车辆控制设备、车辆控制方法、非临时性存储介质和车辆控制系统与流程

1.本公开涉及车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统。


背景技术：

2.在安装在诸如汽车之类的车辆上的空调器中，通过远程操作激活空调器的加热功能来预热车辆车厢的技术正在变得普及。作为预热的相关技术，存在一种涉及使用来自内燃机的废热的第一空调和使用电热泵的第二空调的组合的技术(例如，参见未经审查的日本专利申请公开no.2015
‑
077853(jp 2015
‑
077853a))。


技术实现要素：

3.本公开提供一种技术，其中通过远程操作在其车厢中进行预热的车辆能够实现车辆的环境性能和用户的舒适性之间的平衡。
4.按照本公开的第一方面的车辆控制设备包括控制器，所述控制器被配置成执行：从车辆的用户使用的遥控器接收包含车厢内的目标温度和车辆的预期行驶开始时间的远程信号；当预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度能按第二空调模式升高到目标温度时，按第二空调模式进行车厢的预热，第二空调模式是通过使用电热泵进行预热的空调模式，所述预热是基于远程操作的；和当预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度不能按第二空调模式升高到目标温度时，按第一空调模式进行车厢的预热，第一空调模式是通过使用内燃机运转时产生的废热来进行预热的空调模式。
5.控制本公开的第二方面的车辆控制方法包括：通过计算机从车辆的用户使用的遥控器接收包含车厢内的目标温度和车辆的预期行驶开始时间的远程信号；当预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度能按第二空调模式升高到目标温度时，通过计算机按第二空调模式进行车厢的预热，第二空调模式是通过使用电热泵进行预热的空调模式，所述预热是基于远程操作的；和当预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度不能按第二空调模式升高到目标温度时，通过计算机按第一空调模式进行车厢的预热，第一空调模式是通过使用内燃机运转时产生的废热来进行预热的空调模式。
6.按照本公开的第三方面的非临时性存储介质存储可由计算机执行并使所述计算机进行第二方面的车辆控制方法的指令。
7.按照本公开的第四方面的车辆控制系统包括：由车辆的用户使用的遥控器，所述遥控器被配置成当收到包含车厢内的目标温度和车辆的预期行驶开始时间的预热请求时，发送包含所述目标温度和预期行驶开始时间的远程信号；和控制设备，所述控制设备被配置成当控制设备收到来自所述遥控器的远程信号时，基于所述目标温度和预期行驶开始时间进行车厢的预热，所述控制设备包括控制器，所述控制器被配置成当收到所述远程信号时：当预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度能按第二空调模式升高到目标温度时，按第二空调模式进行预热，第二空调模式是通过使用电热泵来进行预热的空调模式；和当
预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度不能按第二空调模式升高到目标温度时，按第一空调模式进行车厢的预热，第一空调模式是通过使用内燃机运转时产生的废热来进行预热的空调模式。
8.按照本公开，可以提供一种技术，其中通过远程操作在其车厢中进行预热的车辆能够实现车辆的环境性能和用户的舒适性之间的平衡。
附图说明
9.下面参考附图，说明本发明的例证实施例的特征、优点以及技术和产业意义，附图中相同的附图标记表示相同的元件，附图中：
10.图1是图解说明按照实施例的车辆控制系统的整体构成的示图；
11.图2是图解说明第一空调器的结构的示图；
12.图3是图解说明第二空调器的结构的示图；
13.图4是图解说明空调器电子控制单元(a
‑
ecu)和遥控器的硬件构成的示图；
14.图5是图解说明a
‑
ecu的功能构成的方框图；
15.图6是图解说明时间余量、外部气温和可达到温度之间的相关性的示图；
16.图7是图解说明电池剩余电量、外部气温和可达到温度之间的相关性的示图；
17.图8是图解说明遥控器的功能构成的方框图；
18.图9是图解说明当收到远程信号时，由a
‑
ecu进行的处理的流程的流程图；
19.图10是图解说明由a
‑
ecu进行的用于预测是否可按第二空调模式执行预热的处理的流程的流程图。
具体实施方式
20.本文中公开的实施例针对的是将按照本公开的车辆控制设备应用于车辆控制系统的例子。本例中的车辆控制系统通过远程操作，按使用内燃机运转时产生的废热的第一空调模式，或者使用电热泵的第二空调模式进行车厢的预热。所述控制系统应用于的车辆包括内燃机或具有内燃机和电动机的混合机构作为原动机。
21.在本例中的车辆控制系统中，用户使用的遥控器接收来自用户的预热请求。“预热”是在车辆开始行驶之前(例如，在用户乘坐车辆之前)车厢的预先加热。本例中的预热请求包含指定车厢内的目标温度的信息和指定车辆的预期行驶开始时间的信息。当遥控器收到预热请求时，遥控器将远程信号发送给安装在车辆上的控制设备。这种情况下，远程信号包含指示目标温度和预期行驶开始时间的信息。
22.当车辆控制设备收到远程信号时，控制器预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度是否可按第二空调模式升高到目标温度。此时，控制器可基于外部气温、时间余量和电池剩余电量中的至少一个，预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度是否可按第二空调模式升高到目标温度。“外部气温”是在接收远程信号时的外部气温。“时间余量”是从接收远程信号的时间到预期行驶开始时间的时间段。“电池剩余电量”是配置成向热泵供给电力的电池的剩余电量。
23.例如，控制器可通过比较外部气温与预先确定的下限值来进行预测。当外部气温等于或高于下限值时，控制器可预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度可按第二空
调模式升高到目标温度。当外部气温低于下限值时，控制器可预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度不可按第二空调模式升高到目标温度。“下限值”是当外部气温低于下限值时，热泵想必不能正常工作的温度。例如，下限值是基于实验或模拟的结果预先设定的。
24.控制器可通过比较按第二空调模式将车厢内的温度升高到目标温度所需的时间段(下面可称为“预热时间段”)和时间余量来进行预测。当预热时间段等于或小于时间余量时，控制器可预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度可按第二空调模式升高到目标温度。当预热时间段大于时间余量时，控制器可预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度不可按第二空调模式升高到目标温度。
25.控制器可通过比较按第二空调模式将车厢内的温度升高到目标温度所需的电池的消耗量(下面可称为“预热电力消耗量”)和电池剩余电量来进行预测。当预热电力消耗量等于或低于电池剩余电量时，控制器可预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度可按第二空调模式升高到目标温度。当预热电力消耗量高于电池剩余电量时，控制器可预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度不可按第二空调模式升高到目标温度。“电池剩余电量”是电池中的可被消耗用于预热的电力的余量。如果车辆是插电式混合动力车辆，那么由于可以通过使用从外部电源供给的电力按第二空调模式进行预热，因此可以不考虑电池剩余电量。
26.当利用上述各种方法预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度可按第二空调模式升高到目标温度时，控制器按第二空调模式进行预热。当预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度不可按第二空调模式升高到目标温度时，控制器按第一空调模式进行预热。即，控制器通过起动内燃机使内燃机释放热量，并通过利用释放的热量来加热车厢。
27.通过上述预热，在尽可能抑制内燃机的起动的同时，可在预期行驶开始时间之前，将车厢内的温度升高到目标温度。从而，可以在使内燃机起动时的环境性能的降低最小化的同时提高用户的舒适性。
28.当预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度不可按第二空调模式升高到目标温度时，在用户同意的情况下，可以按第一空调模式进行预热。例如，当预测在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度不可按第二空调模式升高到目标温度时，控制器可以向遥控器发送用于提示用户选择是否允许按第一空调模式执行预热的信号(下面可称为“选择请求信号”)。当从遥控器收到允许按第一空调模式执行预热的信号时，控制器可按第一空调模式进行预热。从而，抑制违背用户意图起动内燃机，即，违背用户意图消耗燃料。
29.当从遥控器收到拒绝按第一空调模式执行预热的信号时，控制器可计算可达到温度，可达到温度是预测的在预期行驶开始时间之前，按第二空调模式达到的车厢内的温度。控制器可以向遥控器发送用于提示用户将目标温度变更为可达到温度的信号(下面可称为“变更请求信号”)。当从遥控器收到允许将目标温度变更为可达到温度的信号时，控制器可按第二空调模式进行预热。从而，可以在抑制违背用户意图起动内燃机的同时，尽可能地升高车厢内的温度。
30.实施例
31.下面参考附图，说明与车辆控制系统相关的更具体实施例。
32.系统的概况
33.图1是图解说明按照本实施例的车辆控制系统的整体构成的示图。如图1中图解所
示，本例中的控制系统包括车辆100和遥控器200。本例中的车辆100是通过内燃机10与电动机52的协作来驱动其驱动轮58旋转的混合动力车辆(hv)。空调器20和21安装在车辆100上，以加热其车厢。遥控器200是用于远程控制车辆100的空调，并由车辆100的用户使用的设备。在该控制系统中，用户在乘坐车辆100之前操作遥控器200，以利用空调器20和21加热(预热)车厢。从而，能够在用户乘坐车辆100之前，将车厢内的温度升高到舒适的温度。
34.车辆100的构成
35.下面，说明按照本实施例的车辆100的具体构成。如图1中图解所示，车辆100包括配置成驱动车辆100的驱动轮58旋转的混合动力系统。混合动力系统包括内燃机10、动力分配设备51、电动机52、发电机53、电池54、动力控制单元(pcu)55、车轴(驱动轴)56和减速器57。
36.内燃机10是具有至少一个气缸的火花点火式内燃机(汽油发动机)或压缩点火式内燃机(柴油发动机)。内燃机10的输出轴(曲轴)经由动力分配设备51耦接到发电机53的旋转轴和电动机52的旋转轴。
37.如上所述，发电机53的旋转轴经由动力分配设备51耦接到内燃机10的曲轴，并且主要通过使用曲轴的动能来产生电力。发电机53还可以通过经由动力分配设备51驱动曲轴旋转来起动内燃机10，而起起动电动机的作用。发电机53产生的电力存储在电池54中或通过pcu 55供给电动机52。
38.电动机52的旋转轴经由减速器57耦接到车轴56，并且通过使用经由pcu 55从电池54或发电机53供给的电力来驱动所述驱动轮58旋转。电动机52的旋转轴还耦接到动力分配设备51，并且可以通过辅助内燃机10来驱动所述驱动轮58旋转。
39.例如，动力分配设备51由行星齿轮组构成，并在内燃机10、电动机52和发电机53之间分配动力。例如，动力分配设备51通过调整发电机53产生的电力量来操作电动机52，同时使内燃机10在最有效的运转范围内运转，从而调整车辆100的行驶速度。
40.pcu 55包括逆变器、升压转换器和直流
‑
直流(dc/dc)转换器。pcu 55将从电池54供给的dc电力转换成交流(ac)电力，并将ac电力供给电动机52。pcu 55将从发电机53供给的ac电力转换成dc电力，并将dc电力供给电池54。pcu 55变换在逆变器和电池54之间交换的电力的电压，或者变换要从电池54供给后面说明的第二空调器21的电力的电压。
41.在本例中的车辆100上安装第一空调器20和第二空调器21。第一空调器20是配置成通过利用当内燃机10运转时，从内燃机10释放的热量(废热)对车厢加热的设备。第二空调器21是配置成通过利用电热泵对车厢加热的设备。
42.例如，如图2中图解所示，第一空调器20包括第一热交换器20a和开关阀20b。第一热交换器20a在加热空气和循环通过内燃机10的冷却剂间交换热量。在本例中，第一热交换器20a将热量从吸收从内燃机10辐射的热量的冷却剂传递到加热空气。开关阀20b中断或导通从内燃机10到第一热交换器20a的冷却剂的流动。开关阀20b在需要利用第一空调器20进行加热时打开，在不需要利用第一空调器20进行加热时关闭。
43.例如，如图3中图解所示，第二空调器21包括第二热交换器21a、压缩机21b、第三热交换器21c和膨胀阀21d。第二热交换器21a在外部空气和加热介质之间交换热量。在本例中，第二热交换器21a将外部空气中的热量传递给加热介质。压缩机21b通过压缩吸收外部空气中的热量的加热介质来增加加热介质中的热量。压缩机21b由使用电池54作为电源的
电动机驱动。第三热交换器21c在加热空气和由压缩机21b压缩的加热介质之间交换热量。在本例中，第三热交换器21c将热量从加热介质传递给加热空气。膨胀阀21d通过使加热介质膨胀而使加热介质进入低温低压状态。由于加热介质的温度低于外部空气的温度，因此由膨胀阀21d带入低温低压状态的加热介质可以在第二热交换器21a处吸收外部空气中的热量。加热介质在需要利用第二空调器21进行加热时循环，而在不需要利用第二空调器21进行加热时不循环。
44.第一空调器20和第二空调器21中的至少一个还可具有冷却车厢的功能。除了空调器20和21之外，在车辆100上还可以安装具有冷却车厢的功能的空调器。
45.具有上述构成的车辆100包括配置成控制空调器20和21的电子控制单元(ecu)30，和配置成控制混合动力系统的ecu 40。配置成控制空调器20和21的ecu 30下面称为“a
‑
ecu 30”。配置成控制混合动力系统的ecu 40下面称为“混合动力电子控制单元(h
‑
ecu)40”。
46.例如，h
‑
ecu 40响应于用户的驾驶操作和/或基于来自安装在车辆100上的各个传感器的检测信号，控制内燃机10、电动机52、发电机53和pcu 55。h
‑
ecu 40可被分成配置成控制整个混合动力系统的ecu，和配置成控制内燃机10的ecu。
47.a
‑
ecu 30响应于在例如设置于车厢内的操作面板上的操作，或者来自遥控器200的远程信号，控制空调器20和21。外部气温传感器22连接到a
‑
ecu 30以测量外部空气的温度。由外部气温传感器22测量的外部气温输入到a
‑
ecu 30。
48.a
‑
ecu和遥控器的硬件构成
49.下面参考图4，说明a
‑
ecu 30和遥控器200的硬件构成。
50.a
‑
ecu 30包括处理器301、主存储器302、辅助存储器303和通信器304。这些组件通过总线连接在一起。主存储器302和辅助存储器303是计算机可读记录介质。a
‑
ecu 30的硬件构成不限于图4中图解所示的例子中的构成，可以酌情省略、替换或增加任何组件。a
‑
ecu 30实现适合于预定目的的功能，使得处理器301通过将程序加载到主存储器302的工作区域上来执行存储在记录介质中的程序，并且通过程序的执行来控制各个功能单元。
51.处理器301的例子包括中央处理器(cpu)和数字信号处理器(dsp)。处理器301控制a
‑
ecu 30，并进行各种信息处理中的计算。例如，主存储器302包括随机存取存储器(ram)和只读存储器(rom)。辅助存储器303的例子包括可擦可编程rom(eprom)和硬盘驱动器(hdd)。辅助存储器303可包括可拆卸介质，即，便携式记录介质。可拆卸介质的例子包括通用串行总线(usb)存储器、光盘(cd)和数字通用光盘(dvd)。
52.辅助存储器303将各种程序、各种类型的数据和各种表格以可读和可写的方式存储在记录介质中。辅助存储器303还存储操作系统(os)。这些信息可以部分或全部存储在主存储器302中。存储在主存储器302中的信息可以存储在辅助存储器303中。
53.通信器304在外部设备和a
‑
ecu 30之间发送和接收信息。通信器304的例子包括用于无线通信的无线通信电路。例如，无线通信电路依照低功耗蓝牙(注册商标)(以下称为“ble”)与遥控器200进行数据通信。无线通信电路可被配置成通过使用例如近场通信(nfc)、超宽带(uwb)或wi
‑
fi(注册商标)与遥控器200进行无线通信。无线通信电路可被配置成通过使用诸如第五代(5g)或长期演进(lte)之类的移动通信服务，连接到网络。这种情况下，网络是诸如作为全球公共通信网络的因特网之类的广域网(wan)，或者用于移动电话机等的电话通信网络。
54.由具有上述构成的a
‑
ecu 30执行的一系列处理可以用硬件或软件来执行。
55.遥控器200是可由用户携带的小型计算机，比如智能钥匙或其他电子钥匙(便携式设备)、智能电话机、移动电话机、平板终端、个人信息终端或可穿戴式计算机(比如智能手表)。遥控器200可以是通过网络，比如作为公共通信网络的因特网，连接到a
‑
ecu 30的个人计算机(pc)。
56.遥控器200包括处理器201、主存储器202、辅助存储器203、显示器204、输入器205和通信器206。处理器201、主存储器202和辅助存储器203类似于a
‑
ecu 30的处理器301、主存储器302和辅助存储器303，于是省略它们的说明。显示器204的例子包括液晶显示器(lcd)和电致发光(el)面板。输入器205的例子包括用于输入字符或其他代码的触摸面板或按钮，用于输入语音的麦克风，和配置成捕捉运动图像或静态图像的相机。通信器206的例子包括配置成通过使用移动通信服务访问网络，以与a
‑
ecu 30进行数据通信的通信电路。通信器206可被配置成依照与a
‑
ecu 30的通信器304相同的短程通信标准，与a
‑
ecu 30通信。
57.由具有上述构成的遥控器200执行的一系列处理可以用硬件或软件执行。
58.a
‑
ecu的功能构成
59.下面参考图5，说明a
‑
ecu 30的功能构成。如图5中图解所示，本例中的a
‑
ecu 30包括远程信号处理单元f310和预热处理单元f320，作为其功能元件。远程信号处理单元f310和预热处理单元f320是使得a
‑
ecu 30的处理器301执行主存储器302上的计算机程序地实现的。远程信号处理单元f310和预热处理单元f320任意之一，或者远程信号处理单元f310和预热处理单元f320的一部分可以用硬件电路实现。
60.当通信器304接收从遥控器200发送的远程信号时，远程信号处理单元f310预测是否可按第二空调模式(其中第二空调器21对车厢进行加热的模式)执行预热。“远程信号”包含车厢中的目标温度和车辆100的预期行驶开始时间。
61.远程信号处理单元f310基于在收到远程信号时的外部气温(由外部气温传感器22测量的值)、从收到远程信号之时到预期行驶开始时间的时间余量、和电池54的剩余电量来进行预测。即，远程信号处理单元f310基于以下条件(1)
‑
(3)是否成立来进行预测。(1)收到远程信号时的外部气温等于或高于预定下限值。(2)预热时间段等于或小于时间余量。(3)预热电力消耗量等于或低于电池剩余电量。“电池剩余电量”是即使消耗电力用于预热，想必也不会影响其他设备的工作的电池54中的电力的余量。“下限值”是当外部气温低于下限值时，第二空调器21想必不能正常工作的温度。例如，下限值是当外部气温低于下限值时，第二空调器21的第二热交换器21a想必不能有效地将热量从外部空气传递给加热介质的温度。“预热时间段”是通过按第二空调模式的预热，将车厢内的温度升高到目标温度所需的时间段。“预热电力消耗量”是通过按第二空调模式的预热，将车厢内的温度升高到目标温度所需的电池54的消耗量。
62.当所有条件(1)
‑
(3)都成立时，估计通过按第二空调模式执行预热，在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度可以升高到目标温度。于是，远程信号处理单元f310预测可按第二空调模式执行预热。当条件(1)
‑
(3)至少之一不成立时，估计即使按第二空调模式执行预热，在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度也不可升高到目标温度。于是，远程信号处理单元f310预测不可按第二空调模式执行预热。如果车辆100是插电式混合动力车辆(phv)，
那么由于可以通过使用外部电源使第二空调器21工作，因此可以不考虑条件(3)。
63.当判定可按第二空调模式执行预热时，按第二空调模式执行预热的指令(下面可以称为“第二执行指令”)从远程信号处理单元f310发给预热处理单元f320。第二执行指令包含在远程信号中指定的目标温度和预期行驶开始时间。
64.当判定不可按第二空调模式执行预热时，远程信号处理单元f310通过通信器304，将选择请求信号发送给遥控器200。“选择请求信号”提示车辆100的用户选择是否允许按第一空调模式(其中第一空调器20加热车厢的模式)执行预热。
65.当响应于选择请求信号，从遥控器200返回允许按第一空调模式执行预热的信号时，该信号通过通信器304被发给远程信号处理单元f310。这种情况下，远程信号处理单元f310将按第一空调模式执行预热的指令(下面可称为“第一执行指令”)发给预热处理单元f320。第一执行指令包含在远程信号中指定的目标温度和预期行驶开始时间。
66.当从遥控器200返回拒绝按第一空调模式执行预热的信号时，远程信号处理单元f310通过通信器304向遥控器200发送变更请求信号。“变更请求信号”提示车辆100的用户选择目标温度是否可被变更为可达到温度。“可达到温度”是预测的通过按第二空调模式执行预热，在预期行驶开始时间之前达到的车厢内的温度。可达到温度是基于在收到远程信号时的外部气温、时间余量和电池剩余电量计算的。当电池剩余电量等于或高于预热电力消耗量时，远程信号处理单元f310基于图6中图解所示的相关性，计算可达到温度。图6是图解说明当a
‑
ecu 30收到远程信号时的外部气温、时间余量和可达到温度之间的相关性的示图。如图6中图解所示，随着时间余量增加和随着外部气温升高，可达到温度被计算为较高的温度。当电池剩余电量低于预热电力消耗量时，远程信号处理单元f310基于图7中图解所示的相关性，计算可达到温度。图7是图解说明当a
‑
ecu 30收到远程信号时的外部气温、电池剩余电量和可达到温度之间的相关性的示图。如图7中图解所示，随着电池剩余电量增加和随着外部气温升高，可达到温度被计算为较高的温度。
67.当响应于变更请求信号，从遥控器200返回允许将目标温度变更为可达到温度的信号时，该信号通过通信器304被发给远程信号处理单元f310。这种情况下，远程信号处理单元f310将包含变更后的目标温度(与可达到温度大体相等的温度)和预期行驶开始时间的第二执行指令发给预热处理单元f320。
68.当从遥控器200返回拒绝将目标温度变更为可达到温度的信号时，远程信号处理单元f310取消预热的执行。当由于条件(1)不成立而预测不可按第二空调模式执行预热时，取消预热的执行，而不向遥控器200发送变更请求信号。
69.预热处理单元f320响应于从远程信号处理单元f310发出的第一执行指令或第二执行指令进行预热。当响应于第二执行指令进行预热时，预热处理单元f320计算预热开始时间。“预热开始时间”是按第二空调模式开始预热的时间，是通过涉及从预期行驶开始时间减去预热时间段的逆运算确定的。预热处理单元f320在预热开始时间开始按第二空调模式的预热。具体地，预热处理单元f320在预热开始时间，开始从电池54向压缩机21b供给电力。于是，第二空调器21开始外部空气与加热介质之间，以及加热介质与加热空气之间的热交换，从而对加热空气加热。结果，在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度可以升高到目标温度。
70.当响应于第一执行指令进行预热时，预热处理单元f320通过与在响应于第二执行
指令进行预热的情况下的过程类似的过程，计算预热开始时间。在该计算中使用的预热时间段是通过按第一空调模式的预热将车厢内的温度升高到目标温度所需的时间段。该预热时间段是基于当a
‑
ecu 30收到远程信号时的冷却剂温度和外部气温得出的。预热处理单元f320在预热开始时间，开始按第一空调模式的预热。具体地，预热处理单元f320在预热开始时间，通过h
‑
ecu 40起动内燃机10，并打开开关阀20b。于是，第一空调器20开始加热空气与吸收从内燃机10辐射的热量的冷却剂之间的热交换，从而对加热空气加热。结果，在预期行驶开始时间之前，车厢内的温度可以升高到目标温度。
71.遥控器的功能构成
72.下面参考图8，说明遥控器200的功能构成。如图8中图解所示，本例中的遥控器200包括预热请求处理单元f210和通信处理单元f220，作为其功能元件。预热请求处理单元f210和通信处理单元f220是使得遥控器200的处理器201执行主存储器202上的计算机程序地实现的。预热请求处理单元f210和通信处理单元f220任意之一，或者预热请求处理单元f210和通信处理单元f220的一部分可以用硬件电路实现。
73.当用户在遥控器200上进行预热请求操作时，预热请求处理单元f210获取车厢内的目标温度和车辆100的预期行驶开始时间。例如，预热请求处理单元f210在输入器205的触摸面板上显示目标温度和预期行驶开始时间的设定屏幕，从而提示用户设定目标温度和预期行驶开始时间。预热请求处理单元f210获取的目标温度和预期行驶开始时间被发给通信处理单元f220。
74.当通信器206收到选择请求信号时，预热请求处理单元f210进行提示车辆100的用户选择是否允许按第一空调模式执行预热的处理。例如，预热请求处理单元f210可在输入器205的触摸面板上显示按钮，用于选择是允许还是拒绝按第一空调模式执行预热。当用户选择允许或拒绝按第一空调模式执行预热时，选择结果从预热请求处理单元f210发给通信处理单元f220。
75.当通信器206收到变更请求信号时，预热请求处理单元f210进行提示车辆100的用户选择目标温度是否可被变更为可达到温度的处理。例如，预热请求处理单元f210可在输入器205的触摸面板上显示按钮，用于选择是允许还是拒绝将目标温度变更为可达到温度。当用户选择允许或拒绝将目标温度变更为可达到温度时，选择结果从预热请求处理单元f210发给通信处理单元f220。
76.通信处理单元f220具有向a
‑
ecu 30发送各种信号的功能。例如，当从预热请求处理单元f210收到目标温度和预期行驶开始时间时，通信处理单元f220通过通信器206，将包含目标温度和预期行驶开始时间的远程信号发送给a
‑
ecu 30。当从预热请求处理单元f210收到响应于选择请求信号的选择结果时，通信处理单元f220通过通信器206，将指示选择结果的信号发送给a
‑
ecu 30。当从预热请求处理单元f210收到响应于变更请求信号的选择结果时，通信处理单元f220通过通信器206，将指示选择结果的信号发送给a
‑
ecu 30。
77.处理流程
78.下面参考图9，说明按照本实施例的由a
‑
ecu 30进行的处理的流程。图9是图解说明当从遥控器200接收远程信号时，将由a
‑
ecu30进行的处理的流程的流程图。
79.图9中，当a
‑
ecu 30的通信器304收到来自遥控器200的远程信号时(步骤s101)，远程信号处理单元f310预测是否可按第二空调模式执行预热(步骤s102)。该预测处理按照图
10中图解所示的处理流程执行。
80.图10中，远程信号处理单元f310读取由外部气温传感器22测量的外部气温，并判定读取的外部气温是否等于或高于预先确定的下限值(步骤s1021)。如上所述，下限值是当外部气温低于下限值时，第二空调器21想必不能正常工作的温度。当外部气温低于下限值(步骤s1021中为“否”)时，远程信号处理单元f310预测不可按第二空调模式执行预热(步骤s1025)。当外部气温等于或高于下限值(步骤s1021中为“是”)时，远程信号处理单元f310执行步骤s1022的处理。
81.在步骤s1022，远程信号处理单元f310判定时间余量是否等于或大于预热时间段。如上所述，时间余量是从接收远程信号的时间到预期行驶开始时间的时间段。如上所述，预热时间段是通过按第二空调模式执行预热，将车厢内的温度升高到目标温度所需的时间段。预热时间段随目标温度与接收远程信号时的外部气温之差的增大而增大。当时间余量小于预热时间段(s1022中为“否”)时，远程信号处理单元f310进入步骤s1025，预测不可按第二空调模式执行预热。当时间余量等于或大于预热时间段(步骤s1022中为“是”)时，远程信号处理单元f310执行步骤s1023的处理。
82.在步骤s1023，远程信号处理单元f310判定电池54的剩余电量(剩余电池电量)是否等于或高于预热电力消耗量。如上所述，预热电力消耗量是为了通过按第二空调模式执行预热，将车厢内的温度升高到目标温度所需的电池54的消耗量。当电池剩余电量低于预热电力消耗量(步骤s1023中为“否”)时，远程信号处理单元f310进入步骤s1025，并预测不可按第二空调模式执行预热。当电池剩余电量等于或高于预热电力消耗量(步骤s1023中为“是”)时，远程信号处理单元f310预测可按第二空调模式执行预热(步骤s1024)。
83.返回参见图9，当步骤s102的判定结果为“是”(预测可按第二空调模式执行预热)时，远程信号处理单元f310将第二执行指令发给预热处理单元f320。这种情况下，预热处理单元f320基于包含在第二执行指令中的目标温度和预期行驶开始时间，按第二空调模式执行预热(步骤s110)。具体地，预热处理单元f320计算预热开始时间。预热处理单元f320在预热开始时间，开始从电池54向压缩机21b供给电力。从而，在不起动内燃机10的情况下，在预期行驶开始时间之前，可以将车厢内的温度升高到目标温度。
84.当步骤s102的判定结果为“否”(预测不可按第二空调模式执行预热)时，远程信号处理单元f310通过通信器304，向遥控器200发送选择请求信号。如上所述，选择请求信号提示用户选择是否允许按第一空调模式执行预热。当遥控器200的通信器206收到选择请求信号时，预热请求处理单元f210进行提示车辆100的用户选择是否允许按第一空调模式执行预热的处理。当用户选择允许或拒绝按第一空调模式执行预热时，选择结果从预热请求处理单元f210发给通信处理单元f220。通信处理单元f220通过通信器206，将指示用户的选择结果的信号发送给a
‑
ecu 30。即，通信处理单元f220通过通信器206，将指示是允许还是拒绝按第一空调模式执行预热的信号发送给a
‑
ecu30。
85.当通信设备304收到响应于选择请求信号而从遥控器200返回的信号时，远程信号处理单元f310判定该信号是否是允许按第一空调模式执行预热的信号(步骤s104)。当该信号是允许按第一空调模式执行预热的信号(步骤s104中为“是”)时，远程信号处理单元f310将第一执行指令发给预热处理单元f320。这种情况下，预热处理单元f320基于包含在第一执行指令中的目标温度和预期行驶开始时间，按第一空调模式执行预热(步骤s105)。具体
地，预热处理单元f320首先计算预热开始时间。随后，预热处理单元f320在预热开始时间，通过h
‑
ecu 40起动内燃机10。随后，预热处理单元f320打开第一空调器20的开关阀20b。从而，尽管内燃机10被起动，但是在预期行驶开始时间之前，可以将车厢内的温度升高到目标温度。
86.当步骤s104中的判定结果为“否”时，远程信号处理单元f310计算可达到温度(步骤s106)。如上所述，可达到温度是预测的通过按第二空调模式执行预热，在预期行驶开始时间之前达到的车厢内的温度。可达到温度是基于图6或图7的相关性计算的。
87.在步骤s107，远程信号处理单元f310通过通信器304，将变更请求信号发送给遥控器200(步骤s107)。变更请求信号提示用户选择目标温度是否可被变更为在步骤s106计算的可达到温度。当遥控器200的通信器206收到变更请求信号时，预热请求处理单元f210进行提示车辆100的用户选择目标温度是否可被变更为可达到温度的处理。当用户选择允许或拒绝目标温度变更为可达到温度时，选择结果从预热请求处理单元f210发给通信处理单元f220。通信处理单元f220通过通信器206，将指示用户的选择结果的信号发送给a
‑
ecu30。即，通信处理单元f220通过通信器206，将指示是允许还是拒绝将目标温度变更为可达到温度的信号发送给a
‑
ecu 30。
88.当通信器304收到响应于变更请求信号而从遥控器200返回的信号时，远程信号处理单元f310判定该信号是否是允许目标温度变更为可达到温度的信号(步骤s108)。当该信号是允许目标温度变更为可达到温度的信号(步骤s108中为“是”)时，远程信号处理单元f310将目标温度变更为可达到温度(步骤s109)。远程信号处理单元f310将包含变更后的目标温度和预期行驶开始时间的第二执行指令发给预热处理单元f320。这种情况下，预热处理单元f320基于包含在第二执行指令中的目标温度(＝可达到温度)和预期行驶开始时间，按第二空调模式执行预热(步骤s110)。这种情况下，尽管在预期行驶开始时间之前可达到的车厢内的温度低于初始目标温度，也可在不起动内燃机10的情况下预热车厢。
89.当步骤s108的判定结果为“否”时，本处理例程的执行被终止。这种情况下，既不执行按第一空调模式的预热，也不执行按第二空调模式的预热。这是旨在供不想通过起动内燃机10来预热车厢的用户使用的。
90.按照上述实施例，优先于按第一空调模式的预热执行按第二空调模式的预热。从而，在尽可能抑制内燃机10的起动的同时，能够在预期行驶开始时间之前将车厢内的温度升高到目标温度。当预测不可按第二空调模式执行预热时，提示用户选择是否允许按第一空调模式执行预热。从而，可以抑制违背用户意图起动内燃机10。当用户不想按第一空调模式执行预热时，可以在从初始目标温度变更目标温度的同时，按第二空调模式执行预热。这种情况下，可以在抑制违背用户意图起动内燃机10的同时，尽可能升高车厢内的温度。按照本实施例，可以实现车辆100的环境性能与用户的舒适性之间的平衡。
91.在本实施例中，作为本公开适用于的车辆，例示了hv，不过车辆不限于hv。例如，本公开适用于的车辆可以是包括用于发电的内燃机的电动车辆(ev)。本公开适用于的车辆可以是只包括内燃机作为原动机的车辆。总之，本公开适用于的车辆只需要是包括配置成通过使用来自内燃机的废热来加热车厢的第一空调器，和配置成通过使用电热泵来加热车厢的第二空调器的车辆。
92.变形例
93.上述实施例针对的是当预测车厢内的温度不可按第二空调模式升高到目标温度时，提示用户选择是否允许执行第一空调模式的例子。当预测车厢内的温度不可按第二空调模式升高到目标温度时，可自动按第一空调模式执行预热，而不提示用户选择是否允许第一空调模式的执行。
94.这种情况下，在尽可能抑制内燃机10的起动的同时，可在预期行驶开始时间之前更可靠地将车厢内的温度升高到目标温度。从而，可以在使内燃机10起动时的环境性能的降低最小化的同时提高用户的舒适性。
95.其他
96.上述实施例和变形例在所有方面都是说明性的，并且本公开可以酌情修改，而不脱离本公开的精神。例如，如果可能的话，那么可以组合实施例和变形例。
97.在不引起任何技术矛盾的情况下，可以自由地组合在本公开中描述的处理和手段。描述成由单个设备执行的处理可以由多个设备协同执行。或者，描述成由不同设备执行的处理可以由单个设备执行。例如，由a
‑
ecu执行的处理的一部分可以由遥控器执行。在计算机系统中，可以灵活地变更实现各种功能的硬件构成。
98.本公开可以被实施为使得实现在实施例中描述的功能的计算机程序被提供给a
‑
ecu，并且由a
‑
ecu的一个或多个处理器读取和执行。计算机程序可以通过存储在可连接到计算机的系统总线的非临时性计算机可读存储介质中而被提供给计算机，或者可以经由网络被提供给计算机。非临时性计算机可读存储介质是其中通过电、磁、光、机械或化学作用存储诸如数据和程序之类信息，并且可由计算机等读取的记录介质。记录介质的例子包括任何类型的盘或碟，比如磁盘(例如，软(注册商标)盘和硬盘驱动器(hdd))和光盘(例如，光盘只读存储器(cd
‑
rom)、dvd和蓝光光盘)。记录介质的例子还包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、电可擦可编程rom(eeprom)、磁卡、闪存、光卡和固态驱动器(ssd)。