1.本发明涉及一种用于运行车辆的方法，所述车辆替代或附加于内燃机具有电驱动系。
背景技术：
2.在电驱动的车辆的电驱动系中，优选使用三相或多相的交流电机，所述交流电机具有良好的效率并且与直流电机不同地没有易磨损的电刷。然而，可携带在车辆中的电能量源、例如电池或燃料电池通常提供直流电压。为了将直流电压转换成三相或多相的交流电压，使用电压转换器、例如逆变器。
3.在此，电压转换器通常由高压车载电网馈电，所述高压车载电网引导几百伏的直流电压。当车辆停放时，所述高压车载电网典型地与直流电压源断开。以这种方式，确保在车辆无人看管时，高电压不会造成危险。同时避免例如电池由于在逆变器中持续出现的功率损耗而逐渐放电。
4.由de 10 2014 200 262 a1已知一种电池系统，其高压电池经由至少一个接触器连接并且利用所述接触器可以与高压车载电网断开。
技术实现要素：
5.在本发明的范围内，开发了一种用于运行具有电驱动系的车辆的方法。驱动系可以单独驱动车辆，或者在混合动力车辆中也可以与内燃机组合。电驱动系经由直流电压源和用于将直流电压转换成单相或多相的交流电压的转换器馈电。
6.所述方法以确定车辆已停放开始。“停放”在此尤其理解为如下状态，在所述状态中，车辆在道路交通规则的意义上被保护以防滚开，从而驾驶员能够安全地离开其驾驶员位置。车辆停放的确定可以从任何来源获得。例如可以监控驻车制动器的操纵位置、可以监控由驾驶员操作的用于驱动系的开关的切换位置或者也可以监控访问介质（例如钥匙）在为此设置的容纳部中的存在。在钥匙的存在和防止滚动之间的关联例如可以通过锁止来强制，所述锁止仅在进行防止滚动时才释放钥匙的拉出。
7.借助至少一个预先给定的标准检查：车辆是否预测仅短暂地停放。在此，准确的标准可以针对相应的车辆是特定的。对于所述方法的进展来说重要的仅仅是，做出如下决定：所述车辆是否预测仅短暂地停放。
8.对车辆预测仅短暂地停放进行响应，将车辆置于锁止状态中。在这种锁止状态下，车辆被保护以防未经授权的使用。这意味着车辆只能由对此授权的人员自行驾驶。所述锁止例如能够以软件的方式进行，其方式为，例如禁止对用于行驶的驱动装置进行操控。然而，锁止也可以例如以硬件方式进行，其方式例如是，锁止转向机构、变速器或驻车制动器。在锁止状态下，转换器还被供给以来自直流电压源的直流电压。
9.对所述车辆预测不是仅仅短暂地停放进行响应，执行所述电驱动系的至少一个设置用于关机所述电驱动系的功能检查。在所述功能检查结束之后，将车辆置于关断状态中，
在所述关断状态中保护所述车辆以防未经授权的使用并且中断来自所述直流电压源的对所述转换器的供给。在此，以防未经授权的使用的保护尤其例如已经在功能检查之前被激活。
10.已经认识到，如果这种驱动系太频繁地开机和关机，可能会影响电驱动系的使用寿命。因此，例如将直流电压源与高压车载电网断开的开关仅可设计用于有限数量的，数量级为100,000个切换周期，并且所述最大数量也仅在不在负载下切换时可用。每当开关在故障情况下必须断开高电流并且在此例如必须熄灭电弧时，这还明显更强地使开关负荷。
11.另一个可能在频繁的开机和关机时磨损的部件是转换器中的电容器，它缓冲直流电压。当驱动系开机时，所述电容器通过电阻从完全空状态充电到完全满状态，并在关机时再次完全放电。在行驶运行中，从电容器中提取更少能量以满足峰值需求，并且随后再充电。虽然就电容器的寿命而言，更少能量的交换可以忽略不计，但完全放电和随后的完全充电会加速电容器的老化。
12.此外，电驱动系的完全关机和随后开机也花费能量。这种循环在车辆仅短暂地停放时可以比在关断状态下节省更多的能量，这由于可在车辆中携带的能量储备有限而导致作用范围减小。
13.经常仅短暂停放的车辆尤其是用于交付货品、信件、包裹和/或普通货物的商用车。在密集建筑区域的送货之旅中，通常只行驶几米，直到车辆再次停放，并且驾驶员前往最近的房子。因此，模型计算得出，例如所述用于将直流电压源与高压车载电网断开的开关（所述开关设计用于100,000次切换过程）在乘用车中完全可以在所述乘用车的整个使用寿命中保持。相反地，所述类型的交付车辆已经出现明显更多的切换过程，从而在车辆的使用寿命内需要一次或甚至多次更换开关。因此，通过节省不必要的切换过程，可以避免不必要的停机时间和修理成本。
14.用于检查车辆是否预测仅短暂地停放的标准是可自由选择的，并且尤其也可以取决于车辆的类型和打算的使用。
15.例如，所述标准可以包括将所述车辆的当前的位置与至少一个地理区域进行比较，所述地理区域与车辆的短暂或者非短暂的停放相关联。在交付车辆的所述示例中，例如交货地点（在所述交货地点中车辆被完全填充有货物）是车辆通常长期在的位置。相反，分发货物的交货区域是这样的区域，在所述区域中，车辆以所描述的方式非常频繁地仅暂时地停放并且然后再次行驶几米，使得递送员例如不必携带超过绝对必要的重型包裹。
16.替代地或与之组合地，预先给定的标准例如可以包括在车辆停放之前在车辆中携带的移动的电子设备与车辆的距离。这背后的认识是，在车辆外部的活动（在所述活动结束之后车辆很快又被投入运行）经常在车辆的紧邻处进行。例如，当混合动力车辆的驾驶员加油时，他必须离开车辆，但在几分钟后就会再次继续行驶。同样，送货驾驶员在他的旅程中距离他的车辆只有几十米，最多只有几百米，并且在他把所有的货物送到一个特定的地方后，他很快就会把车辆重新投入运行。所述距离可以通过任意的手段来测量，例如通过无线电路径上的信号强度来测量，所述车辆通过所述无线电路径与所述设备通信。但是，设备例如也可以通过评估由导航系统的卫星接收的信号和/或通过评估由wlan网络和其他地面源接收的信号来确定其位置，并且然后将其发送给车辆。
17.移动的电子设备尤其可以是例如移动电话、平板电脑、用于接收卡支付的设备、用
于签收货物交付的设备和/或车辆钥匙。这些设备通常在离开车辆时携带在车辆外进行活动。
18.用于接收卡支付的设备和用于签收货物交付的设备在此还具有以下特殊优点：由此可以区分是为了交付货品或货物而真的离开车辆还是出于其他原因。如果车辆出于其他原因离开，则通常不携带专门用于交付货品或货物的设备。
19.移动电话具有特别的优点，即它通常已经通过蓝牙或其他短距离无线电技术在车辆的免提装置上被学习，就像车辆钥匙在车辆本身上被学习一样。然而，与无线电钥匙相比，移动电话可以在更远的作用范围内与车辆通信，出于安全考虑，无线电钥匙的无线电半径仅有几米。
20.最后，车辆的驾驶员自身也可以操纵如下输入，是否打算所述车辆的短暂的或者非短暂的停放。是否非短暂地停放车辆的自动预测当然具有以下优点：驾驶员不必考虑保护电驱动系。
21.替代地或与之组合地，预先给定的标准还可以在其他数据源上工作。例如，可以将在车辆中或在车辆上检测的传感器数据和/或当前的一天时间与用于车辆和/或用于驾驶员的活动规划相比较。
22.有利地，在锁止状态中还借助至少一个预先给定的标准检查：车辆是否预测仅短暂地停放。对所述车辆根据所述检查预测不是仅仅短暂地停放进行响应，将所述车辆置于关断状态中。在锁止状态中检查的标准可以与如下标准相同，基于所述标准，车辆之前被置于锁止状态中。然而，这不是强制性的。在锁止状态下的检查也具有以下优点：在车辆外部的活动（所述活动最初计划为短的活动并且然后非计划地持续更长时间）中可以避免电池的过度放电，而驾驶员不必为此从远处作用到车辆上或者甚至返回到车辆上。
23.与所述检查无关地，车辆通常可以例如对自从准备行驶的状态过渡到锁止状态以来经过了预先给定的时间段进行响应，从锁止状态置于关断状态中。这避免了由于转换器（例如逆变器）而产生的不必要的能量消耗，并且同时确保在车辆长时间无人看管的状态下不会由于高直流电压而产生危险。
24.车辆也可以例如对直流电压源的能量储备低于预先给定的阈值进行响应，从锁止状态置于关断状态中。以这种方式尤其可以避免，车辆的剩余的余下作用范围下降到需要用于计划的继续行驶的值以下。
25.有利地，对车辆的驾驶员相对于车辆是否合规进行响应，车辆从锁止状态和/或关断状态出发置于准备行驶的状态中。所述合规可以以任意的方式进行，例如利用车辆钥匙、利用其他个性化的访问介质（例如移动电话）、通过对驾驶员的生物特征识别，和/或通过输入密码、pin或其他秘密。在此，尤其例如一方面对于从锁止状态到准备行驶的状态的过渡并且另一方面对于从关断状态到准备行驶的状态的过渡能够适用不同的合规标准。因此，例如可以使从锁止状态出发的合规变得容易，因为所述合规在一个工作日的过程中非常频繁地执行。
26.从锁止状态到关断状态的过渡尤其可以例如包含：
·
关断构造为机械的开关或接触器的用于从所述直流电压源向所述转换器供给的开关，和/或
·
使所述转换器中的电容器放电，所述电容器缓冲来自所述直流电压源的直流电
压。
27.在此，接触器不一定必须机电地和/或电磁地工作，而是例如也可以使用功率半导体作为开关元件。
28.如之前阐述的那样，恰好所述开关只能设计为有限数量的切换周期，并且电容器的完全放电和随后的完全充电推进其老化。因此，节省不必要的循环延长了这些部件的使用寿命。
29.所述方法尤其可以完全或部分地以计算机实现。因此，本发明还涉及一种具有机器可读的指令的计算机程序，当在一个或多个计算机上执行机器可读的指令时，所述机器可读指令促使所述一个或多个计算机执行所述方法。在这个意义上，用于车辆的控制设备和用于技术设备的嵌入式系统（其同样能够执行机器可读的指令）也被视为计算机。
30.同样地，本发明也涉及机器可读的数据载体和/或具有计算机程序的下载产品。下载产品是可通过数据网络传输的、即可由数据网络的用户下载的数字产品，其例如可以在在线商店中提供以用于即时下载。
31.此外，计算机可以配备有计算机程序、机器可读的数据载体或下载产品。
32.下面借助附图结合对本发明的优选实施例的描述更详细地示出改进本发明的其他措施。
附图说明
33.图1示出了方法100的实施例；图2示出了用于使用方法100的电驱动系2的示例。
具体实施方式
34.图1是方法100的实施例的示意性流程图。在步骤105中，选择设置用于交付货品、信件、包裹和/或普通货物的商用车作为车辆1。在步骤110中确定，所述车辆1停放。
35.在步骤120中，现在借助标准10检查车辆是否预测仅短暂地停放。如果是这种情况（真值1），则在步骤130中将车辆从准备行驶的状态置于锁止状态中。否则（真值0），在步骤140中执行电驱动系2的至少一个设置用于关机的功能检查，并且在步骤150中将车辆1置于关断状态中。
36.根据框151，置于关断状态可以包含：关断用于从直流电源3向驱动系2中的转换器4供给的开关3a。替代地或与其组合地，根据框152，转换器4中的电容器4a可以放电，所述电容器缓冲来自直流电压源3的直流电压。驱动系2的结构在图2中详细示出。
37.在步骤180中，又可以根据预先给定的标准11检查，车辆1是否像之前那样预测短暂地停放。如果不是这种情况（真值0），则在步骤190中将车辆1置于关断状态中。
38.在步骤200中可以检查，自从准备行驶的状态过渡到锁止状态以来是否经过了预先给定的时间段。在步骤210中可以检查：直流电压源3的能量储备是否低于预先给定的阈值。在步骤220中可以检查，是否确定在驱动系2中的电气的或电子的故障。如果满足这些条件中的一个（即，相应的真值是1），则车辆1在步骤230中从锁止状态置于关断状态中。
39.在步骤160中，从锁止状态和/或关断状态出发检查，车辆1的驾驶员相对于车辆1是否合规。如果是这种情况（真值1），则在步骤170中将车辆1再次置于准备行驶的状态中。
在此，根据框161可以适用不同的合规标准，这取决于是从锁止状态还是从关断状态出发。
40.根据框121或181预先给定的标准10或11可以包括：
·
将所述车辆1的当前的位置与至少一个地理区域进行比较，所述地理区域与车辆1的短暂或者非短暂的停放相关联；
·
在所述车辆1停放之前在所述车辆1中携带的移动的电子设备与所述车辆1的距离；和/或
·
所述车辆1的驾驶员输入，是否打算所述车辆1的短暂的或者非短暂的停放。
41.根据框121a或181a，移动的电子设备尤其可以是移动电话、平板电脑、用于接收卡支付的设备、用于签收货物交付的设备和/或车辆钥匙。
42.图2示出用于车辆1的示例性的电驱动系2。直流电压源3、例如电池经由开关3a（例如接触器）、转换器4馈电（所述转换器将直流电压转换成在所述示例中具有相u、v和w的三相交流电压并且接通到电动机5上）。转换器4包含缓冲直流电压的电容器4a。为了清楚起见，在图2中未示出具有电阻的预充电电路，所述预充电电路防止电容器4a的过快且陡峭的充电。当相的数量进一步增加到例如六相或九相时，基本的工作原理不改变。