经加热气体检测器的制作方法

对相关申请的交叉引用

本申请要求保护提交于2019年9月18日的美国申请no.62/902,112的利益，该美国申请通过引用而以其整体合并于本文中。

下文的描述涉及一种气体检测器，并且更具体地涉及一种针对可燃的低全球变暖潜势(gwp)制冷剂的经加热非色散红外(ndir)气体检测器。

背景技术：

典型的经制冷货物货厢(诸如，被利用来经由海路、铁道或公路来的运输货物的那些经制冷货物货厢)是被修改成包括位于货厢的一端处的制冷单元的货厢。制冷单元包括压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器。一定体积的制冷剂在整个制冷单元中循环，并且，制冷单元的一个或多个蒸发器风扇将供应空气流吹过蒸发器，由此使供应空气冷却并且将供应空气压出到货厢中。

在制冷单元使用制冷循环来使供应空气冷却的那些情况下，该一定体积的制冷剂的部分可能泄漏于经调节空间内部。由于制冷剂可能是适度地或高度地可燃的低gwp制冷剂，因而例如制冷剂在经调节空间内部的泄漏可能对经制冷货物和处置经制冷货物货厢的人员造成危险。

因此，气体检测器往往设于经制冷货物货厢或制冷单元中，以便感测由于泄漏而存在的气体。这样的气体检测器能够包括非色散红外(ndir)技术并且用于确定给定的大气中的特定气体的浓度。

技术实现要素：

公开了一种用于运输制冷单元(tru)的经制冷内部体积的气体检测器系统，系统包括：气体检测器，其限定包封件，包封件在其中限定室，盖包括室开口和位于室内的红外(ir)传感器；以及加热器，其与包封件相邻或位于包封件内，加热器配置成维持减少室内的相对水分含量和/或防止水分在室内冷凝所要求的温度。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，加热器包括在包封件的多个侧壁中的一个或多个旁边或在室内互相隔开的多个加热元件。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，系统包括设置于包封件内部或设置成接近包封件的包封件温度传感器，其中，在制冷循环期间：当包封件内部或接近包封件的温度低于环境温度时，加热器被启用；并且，当包封件内部或接近包封件的温度高于环境温度时，加热器被停用。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，系统包括设置于包封件内部或接近包封件的操作性地连接到加热器的湿度传感器，其中，在制冷循环期间：当包封件内部或接近包封件的湿度水平大于湿度阈值时，加热器被启用；并且，当包封件内部或接近包封件的湿度水平小于湿度阈值时，加热器被停用。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，系统包括操作性地连接到加热器的包封件温度传感器，包封件温度传感器设置于包封件内部或设置成接近包封件，其中：加热器在启动制冷循环时被启用，并且，当在包封件处达到温度阈值时，加热器被停用。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，系统包括在制冷循环期间周期性地启用和停用加热器。

进一步公开了一种运输制冷单元(tru)，其包括压缩机、冷凝器、蒸发器、经制冷内部体积以及操作性地连接到压缩机、冷凝器以及蒸发器的控制器，经制冷内部体积包括具有上文中所公开的方面中的一个或多个的系统，其中，加热器操作性地连接到控制器。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，控制器配置成使制冷循环延迟或暂停，同时加热器加热包封件，并且，直到包封件内部或接近包封件的温度大于或等于温度给定阈值为止，被选择成在室内维持低相对湿度水平。将意识到，当代替温度传感器或除了温度传感器之外而利用湿度传感器时，阈值能够被实施成维持低于或等于给定阈值的相对湿度水平。即，阈值可能变化并且彼此关联。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，方法包括tru，tru包括压缩机、冷凝器、蒸发器、经制冷内部体积以及操作性地连接到压缩机、冷凝器以及蒸发器的控制器，经制冷内部体积包括具有上文中所公开的方面中的一个或多个的系统，其中，加热器操作性地连接到控制器。

除了上文中所公开的方面中的一个或多个之外或作为备选方案，控制器配置成使制冷循环延迟或暂停，同时加热器对包封件进行加热，并且，直到包封件内部或接近包封件的湿度水平小于湿度阈值为止。

进一步公开了一种tru，tru包括压缩机、冷凝器、蒸发器、经制冷内部体积以及操作性地连接到压缩机、冷凝器以及蒸发器的控制器，经制冷内部体积包括具有上文中所公开的方面中的一个或多个的系统，其中，加热器操作性地连接到控制器。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，当启动制冷循环时，控制器配置成使制冷循环延迟或暂停，同时加热器对包封件进行加热，并且，直到包封件内部或接近包封件的温度已达到温度阈值或相对湿度低于湿度阈值为止。

进一步公开了一种操作用于运输制冷单元(tru)的经制冷内部体积的气体检测器系统的方法，方法包括：在制冷循环期间对气体检测器的包封件进行加热，以减少包封件内的水分和/或防止水分积聚于包封件内，其中，包封件在其中限定室，盖包括室开口，并且，红外(ir)传感器设置于室内，并且其中，配置成用于对包封件进行加热的加热器与包封件相邻或位于包封件内。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，方法包括在制冷循环期间，仅在包封件内部或接近包封件的温度低于环境温度时，才对包封件进行加热，其中，包封件温度传感器操作性地连接到加热器，并且，包封件温度传感器设置于包封件内部或设置成接近包封件。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，方法包括使制冷循环延迟或暂停，同时加热包封件，并且，直到包封件内部或接近包封件的温度高于或等于环境温度为止。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，方法包括在制冷循环期间，仅在包封件内部或接近包封件的湿度水平大于湿度阈值时，才对包封件进行加热，其中，湿度传感器操作性地连接到加热器，并且，湿度传感器设置于包封件内部或设置成接近包封件。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，方法包括使制冷循环延迟或暂停，同时加热包封件，并且，直到包封件内部或接近包封件的湿度水平小于湿度阈值为止。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，方法包括在启动制冷循环时，对包封件进行加热，并且直到达到温度阈值为止，其中，包封件温度传感器操作性地连接到加热器，包封件温度传感器设置于包封件内部或设置成接近包封件。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，方法包括在达到温度阈值之后，在制冷循环期间,周期性地使热脉动。

除了上文中所公开的特征中的一个或多个之外或作为备选方案，方法包括使制冷循环的启动延迟或暂停，同时加热包封件，并且，直到包封件内部或接近包封件的温度已达到温度阈值为止。

附图说明

被视为本公开的本主题在说明书结尾被特别地指出并且清楚地要求保护。本公开的前文的特征和优点及其它特征和优点从结合附图进行的下文的详细描述明显可见，其中：

图1是可以利用所公开的实施例的一个或多个方面的运输交通工具的透视图；

图2是图1的运输交通工具的制冷系统的示意图；

图3是可以利用所公开的实施例的一个或多个方面的气体检测器的侧视图；

图4是根据一个所公开的实施例的气体检测器系统；

图5是根据另一个所公开的实施例的气体检测器系统；

图6是根据另外的所公开的实施例的经加热气体检测器系统；以及

图7是图示根据实施例的经加热气体检测器系统的操作的流程图。

这些优点和特征及其它优点和特征从结合附图进行的下文的描述变得更明显可见。

具体实施方式

参考图1，图示运输系统101，并且，运输系统101包括拖拉机或交通工具102、被交通工具102拉动的经调节空间103以及调节经调节空间103内的空气的制冷系统104。

虽然运输系统101在本文中描述为被交通工具102拉动的经调节空间103，但将理解，存在如下的实施例：其中，经调节空间103通过铁道、海路或航空途径装运或可以设于交通工具102为卡车、火车、轮船、飞机、直升机等等的任何合适的货厢内。

交通工具102可以包括操作人员的隔间或驾驶室105和交通工具马达106。交通工具102可以由位于驾驶室内的驾驶员驾驶、由驾驶员远程地驾驶、自主地驾驶、半自主地驾驶或它们的任何组合。交通工具马达106可以是由可燃性燃料提供动力的燃烧发动机或电动发动机。交通工具马达106也可以是拖车系统的动力系统或驱动系统的部分，因而交通工具马达106配置成推进交通工具102的轮和/或经调节空间103的轮。交通工具马达106可以机械地连接到交通工具102的轮和/或经调节空间103的轮。

经调节空间103可以联接到交通工具102，并且因而被拉动或推进到期望的目的地。经调节空间103可以包括顶壁110、与顶壁110相反并且隔开的底壁111、彼此隔开并且相反的两个侧壁112以及相反的前壁113和后壁114，其中，前壁113最靠近交通工具102。经调节空间103可以进一步包括位于后壁114或任何其它壁处的门(未示出)。顶壁110、底壁111、侧壁112、前壁113以及后壁114一起限定经制冷内部体积115的边界。制冷系统104配置成调节经制冷内部体积115。

参考图2，经调节空间103可以作为具有适于使用制冷剂(诸如，低gwp制冷剂(诸如，a1、a2、a2l、a3等等))来操作的制冷系统104的经制冷拖车、经制冷卡车、经制冷空间或经制冷货厢的内部而提供。在一些情况下，制冷剂可能泄漏到经制冷内部体积115中，并且，如果经制冷内部体积115内的泄漏的制冷剂的浓度超过阈值水平，则制冷剂可能造成危险。阈值水平需要为制冷剂的较低的可燃性极限。

蒸发器230、制冷剂管路253的接近蒸发器出口232的部分以及制冷剂管路250的接近蒸发器入口231的部分可以位于经调节空间103的经制冷内部体积115内，并且因而可以是可能的制冷剂泄漏源。

制冷系统104可以是运输制冷系统，诸如运输制冷单元(tru)。制冷系统104包括压缩机210、冷凝器220、蒸发器230以及泄漏检测系统240，泄漏检测系统240包括与控制器241通信的泄漏传感器242。泄漏检测系统240布置成检测并且缓解制冷剂在经制冷内部体积115内的存在性。

压缩机210由功率源211提供动力或驱动。压缩机210通过接收器221而从蒸发器230通过压缩机入口212接收制冷剂并且通过压缩机出口213将制冷剂排出到冷凝器220。冷凝器220通过冷凝器入口222从压缩机210接收制冷剂流体流并且通过冷凝器出口223将制冷剂流体流排出到接收器221。冷凝器入口222通过制冷剂管路2201流体地连接到压缩机出口213。风扇(诸如，冷凝器风扇224)可以与冷凝器220相关联并且设置成接近冷凝器220。

蒸发器230布置成通过蒸发器入口231从冷凝器220接收制冷剂流体流，并且布置成通过蒸发器出口232将制冷剂流体流排出到压缩机210。蒸发器入口231通过设置于接收器221的与第一阀251相反的一侧上的第一阀251和/或第二阀252经由制冷剂管路250来通过接收器221流体地连接到冷凝器出口223。蒸发器出口232通过制冷剂管路253流体地连接到压缩机入口212。风扇(诸如，蒸发器风扇233)可以与蒸发器230相关联并且设置成接近蒸发器230。

第一阀251可以是膨胀阀，诸如，电子膨胀阀、可移动阀或热膨胀阀。第一阀251可在打开位置与关闭位置之间移动，以选择性地抑制并且促进制冷剂在蒸发器230与冷凝器220和接收器221中的至少一个之间进行的流体流动。打开位置促进制冷剂通过接收器221在蒸发器入口231与冷凝器出口223之间进行的流体流动。关闭位置抑制制冷剂通过接收器221在蒸发器入口231与冷凝器出口223之间的流体流动以及抑制制冷剂在接收器221与蒸发器入口231之间进行的流体流动。

接收器221流体地连接到冷凝器220和蒸发器230，并且布置成基于第一阀251和/或第二阀252中的至少一个的位置而接收并且存储制冷剂。接收器221布置成经由制冷剂管路250来通过第一接收器入口2211从冷凝器出口223接收制冷剂。在至少一个实施例中，第二阀252布置成选择性地促进在冷凝器出口223与第一接收器入口2211之间的流体流动。第二阀252可以是可移动阀、螺线管阀、液体检修阀、热膨胀阀或电子膨胀阀，并且可在打开位置与关闭位置之间移动，以促进或阻碍制冷剂在冷凝器出口223与第一接收器入口2211之间的流体流动。接收器221布置成通过制冷剂管路250经由第一阀251来将制冷剂流体流通过接收器出口2212排出或提供到蒸发器入口231。

第三阀254可以布置成选择性地促进在压缩机出口213与冷凝器入口222之间的流体流动。第三阀254可以是可移动阀、止回阀、液体检修阀、热膨胀阀或电子膨胀阀，并且可在打开位置与关闭位置之间移动，以促进或阻碍制冷剂在压缩机出口213与冷凝器入口222之间的流体流动。

第四阀255可以布置成选择性地促进在蒸发器出口232与压缩机入口212之间的流体流动。第四阀255可以是可移动阀、止回阀、液体检修阀、热膨胀阀或电子膨胀阀，并且可在打开位置与关闭位置之间移动，以促进或阻碍制冷剂在蒸发器出口232与压缩机入口212之间的流体流动。

泄漏检测系统240包括与控制器241通信的泄漏传感器242。泄漏传感器242可以设置并且配置成检测制冷剂的所选择的浓度并且因而检测经调节空间103的经制冷内部体积115内的制冷剂泄漏。

控制器241设有布置成从例如压缩机210、功率源211、冷凝器风扇224、第一阀251、蒸发器风扇233、第二阀252、压力传感器243、压缩机排出压力传感器244以及泄漏传感器242接收信息、数据或信号的输入通信信道。控制器241设有布置成向例如压缩机210、功率源211、冷凝器风扇224、第一阀251、蒸发器风扇233以及第二阀252提供命令、信号或数据的输出通信信道。

控制器241能够设有如下的至少一个处理器：被编程为基于经由输入通信信道来提供的信息、数据或信号而执行包括但不限于泄漏检测和/或泄漏缓解策略的各种操作并且经由输出通信信道来输出命令。

泄漏传感器242布置成向控制器241提供指示经调节空间103的经制冷内部体积115内的制冷剂的浓度、量或存在性的信号。泄漏传感器242可以设置成接近蒸发器230和/或可以设置成接近制冷剂管路250或可能使制冷剂泄漏到经调节空间103中的任何其它制冷剂管路或构件。泄漏传感器242还可以位于可能收集制冷剂的很可能位于的位置附近，诸如，位于底壁111附近。

虽然已在本文中根据实施例而描述制冷系统104，但将理解，存在制冷系统104的其它实施例和其它调节系统，并且，下文的描述与这些各种实施例和系统中的每个有关。

参考图3，气体检测器(检测器)301能够作为图2的泄漏传感器242而提供。检测器301包括：气体感测元件310；气体检测器电子器件320，其配置成控制气体检测器元件310的操作并且与控制器241通信；印刷电路板(pcb)330，在印刷电路板(pcb)330上，气体检测器元件310和气体检测器电子器件320是一次性的；以及包封件340。包封件340配置成使气体感测元件310暴露于外部(即，暴露于经制冷内部体积115、其中的任何气体或流体，并且特别地暴露于其中的任何泄漏的制冷剂)。包封件340进一步配置成与pcb330合作以形成充当气体检测室350的电子器件壳体。气体检测器电子器件320在气体检测室350中是一次性的，由此，气体检测器电子器件320与外部隔离。

如图3中所示出的，pcb330可以包括配置成阻碍流体从外部通过包封件340并且进入气体检测室350中的流动的固体整体式主体331。包封件340可以包括主体341和盖342。pcb330可以可加接到主体341，并且，盖342可在pcb330上面加接到主体341。根据该配置，pcb330基本上被主体341和盖342环绕。pcb330的一侧面向盖342，并且，pcb330的另一第二侧面向主体341。盖342可以形成为限定孔隙343，气体检测器元件310通过孔隙343暴露于外部，并且，孔隙343可能具有横过开放空间延伸的肋状部或可能并非如此。主体341可以形成为与pcb330合作而限定气体检测室350，在气体检测室350中，气体检测器电子器件320是一次性的。

主体341可以包括：后平面3410，其面向pcb330；和侧壁3411，其连接到pcb330，并且将后平面3410定位于距pcb330的距离d处。因而，气体检测室350可以由后平面3410，侧壁3411以及pcb330界定。距离d可以足以至少紧密地容纳气体检测器电子器件320。盖342可以包括盖部分3421和间隔物部分3422，盖部分3421和间隔物部分3422可以是单独的构件或一体地一起设于单个构件中，并且介于pcb330与盖部分3421之间。间隔物部分3422可以包括密封件3424。

检测器301可以是红外(ir)检测器，因为，检测器301可以通过针对在体现于感测元件301中的ir传感器中使用的红外波长吸收或衰减而监测来检测气体。感测元件301操作的能力可以通过空气中的湿度水平而达成，并且可以在感测元件301周围或内部的温度不同于进入感测元件301的空气的情况下改变由感测元件301感测的值。这可能造成由于校准误差而导致的错误读数，从而引起气体检测的错误触发或允许水分在气体检测室350内的寒冷环境下冷凝或甚至冷冻。这可能损坏气体检测器电子器件320。

鉴于上文中所提到的顾虑，在图4-6中公开了传感器系统(系统)400。系统400包括可以与检测器301相同的气体检测器(检测器)410。例如，检测器410包括具有盖440、后平面450以及多个侧壁430的包封件420。包封件420限定气体检测室(室)460，并且，盖包括室开口470。可以包括ir传感器480的气体检测器电子器件位于室460内。检测器410可以配置为非色散红外(ndir)检测器。检测器410可以与控制器241操作性地通信。

根据所公开的实施例，系统400可以包括操作性地连接到控制器241的加热器500。加热器500可以包括第一组加热元件510。在图4中所图示的实施例中，加热器500包括多组加热元件520，多组加热元件520包括第一组加热元件510和第二组加热元件530。多组加热元件520位于包封件420外部。第一组加热元件510与多个侧壁430中的一个或多个相邻。更具体地，第一组加热元件510与多个侧壁430中的第一侧壁535相邻。第二组加热元件530与多个侧壁430中的第二侧壁540相邻。

在图5中所图示的实施例中，加热器500包括第一组加热元件510。第一组加热元件510位于包封件420外部。第一组加热元件510与后平面450相邻。在图6中所图示的实施例中，加热器500包括第一组加热元件510。第一组加热元件510设置于室460中。第一组加热元件510抵靠后平面450。多组加热元件520各自图示出为具有多个加热元件以及更具体地三个加热元件。然而，加热元件的数量不旨在为限制性的。

在图4-6中所图示的实施例中的每个中，包封件温度传感器600可以设置于包封件420内或设置成接近包封件420。控制器241可以利用来自包封件温度传感器600的温度读数来控制加热器500。控制器241可以将这样的温度读数独自地利用或与来自读取例如tru中或tru周围的环境温度的环境温度传感器610的温度读数比较而利用。湿度传感器620可以设置于包封件420内或设置成接近包封件420。控制器241可以利用来自湿度传感器620的湿度水平读数来控制加热器500。利用温度读数和/或湿度读数来控制加热器500的方法在下文中公开并且在图7中图示。

现在参考图4-7，流程图(图7)示出操作系统400的方法。如框900中所图示的，方法包括在制冷循环期间对检测器410的包封件420进行加热，以减少包封件420内的水分和/或防止水分积聚于包封件420内。如所指示的，包封件420包括盖440、后平面450以及多个侧壁430，以将室460限定于包封件420中。盖440包括室开口470。红外传感器(ir传感器)480设置于室460内。用于对包封件420进行加热的加热器500与包封件420相邻或位于包封件420内。加热器500操作性地连接到控制器241(图4)。

如框910中所图示的，取决于系统400的配置，系统400可以根据多个模式之一而操作。如框920中所图示的，在第一操作模式(框910处的模式1)下，在制冷循环期间，当包封件420内部或接近包封件420的温度低于环境温度时，对包封件420进行加热。为了在该操作模式下运作，包封件温度传感器600可以操作性地连接到加热器500。包封件温度传感器600设置于包封件420内部或设置成接近包封件420。在图4-6中，包封件温度传感器600示意性地图示为位于包封件420内部。环境温度传感器610可以读取环境温度。环境温度传感器610或tru可以位于经制冷内部体积的外部(参见图2)。如框930中所图示的，在该操作模式下，方法可以包括使制冷循环延迟或暂停，同时对包封件420进行加热，并且直到包封件420内部或接近包封件420的温度高于或等于环境温度为止。

如框940中所图示的，在第二操作模式(框910处的模式2)下，方法包括在制冷循环期间，当包封件420内部或接近包封件420的湿度水平大于湿度阈值时，对包封件420进行加热。对于该操作模式，湿度传感器620操作性地连接到加热器500。湿度传感器620设置于包封件420内部或设置成接近包封件420。在图4-6中，湿度传感器620示意性地图示为位于包封件420内部。在该操作模式下，如框950中所示出的，方法包括使制冷循环延迟或暂停，同时对包封件420进行加热，并且直到包封件420内部或接近包封件420的湿度水平小于湿度阈值为止。

如框960中所示出的，在第三操作模式(框910处的模式3)下，方法包括：在启动制冷循环时，对包封件420进行加热，并且直到达到温度阈值为止。对于该操作模式，正如第一操作模式那样，包封件温度传感器600操作性地连接到加热器500。包封件温度传感器600设置于包封件内部或设置成接近包封件。在该操作模式下，如框970中所示出的，方法包括：在达到温度阈值之后，在制冷循环期间，周期性地使热脉动。如框980中所示出的，方法进一步包括：使制冷循环的启动延迟或暂停，同时加热器对包封件420进行加热，并且直到包封件420内部或接近包封件420的温度已达到温度阈值为止。

在一个实施例中，上文中所提到的模式的组合被利用来减少包封件内的水分和/或防止水分积聚于包封件内。另外，本文中所提到的阈值可以根据与湿度测定有关的理解而变化，由此确保传感器在校准能够被执行并且读数更准确的温度水平和湿度水平下操作。

根据上文中所公开的实施例，加热系统(系统)400被提供来使气体检测室350内部的冷冻的水分融化并且汽化，并且提高气体检测室350内的温度，以推动气体检测室350内部的水分的消除。加热系统400还将主动地防止水分再进入气体检测室350。系统400可以利用设置于气体检测器电子器件320周围的包封件温度传感器600、环境温度传感器610和/或湿度传感器620来确定检测器301何时可以正确地识别在大气中是否存在可检测的气体。所公开的实施例可以增强使用ir技术来实现准确度和稳健性的气体检测器的利用。所公开的实施例还提供可以实现在应用有限的功率源的情况下节省功耗的控制逻辑。

如上文中所描述的，实施例能够呈由处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置(诸如，处理器)的形式。实施例还能够呈计算机程序代码的形式，该计算机程序代码包含在有形介质(诸如，网络云存储设备、sd卡、闪存驱动器、软盘、cdrom、硬盘驱动器或任何其它计算机可读存储介质)中体现的指令，其中，当计算机程序代码装载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还能够呈计算机程序代码(例如，不论是存储于存储介质中，装载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传输介质而传送，装载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传输介质(诸如，通过电气布线或布缆、通过光纤或经由电磁辐射)而传送)的形式，其中，当计算机程序代码装载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段将微处理器配置成创建具体逻辑电路。

本文中所使用的术语仅仅出于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文清楚地另外规定，否则单数形式“一”、“一个”以及“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises和/或comprising)”指定所阐明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或以上项的群组的存在或添加。

本领域技术人员将意识到，在本文中示出并且描述各种示例性实施例，每个实施例具有特定实施例中的某些特征，但本公开并未因而受限。更确切地说，能够修改本公开，以将迄今为止尚未描述的任何数量的变型、变更、替代、组合、子组合或等同布置合并，但以上项与本公开的范围相称。另外，虽然已描述本公开的各种实施例，但将理解，本公开的方面可以仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开将不被视为受限于前文的描述，而是仅受限于所附权利要求书的范围。