技术特征：
1.一种单轨车辆紧急制动回路装置，一一对应设于单轨车辆上，用于针对单轨车辆实现紧急制动或缓解紧急制动，其特征在于：包括分别与单轨车辆两端一一对应设置的子回路装置，两个子回路装置的结构彼此相同，各子回路装置分别均包括车辆手动控制系统模块mtc、模式选择开关mss、紧急制动按钮eb button、两个断路器cb1ti、以及用于无人驾驶车辆上的车载信号系统设备vatc，其中，手动控制系统模块mtc中内置车辆完整性模块vim，且车辆完整性模块vim中包含分别对应power select与train end的ps继电器和te继电器，以及其中ps继电器对应四个常闭触点、三个常开触点，te继电器对应四个常闭触点、六个常开触点；各子回路装置的结构中：车载负极供电
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lvdc bus串联其中一个断路器cb1ti后、接入列车完整性参考供电回路tirtn；车载正极供电+lvdc bus串联另一个断路器cb1ti后，分别对接ps继电器所对应第一常闭触点p1上的其中一端、第二常闭触点p2上的其中一端，ps继电器所对应第一常闭触点p1上的另一端串联ps继电器所对应第三常闭触点p3后接入列车完整性供电源线tipwr，同时，ps继电器所对应第一常闭触点p1上的另一端串联ps继电器所对应第一常开触点s1对接列车完整性线ti，ps继电器所对应第二常闭触点p2上的另一端串联ps继电器所对应第二常开触点s2后接入列车完整性冗余线tir；ps继电器所对应第一常闭触点p1上另一端分别对接te继电器所对应第一常闭触点t1上的其中一端、第一常开触点e1上的其中一端，te继电器所对应第一常开触点e1上的另一端对接te继电器所对应第二常开触点e2上的其中一端，te继电器所对应第一常闭触点t1上另一端与te继电器所对应第二常开触点e2上另一端相对接后、接入列车完整性电路回路先tia；ps继电器所对应第二常闭触点p2上另一端分别对接te继电器所对应第二常闭触点t2上的其中一端、第三常开触点e3上的其中一端，te继电器所对应第三常开触点e3上另一端对接te继电器所对应第四常开触点e4上其中一端，te继电器所对应第二常闭触点t2上另一端与te继电器所对应第四常开触点e4上另一端相对接后、接入列车完整性冗余电路回路tira；ps继电器所对应第四常闭触点p4上其中一端与te继电器所对应第三常闭触点t3上其中一端、第五常开触点e5上其中一端、第四常闭触点t4上其中一端四者相连、并对接子回路装置所设车头或车尾的车钩coupler；ps继电器所对应第四常闭触点p4上另一端接入第一列车信号线ebrc1；te继电器所对应第三常闭触点t3上另一端与第五常开触点e5上另一端相对接后、依次串联模式选择开关mss、紧急制动按钮eb button后接入第二列车信号线ebrc2；te继电器所对应第四常闭触点t4上另一端对接ps继电器所对应第三常开触点s3上其中一端；ps继电器所对应第三常开触点s3上另一端串联te继电器所对应第六常开触点e6后、对接子回路装置所设车头或车尾的车钩coupler；同时，ps继电器所对应第三常开触点s3上另一端接入紧急制动缓解执行列车线ebrc；车辆手动控制系统模块mtc分别对接列车完整性线ti、列车完整性冗余线tir、列车完整性参考供电回路tirtn、第一列车信号线ebrc1，车载信号系统设备vatc分别对接列车完整性供电源线tipwr、列车完整性线ti、列车完整性冗余线tir、列车完整性参考供电回路tirtn、第一列车信号线ebrc1、紧急制动缓解执行列车线ebrc；子回路装置所设车头或车尾的牵引pcu和制动brakes分别接入紧急制动缓解执行列车线ebrc。2.根据权利要求1所述一种单轨车辆紧急制动回路装置，其特征在于：所述各子回路装置分别还包括无人警惕按钮deadman、零速继电器触点zs、停放制动缓解指令按钮pbrc；各子回路装置结构中：零速继电器触点zs与停放制动缓解指令按钮pbrc相串联后的整体、与
无人警惕按钮deadman相并联，并联结构进一步与所述模式选择开关mss相并联。3.根据权利要求2所述一种单轨车辆紧急制动回路装置，其特征在于：所述无人警惕按钮deadman和零速继电器触点zs均为常开开关，所述停放制动缓解指令按钮pbrc为常闭开关。4.根据权利要求1至3中任意一项所述一种单轨车辆紧急制动回路装置，其特征在于：所述模式选择开关mss为常闭开关。
技术总结
本实用新型涉及一种单轨车辆紧急制动回路装置，包括紧急制动回路、紧急制动指令触发机制、连挂回路设计、端部信号激活，为实现列车救援过程中更便捷的救援程序，在救援车上能直接缓解故障车的紧急制动，并尽快退出当前运营线路，以及被救援列车上的维护人员也可在遭遇紧急状况时，及时触发紧急制动的施加；因此本实用新型设计方案采用全新结构设计，具有救援便捷、灵活编组、车辆安全、操作简便的优点。操作简便的优点。操作简便的优点。
技术研发人员：薛波 赵俊鹏 包佳健 胡亚军 罗唐
受保护的技术使用者：中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/11/16