技术特征：
1.一种具有同步带的电池转运系统，所述电池转运系统用于在电池架的沿竖直方向设置多个电池仓位之间转运电池，其特征在于，所述电池转运系统包括电池取放机构、导向机构和传动机构，所述电池取放机构用于从所述电池仓位内取放电池包；所述导向机构包括导向组件和至少一个导向柱，所述导向柱沿着竖直方向设置，所述导向组件连接于所述导向柱与所述电池取放机构之间；所述传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮均固定在所述导向柱上，所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上，并且所述同步带两端固定连接于所述电池取放机构；通过驱动所述主动轮旋转使所述同步带在竖直方向上移动以带动所述电池取放机构升降移动。2.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述同步带的两端沿竖直方向以预设间距连接于所述电池取放机构的侧壁上。3.如权利要求2所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述同步带的至少一端相对所述电池取放机构可沿竖直方向移动从而调节所述同步带的张紧度。4.如权利要求2所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述同步带的两端分别连接于所述电池取放机构对应端部的上下端角位置上。5.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述同步带的内侧面具有复数个啮合齿，并且所述同步带的啮合齿与所述主动轮和所述从动轮的啮合齿均相啮合。6.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述电池取放机构的两侧各设置至少一个所述传动机构；所述导向柱的数目为至少两个，所述电池取放机构的两侧中间位置处设有所述导向柱，或所述电池取放机构的四个端部位置设有所述导向柱。7.如权利要求6所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述传动机构的数量为两个，两个所述传动机构设置于所述电池取放机构的两侧中间位置上，两个所述导向柱对应位于所述电池取放机构的两侧中间位置处；或，所述传动机构的数量为四个，四个所述传动机构分别设置于所述电池取放机构的四个端部，四个所述导向柱对应位于所述电池取放机构的四个端部位置处。8.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运系统还包括配重机构，所述配重机构包括配重块和配重索；所述配重索用于连接所述配重块和所述电池取放机构，以使所述配重块平衡所述电池取放机构升降移动。9.如权利要求8所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运系统还包括顶板，所述顶板设置于所述导向机构的顶部；所述配重机构还包括滑轮组，所述滑轮组包括升降滑轮、配重滑轮和过渡滑轮，所述升降滑轮与所述电池取放机构连接，所述配重滑轮与所述配重块连接，所述过渡滑轮与所述配重索连接，所述过渡滑轮用于改变所述配重索的延伸方向，以使所述配重索绕过所述升降滑轮和所述配重滑轮；所述配重索的两端分别与所述顶板连接，且所述配重索依次绕过所述升降滑轮、所述过渡滑轮和所述配重滑轮。10.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运设备还包括驱动机构，所述驱动机构包括至少一个驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮连接，以驱动所述主动轮旋转带动所述电池取放机构升降移动。11.如权利要求10所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述驱动电机的数
量为两个，两个所述驱动电机设置于所述电池取放机构的一侧，且所述驱动电机分别与所述电池取放机构两侧相对设置的所述主动轮连接，以使相对设置的两个所述主动轮同步旋转；其中，所述电池取放机构的两侧是指以所述电池取放机构的伸缩方向为轴线的两侧。12.如权利要求10所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述驱动机构包括两个所述驱动电机，两个所述驱动电机设置在所述电池取放机构沿其伸缩方向的两侧，每个所述驱动电机的输出轴通过同轴连接器分别与对应的所述主动轮相连接。13.如权利要求11所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述驱动机构还包括同轴连接器，所述驱动电机的输出轴与所述同轴连接器的输入端连接，并且所述同轴连接器贯穿连接相对应的两个所述主动轮。14.如权利要求10所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述驱动机构设置在所述导向柱的上端和/或下端；或者，所述驱动机构设置在所述电池架的上端和/或下端。15.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，设置于所述电池取放机构的伸缩方向两侧的所述导向柱，复用所述电池架中朝向所述电池取放机构的两个立柱。16.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运系统设置于以预设间距间隔设置的两列所述电池架之间，所述电池取放机构被设置为可朝向两列所述电池架伸缩移动以取放电池包；四个所述导向柱分别复用两列所述电池架朝向所述电池取放机构的四个立柱。17.如权利要求15或16所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，被复用的所述立柱具有与所述传动机构相配合的传动面，和/或，被复用的所述立柱具有与所述电池取放机构相配合的导向面。18.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述同步带为闭环结构，所述电池取放机构通过固定部与所述同步带固定连接；所述固定部包括压块和固定块，所述同步带设置于所述压块和所述固定块之间；所述固定块的一侧面设有齿槽。19.如权利要求18所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述传动机构还包括过渡轮，所述过渡轮与所述同步带连接，并且设置在所述主动轮与所述从动轮之间，以改变所述同步带的延伸方向使所述同步带贴设于所述导向柱的表面。20.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述导向机构还包括导轨和导靴，所述导轨设置于所述导向柱上，并沿竖直方向延伸；所述导靴设置于所述电池取放机构并定位于所述导轨上，所述导靴能够沿所述导轨的延伸方向移动。21.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述传动机构还包括限位组件，所述限位组件沿所述导向柱的延伸方向间隔设置，每个所述限位组件包括两个限位轮，两个所述限位轮分别设置在所述同步带的两侧，且所述限位轮的外周面抵住所述同步带的边缘。22.一种换电站，用于对电动汽车更换电池，其特征在于，所述换电站包括如权利要求1-21中任一项所述的具有同步带的电池转运系统。23.如权利要求22所述的换电站，其特征在于，所述换电站由至少两个箱体上下拼接而
成，至少两个所述箱体之间具有上下相通的连通部分；所述换电站还包括电池架，所述电池架沿竖直方向排布设置于所述连通部分内；所述电池架包括复数个沿竖直方向依次设置的电池仓位；所述电池转运系统的导向机构设于所述连通部分内；所述电池转运系统的电池取放机构沿着所述导向机构升降移动，以从复数个所述电池仓位取放电池。24.如权利要求23所述的换电站，其特征在于，所述换电站包括设置在下方的第一箱体，所述第一箱体的两侧为电池存放区，且所述第一箱体的中间为换电区；所述换电站还包括第二箱体，所述第二箱体至少设置于所述第一箱体的电池存放区的上方，并与所述第一箱体的电池存放区相连通。25.如权利要求24所述的换电站，其特征在于，在同一所述电池存放区内设有至少一列电池架；所述电池取放机构位于所述电池架的电池仓位进出口的一侧；所述导向机构沿竖直方向设置并且与所述电池仓位相对应，从而对所述电池取放机构的竖直升降进行移动导向以取放电池。26.如权利要求25所述的换电站，其特征在于，所述电池取放机构位于以预定间距相对设置的两列电池架之间；所述导向机构包括沿竖直方向的四个导向柱，四个所述导向柱一一对应设置在所述电池取放机构的四个端部位置上，四个所述导向柱复用所述两列电池架靠近所述电池取放机构的四个立柱。27.一种储能站，用于对电动汽车更换电池，其特征在于，所述储能站包括如权利要求1-21中任一项所述的具有同步带的电池转运系统。28.如权利要求27所述的储能站，其特征在于，所述储能站由至少两个箱体上下拼接而成，至少两个所述箱体之间具有上下相通的连通部分；所述储能站还包括电池架，所述电池架沿竖直方向排布设置于所述连通部分内；所述电池架包括复数个沿竖直方向依次设置的电池仓位；所述电池转运系统的导向机构设于所述连通部分内；所述电池转运系统的电池取放机构沿着所述导向机构升降移动，以从复数个所述电池仓位取放电池。29.如权利要求28所述的储能站，其特征在于，所述储能站包括设置在下方的第一箱体，所述第一箱体的两侧为电池存放区，且所述第一箱体的中间为换电区；所述储能站还包括第二箱体，所述第二箱体至少设置于所述第一箱体的电池存放区的上方，并与所述第一箱体的电池存放区相连通。30.如权利要求29所述的储能站，其特征在于，在同一所述电池存放区内设有至少一列电池架；所述电池取放机构位于所述电池架的电池仓位进出口的一侧；所述导向机构沿竖直方向设置并且与所述电池仓位相对应，从而对所述电池取放机构的竖直升降进行移动导向以取放电池。31.如权利要求30所述的储能站，其特征在于，所述电池取放机构位于以预定间距相对设置的两列电池架之间；所述导向机构包括沿竖直方向的四个导向柱，四个所述导向柱一一对应设置在所述电
池取放机构的四个端部位置上，四个所述导向柱复用所述两列电池架靠近所述电池取放机构的四个立柱。
技术总结
本实用新型公开了一种具有同步带的电池转运系统及换电站或储能站，电池转运系统用于在电池架沿竖直方向设置多个电池仓位之间转运电池，电池转运系统包括电池取放机构用于从电池仓位内取放电池包；导向机构包括导向组件和至少一个导向柱，导向柱沿着竖直方向设置，导向组件连接于导向柱与电池取放机构之间；传动机构的主动轮和从动轮均固定在导向柱上，同步带套设在主动轮和从动轮上，其两端固定连接于电池取放机构；通过驱动主动轮使同步带在竖直方向上移动以带动电池取放机构升降移动。采用本实用新型，电池取放机构通过夹持竖直方向同步带，能够在同步带的带动下沿着竖直方向升降移动，结构简单，传动精度高，整个升降过程稳定，便于维护。便于维护。便于维护。
技术研发人员：张建平 陈新雨
受保护的技术使用者：奥动新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/6/17