式中，所述第一二级减速器包括第一二级太阳轮、第一二级行星轮、第一二级行星架和第一二级齿圈，所述第一二级太阳轮与所述第一行星轮传动连接，所述第一二级行星轮的数量为多个，并均与所述第一二级太阳轮和所述第一二级齿圈传动连接，所述第一二级齿圈与所述桥壳固定连接，所述第一二级行星架与多个所述第一二级行星轮连接，并用于与轮端传动。

在可选的实施方式中，所述集成电驱动桥还包括第一传动半轴，所述第一半轴齿轮通过所述第一传动半轴与所述第一二级太阳轮传动连接。

在可选的实施方式中，所述第二二级减速器包括第二二级太阳轮、第二二级行星轮、第二二级行星架和第二二级齿圈，所述第二二级太阳轮与所述第二行星轮传动连接，所述第二二级行星轮的数量为多个，并均与所述第二二级太阳轮和所述第二二级齿圈传动连接，所述第二二级齿圈与所述桥壳固定连接，所述第二二级行星架与多个所述第二二级行星轮连接，并用于与轮端传动。

在可选的实施方式中，所述集成电驱动桥还包括第二传动半轴，所述第二半轴齿轮通过所述第二传动半轴与所述第二二级太阳轮传动连接，且所述第一传动半轴与所述第二传动半轴同轴设置。

第二方面，本实用新型提供一种汽车，包括如前述实施方式中任一项所述的集成电驱动桥。

本实用新型实施例提供的集成电驱动桥和汽车：该集成电驱动桥的动力传递路径为：电机总成、一级减速器、差速器，在差速器处分为两路，分别传递到两侧轮端，其中一路通过差速器、第一二级减速器传递至一侧轮端，另一路通过差速器、第二二级减速器传递至另一侧轮端。其传动链较短，在传动过程中，动力损失小，更有利于动力的高效传递。同时，在本实用新型实施例中，将电机总成集成在桥壳上，电机总成与桥壳固定连接成具有良好强度的承载结构，并能够减少空间占用，便于整车布置低地板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的集成电驱动桥的传动关系示意图；

图2为图1中的一级减速器与差速器的传动关系示意图；

图3为图1中的第一二级减速器的传动关系示意图；

图4为图1中的第二二级减速器的传动关系示意图。

图标：100-集成电驱动桥；110-桥壳；111-第一壳体；112-第二壳体；120-电机总成；130-一级减速器；131-一级太阳轮；132-一级行星轮；133-一级行星架；134-一级齿圈；140-差速器；141-差速器壳体；142-第一行星轮；143-第二行星轮；144-第一半轴齿轮；145-第二半轴齿轮；146-第一传动半轴；147-第二传动半轴；150-第一二级减速器；151-第一二级太阳轮；152-第一二级行星轮；153-第一二级行星架；154-第一二级齿圈；160-第二二级减速器；161-第二二级太阳轮；162-第二二级行星轮；163-第二二级行星架；164-第二二级齿圈。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种集成电驱动桥100。该集成电驱动桥100可以应用在汽车，并能够减少车桥的空间占用，有利于整车布置低地板。

在本实用新型实施例中，该集成电驱动桥100包括桥壳110、电机总成120、一级减速器130、差速器140、第一二级减速器150和第二二级减速器160，电机总成120与桥壳110固定连接，电机总成120与一级减速器130传动连接，一级减速器130与差速器140传动连接，差速器140的两端分别与第一二级减速器150和第二二级减速器160传动连接，第一二级减速器150和第二二级减速器160分别位于两侧轮边，分别用于与两侧轮端传动连接。

可以理解的是，在本实用新型实施例中，将电机总成120集成在桥壳110上，电机总成120与桥壳110固定连接成具有良好强度的承载结构，并能够减少空间占用，便于整车布置低地板。同时，在本实用新型实施例中，动力传递路径为：电机总成120、一级减速器130、差速器140，在差速器140处分为两路，分别传递到两侧轮端，其中一路通过差速器140、第一二级减速器150传递至一侧轮端，另一路通过差速器140、第二二级减速器160传递至另一侧轮端。其传动链较短，在传动过程中，动力损失小，更有利于动力的高效传递。

同时，也需要说明的是，在现有技术中，电机直驱的方案存在电机自重大、传动链长、动力损失多的缺陷，而外挂电机需要增加减速器，在自重上仍然没有优势，并且还不利于应用于车辆的低地板布置。在本实用新型实施例中，电机总成120与桥壳110集成，并形成具有良好支撑强度的承载结构，不仅能够提供良好支撑，而且还能够减少空间占用，有利于整车的设计布局，也有利于整车的低地板布置。并且，电机体积小、重量轻；在整桥重量上，相较于同轴荷外挂电机方案和直驱方案有明显优势。

在可选的实施方式中，上述的桥壳110可以包括第一壳体111和第二壳体112，第一二级减速器150安装于第一壳体111内，第二二级减速器160安装于第二壳体112内，电机总成120分别与第一壳体111和第二壳体112固定连接。

需要指出的是，第一壳体111和第二壳体112之间连接电机总成120，实现电机总成120与桥壳110的集成设置，第一壳体111与第二壳体112可以对称设置。可选地，电机总成120位于第一桥壳110和第二桥壳110之间，并分别与第一桥壳110和第二桥壳110组成承载结构。也就是说，电机总成120能够将第一桥壳110和第二桥壳110进行连接，一方面能够形成承载结构，提供良好的支撑；另一方面，也能够减少桥壳110和电机的占用空间，有利于整车的低地板布置。

进一步地，上述的电机总成120可以包括电机壳体、电机转子和电机定子，电机壳体分别与第一壳体111和第二壳体112固定连接，电机定子安装于电机壳体内，电机转子与电机定子转动连接，一级减速器130与电机转子传动连接。

应当理解的是，电机总成120与桥壳110集成设置，可以为电机壳体与桥壳110设置为一体，比如一体成型，或者电机壳体与桥壳110固定连接。电机定子固定地安装于电机壳体内，电机转子能够相对电机定子转动，并带动与电子转子连接的一级减速器130转动。在本实用新型实施例中，电机壳体与桥壳110集成设置，可以减少电机和桥壳110的占用面积，有利于整车的低地板布置。可选地，电机壳体分别与桥壳110的第一壳体111和第二壳体112集成，具体的方式包括但不限于一体成型、螺栓连接等。

同时，还需要说明的是，在可选的实施例中，电机壳体位于第一壳体111和第二壳体112之间，电机壳体的相对两端分别与第一壳体111和第二壳体112连接，或者第一壳体111和第二壳体112分别设置在电机壳体的相对两端。

请参阅图2，在可选的实施例中，一级减速器130为行星减速器；上述的一级减速器130可以包括一级太阳轮131、一级行星轮132、一级行星架133和一级齿圈134，一级太阳轮131与电机总成120传动连接，一级行星轮132的数量为多个，并均与一级太阳轮131和一级齿圈134啮合传动，一级齿圈134与桥壳110或电机总成120固定连接，一级行星架133与差速器140连接，或者，一级减速器130和差速器140设置为一体。

应当理解的是，一级行星架133与差速器140连接，以及一级减速器130和差速器140设置为一体可以提高一级行星架133与差速器140之间的传动效率，避免两者在传动过程中的动力损失。

进一步地，上述的差速器140可以包括差速器壳体141、第一行星轮142、第二行星轮143、第一半轴齿轮144和第二半轴齿轮145，差速器壳体141与一级行星架133连接，并与桥壳110或电机总成120固定连接，第一行星轮142和第二行星轮143相对地安装于差速器壳体141内，第一半轴齿轮144和第二半轴齿轮145均与第一行星轮142和第二行星轮143传动连接，且第一半轴齿轮144与第一二级减速器150传动连接，第二半轴齿轮145与第二二级减速器160传动连接。

在本实用新型实施例中，差速器140利用机械差速，可以提高结构可靠性和使成本较低，从而保证动力的稳定传递。

请参阅图3，在可选的实施方式中，上述的第一二级减速器150可以行星减速器，其包括第一二级太阳轮151、第一二级行星轮152、第一二级行星架153和第一二级齿圈154，第一二级太阳轮151与第一行星轮142传动连接，第一二级行星轮152的数量为多个，并均与第一二级太阳轮151和第一二级齿圈154传动连接，第一二级齿圈154与桥壳110固定连接，第一二级行星架153与多个第一二级行星轮152连接，并用于与轮端传动。

进一步地，集成电驱动桥100还可以包括第一传动半轴146，第一半轴齿轮144通过第一传动半轴146与第一二级太阳轮151传动连接。

当然，并不仅限于此，在本实用新型的其他实施例中，第一二级减速器150也可以为其他类型的减速器，本实用新型实施例对于第一二级减速器150的具体类型不做具体限定。

请参阅图4，在可选的实施方式中，上述的第二二级减速器160可以为行星减速器，其包括第二二级太阳轮161、第二二级行星轮162、第二二级行星架163和第二二级齿圈164，第二二级太阳轮161与第二行星轮143传动连接，第二二级行星轮162的数量为多个，并均与第二二级太阳轮161和第二二级齿圈164传动连接，第二二级齿圈164与桥壳110固定连接，第二二级行星架163与多个第二二级行星轮162连接，并用于与轮端传动。

当然，并不仅限于此，在本实用新型的其他实施例中，第二二级减速器160也可以为其他类型的减速器，本实用新型实施例对于第二二级减速器160的具体类型不做具体限定。

在可选的实施方式中，集成电驱动桥100还包括第二传动半轴147，第二半轴齿轮145通过第二传动半轴147与第二二级太阳轮161传动连接，且第一传动半轴146与第二传动半轴147同轴设置。

也就是说，在本实用新型实施例中，第一传动半轴146和第二传动半轴147同轴设置，可以使传动链在同一条直线上，可以使动力传递更高效。进一步地，第二传动半轴147穿过电机总成120，大体位于电机总成120的旋转中心，可以使车桥的传动链均位于同一直线上，进一步保证动力的高效传递。同时，在本实用新型实施例中，一级减速器130、第一二级减速器150和第二二级减速器160均不含传动轴，可以使动力传递效率更高、体积更小、重量更轻。

本实用新型提供一种汽车，包括如前述实施方式中任一项的集成电驱动桥100。在本实用新型实施例中，该汽车包括但不限于新能源汽车、燃油车；可以为可能的各种类型的汽车，包括但不限于小汽车、大巴车、货车、公交车、商务车等。

请结合参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的集成电驱动桥100和汽车：该集成电驱动桥100的动力传递路径为：电机总成120、一级减速器130、差速器140，在差速器140处分为两路，分别传递到两侧轮端，其中一路通过差速器140、第一二级减速器150传递至一侧轮端，另一路通过差速器140、第二二级减速器160传递至另一侧轮端。其传动链较短，在传动过程中，动力损失小，更有利于动力的高效传递。同时，在本实用新型实施例中，将电机总成120集成在桥壳110上，电机总成120与桥壳110固定连接成具有良好强度的承载结构，并能够减少空间占用，便于整车布置低地板。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。