本发明涉及涵管运输装置技术领域，具体为一种缓降式涵管运输车。
背景技术：
涵管通常是由厂家预制好然后用运输车运送至施工地点，卸载时需要吊车配合，有些施工地点不方便大型车辆进入，造成卸载涵管时需要人工卸载，通常采取垫板的形式，时地面与车辆形成一个斜坡，将涵管从斜坡上滚下，由于涵管自重较大，滚落时不易控制速度，容易造成落地瞬间冲击力过大损坏涵管，造成损失，同时，人工控制涵管下降的过程存在安全隐患。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种缓降式涵管运输车。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种缓降式涵管运输车，包括运输车本体，所述运输车本体上设置涵管缓降机构,所述涵管缓降机构包括竖板一、横板一、连杆一、球体、竖杆一和滑槽一，所述运输车本体为长方体，所述竖板一与运输车本体固定连接，所述横板一与竖板一滑动连接，所述竖杆一上开设滑槽一且竖杆一贯穿横板一，竖杆一与横板一转动连接，所述球体与连杆一固定连接且球体与横板一固定连接，球体与滑槽一滑动连接，所述滑槽一为顺时针螺纹状，所述球体的水平截面为长方形。竖杆一上设置底盘稳固机构，横板一上设置辅助机构。
优选的，所述涵管缓降机构还包括壳体一、转轴一、转轴二、转轴三、竖轴和叶片，所述壳体一为空心长方体，所诉转轴一贯穿壳体一左侧壁且转轴一与壳体一转动连接，转轴一的左半部分与竖杆一啮合，所述叶片与竖轴固定连接，竖轴与转轴一转动连接，所述转轴三与转轴一螺纹连接且转轴三的左端面与竖轴啮合，所述转轴二贯穿壳体一的右侧壁且转轴二与壳体一转动连接，转轴二与转轴三固定连接。
优选的，所述底盘稳固机构包括垫板一、滑动板三、拉杆、底板、滑块一和管道一，所述垫板一与竖杆一底面转动连接，所述滑动板三与底板滑动连接且滑动板三顶面与垫板一固定连接，所述管道一内嵌在底板内，所述滑块一与管道一内壁滑动连接，所述拉杆的一端与滑动板三固定连接，拉杆的另一端与滑块一固定连接。
优选的，所述底盘稳固机构还包括滑块二、推动杆和横板二，所述滑块二与管道一内壁滑动连接，所述横板二与底板滑动连接且横板二与推动杆固定连接，推动杆与滑块二固定连接。
优选的，所述底盘稳固机构还包括竖杆二、下压板、隔断板、方槽、簧片和透气槽，所述底板内开设方槽，所述隔断板与底板内顶面固定连接，所述下压板与隔断板滑动连接，所述竖杆二贯穿底板且竖杆二与滑动板三底面固定连接，隔断板上开设透气槽，所述簧片通过缆绳串接在隔断板上，簧片位于透气槽左侧。
优选的，所述辅助机构包括翻板一、滑动板二、弹簧一和挡板一，所述翻板一与横板一的左侧壁转动连接，所述挡板一与横板一顶面转动连接，所述滑动板二与横板一顶面滑动连接且滑动板二位于挡板一左侧，所述弹簧一的一端与滑动板二固定连接，弹簧一的另一端与横板一固定连接。
优选的，所述挡板一的横向截面为弓形，所述滑动板二的水平截面为长方形，滑动板二的右侧壁内凹，滑动板二的右侧壁与挡板一适配。
优选的，所述辅助机构还包括滑动板一、竖槽一、卡块一、顶杆、滑槽二和弹簧二，所述滑动板一与横板一滑动连接，滑动板一顶面开设竖槽一，所述卡块一与滑动板二滑动连接，所述顶杆与挡板一固定连接，滑动板一顶面还开设滑槽二，所述弹簧二的一端与滑动板一固定连接，弹簧二的另一端与横板一固定连接。
优选的，所述卡块一的横向截面为四边形，所述竖槽一的横向截面为平行四边形，卡块一与竖槽一适配，所述滑槽二的横向截面为钝角三角形。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种缓降式涵管运输车，具备以下有益效果：
1、该缓降式涵管运输车，通过将运输车本体上涵管滚动之横板一上，涵管的重力带动横板一下移，横板一下移会给连杆一一个水平方向上的分力带动球体推动竖杆一旋转，竖杆一转动带动转轴一旋转，转轴一带动叶片转动拨动壳体一内的非牛顿液体，利用非牛顿液体的梯形限制竖杆一的转动速度进而限制横板一在竖杆一上下降的速度，使横板一缓慢下降直至与底面接触，提高在卸载涵管时的安全性，在吊车不便进入的地区，实现人工缓降涵管，提高对施工环境的适应性，增强实用性，避免下降落差过大导致涵管损坏。
2、该缓降式涵管运输车，通过转动转轴二带动转轴三转动，转轴三拨动竖轴带动叶片翻转调节叶片切入非牛顿液体的角度进而调整转轴一转动时的阻尼，根据运输涵管的大小不同，提高整个装置的灵活性和实用性。
3、该缓降式涵管运输车，通过涵管给横板一向下的李通过竖杆一传递至垫板一上，垫板一推动滑动板三滑入底板内，垫板一下移推动拉杆上的滑块一滑入管道一内，滑块一推动管道一内的液压油带动滑块二在管道一内滑动进而使推动杆推动横板二从底板内滑出，增大底板与地面的接触面积，减小底板对地面的压强，提高底板对竖杆一的支撑效果，防止涵管运动至横板一上导致整个重心偏向左侧侧翻，提高卸载涵管时的安全性。
4、该缓降式涵管运输车，通过滑动板三下移推动竖杆二下移，竖杆二推动下压板压缩弹簧二右侧的空从透气槽进入左侧，空气吹动簧片相互撞击产生振动发出声响，提醒卸载涵管的工作人员以及横板一周边的人，涵管开始缓降了，起到警示作用，壁面人站在横板一下方造成事故，更进一步提高安全性。
5、该缓降式涵管运输车，通过横板一下降至与底面接触时，底面推动翻板一向上翻转带动滑动板一滑入横板一内,卡块一在重力作用下落入竖槽一内，滑槽二推动顶杆向上运动进而使挡板一向左翻转，挡板一向左翻转推动滑动板二向左移动压缩弹簧一，解除挡板一对横板一上涵管的限制，方便挡板一右侧的涵管向左滚动，方便卸载。
6、该缓降式涵管运输车，通过在横板一没有与底面接触时，翻板一在中立作用下向下翻转，弹簧二的弹力推动滑动板一向左运动，竖槽一向左运动推动卡块一向上运动卡合住滑动板二，限制挡板一向左翻转，提高横板一上涵管在缓降过过程中的稳定性，避免挡板一出现非需要的向左翻转导致涵管从横板一上向左滚动。
附图说明
图1为本发明横向剖面结构示意图；
图2为本发明立体结构示意图；
图3为本发明底板30和竖杆一立体结构示意图；
图4为本发明图1中a的放大图；
图5为本发明图1中b的放大图；
图6为本发明图4中c的放大图；
图7为本发图2中d的放大图。
图中：10、运输车本体；11、竖板一；12、横板一；13、连杆一；14、球体；15、竖杆一；16、滑槽一；17、翻板一；18、滑动板一；19、竖槽一；20、卡块一；21、滑动板二；22、弹簧一；23、挡板一；24、顶杆；25、滑槽二；26、弹簧二；27、垫板一；28、滑动板三；29、拉杆；30、底板；31、滑块一；32、管道一；33、滑块二；34、推动杆；35、横板二；38、壳体一；39、转轴一；40、转轴二；41、转轴三；42、竖轴；43、叶片；44、竖杆二；45、下压板；46、隔断板；47、方槽；48、簧片；49、透气槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种缓降式涵管运输车，包括运输车本体10，运输车本体10上设置涵管缓降机构,涵管缓降机构包括竖板一11、横板一12、连杆一13、球体14、竖杆一15和滑槽一16，运输车本体10为长方体，竖板一11与运输车本体10固定连接，横板一12与竖板一11滑动连接，竖杆一15上开设滑槽一16且竖杆一15贯穿横板一12，竖杆一15与横板一12转动连接，球体14与连杆一13固定连接且球体14与横板一12固定连接，球体14与滑槽一16滑动连接，滑槽一16为顺时针螺纹状，球体14的水平截面为长方形。竖杆一15上设置底盘稳固机构，横板一12上设置辅助机构，涵管缓降机构还包括壳体一38、转轴一39、转轴二40、转轴三41、竖轴42和叶片43，壳体一38为空心长方体，所诉转轴一39贯穿壳体一38左侧壁且转轴一39与壳体一38转动连接，转轴一39的左半部分与竖杆一15啮合，叶片43与竖轴42固定连接，竖轴42与转轴一39转动连接，转轴三41与转轴一39螺纹连接且转轴三41的左端面与竖轴42啮合，转轴二40贯穿壳体一38的右侧壁且转轴二40与壳体一38转动连接，转轴二40与转轴三41固定连接，簧片48内填充非牛顿液体，通过将运输车本体10上涵管滚动之横板一12上，涵管的重力带动横板一12下移，横板一12下移会给连杆一13一个水平方向上的分力带动球体14推动竖杆一15旋转，竖杆一15转动带动转轴一39旋转，转轴一39带动叶片43转动拨动壳体一38内的非牛顿液体，利用非牛顿液体的梯形限制竖杆一15的转动速度进而限制横板一12在竖杆一15上下降的速度，使横板一12缓慢下降直至与底面接触，提高在卸载涵管时的安全性，在吊车不便进入的地区，实现人工缓降涵管，提高对施工环境的适应性，增强实用性，避免下降落差过大导致涵管损坏。
通过转动转轴二40带动转轴三41转动，转轴三41拨动竖轴42带动叶片43翻转调节叶片43切入非牛顿液体的角度进而调整转轴一39转动时的阻尼，根据运输涵管的大小不同，提高整个装置的灵活性和实用性。
底盘稳固机构包括垫板一27、滑动板三28、拉杆29、底板30、滑块一31和管道一32，垫板一27与竖杆一15底面转动连接，滑动板三28与底板30滑动连接且滑动板三28顶面与垫板一27固定连接，管道一32内嵌在底板30内，滑块一31与管道一32内壁滑动连接，拉杆29的一端与滑动板三28固定连接，拉杆29的另一端与滑块一31固定连接，底盘稳固机构还包括滑块二33、推动杆34和横板二35，滑块二33与管道一32内壁滑动连接，横板二35与底板30滑动连接且横板二35与推动杆34固定连接，推动杆34与滑块二33固定连接，通过涵管给横板一12向下的李通过竖杆一15传递至垫板一27上，垫板一27推动滑动板三28滑入底板30内，垫板一27下移推动拉杆29上的滑块一31滑入管道一32内，滑块一31推动管道一32内的液压油带动滑块二33在管道一32内滑动进而使推动杆34推动横板二35从底板30内滑出，增大底板30与地面的接触面积，减小底板30对地面的压强，提高底板30对竖杆一15的支撑效果，防止涵管运动至横板一12上导致整个重心偏向左侧侧翻，提高卸载涵管时的安全性。
底盘稳固机构还包括竖杆二44、下压板45、隔断板46、方槽47、簧片48和透气槽49，底板30内开设方槽47，隔断板46与底板30内顶面固定连接，下压板45与隔断板46滑动连接，竖杆二44贯穿底板30且竖杆二44与滑动板三28底面固定连接，隔断板46上开设透气槽49，簧片48通过缆绳串接在隔断板46上，簧片48位于透气槽49左侧，通过滑动板三28下移推动竖杆二44下移，竖杆二44推动下压板45压缩弹簧二26右侧的空从透气槽49进入36左侧，空气吹动簧片48相互撞击产生振动发出声响，提醒卸载涵管的工作人员以及横板一12周边的人，涵管开始缓降了，起到警示作用，壁面人站在横板一12下方造成事故，更进一步提高安全性。
辅助机构包括翻板一17、滑动板二21、弹簧一22和挡板一23，翻板一17与横板一12的左侧壁转动连接，挡板一23与横板一12顶面转动连接，滑动板二21与横板一12顶面滑动连接且滑动板二21位于挡板一23左侧，弹簧一22的一端与滑动板二21固定连接，弹簧一22的另一端与横板一12固定连接，挡板一23的横向截面为弓形，滑动板二21的水平截面为长方形，滑动板二21的右侧壁内凹，滑动板二21的右侧壁与挡板一23适配，辅助机构还包括滑动板一18、竖槽一19、卡块一20、顶杆24、滑槽二25和弹簧二26，滑动板一18与横板一12滑动连接，滑动板一18顶面开设竖槽一19，卡块一20与滑动板二21滑动连接，顶杆24与挡板一23固定连接，滑动板一18顶面还开设滑槽二25，弹簧二26的一端与滑动板一18固定连接，弹簧二26的另一端与横板一12固定连接，卡块一20的横向截面为四边形，竖槽一19的横向截面为平行四边形，卡块一20与竖槽一19适配，滑槽二25的横向截面为钝角三角形，通过横板一12下降至与底面接触时，底面推动翻板一17向上翻转带动滑动板一18滑入横板一12内,卡块一20在重力作用下落入竖槽一19内，滑槽二25推动顶杆24向上运动进而使挡板一23向左翻转，挡板一23向左翻转推动滑动板二21向左移动压缩弹簧一22，解除挡板一23对横板一12上涵管的限制，方便挡板一23右侧的涵管向左滚动，方便卸载。
在横板一12没有与底面接触时，翻板一17在中立作用下向下翻转，弹簧二26的弹力推动滑动板一18向左运动，竖槽一19向左运动推动卡块一20向上运动卡合住滑动板二21，限制挡板一23向左翻转，提高横板一12上涵管在缓降过过程中的稳定性，避免挡板一23出现非需要的向左翻转导致涵管从横板一12上向左滚动。
在使用时，将运输车本体10上涵管滚动之横板一12上，涵管的重力带动横板一12下移，横板一12下移会给连杆一13一个水平方向上的分力带动球体14推动竖杆一15旋转，竖杆一15转动带动转轴一39旋转，转轴一39带动叶片43转动拨动壳体一38内的非牛顿液体，利用非牛顿液体的梯形限制竖杆一15的转动速度进而限制横板一12在竖杆一15上下降的速度，使横板一12缓慢下降直至与底面接触，涵管给横板一12向下的李通过竖杆一15传递至垫板一27上，垫板一27推动滑动板三28滑入底板30内，垫板一27下移推动拉杆29上的滑块一31滑入管道一32内，滑块一31推动管道一32内的液压油带动滑块二33在管道一32内滑动进而使推动杆34推动横板二35从底板30内滑出，增大底板30与地面的接触面积，减小底板30对地面的压强，滑动板三28下移推动竖杆二44下移，竖杆二44推动下压板45压缩弹簧二26右侧的空从透气槽49进入36左侧，空气吹动簧片48相互撞击产生振动发出声响，横板一12下降至与底面接触时，底面推动翻板一17向上翻转带动滑动板一18滑入横板一12内,卡块一20在重力作用下落入竖槽一19内，滑槽二25推动顶杆24向上运动进而使挡板一23向左翻转，挡板一23向左翻转推动滑动板二21向左移动压缩弹簧一22。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。