技术特征：
1.一种车辆周边监视系统，其特征在于包括：飞行体，搭载在车辆上并且具有拍摄部，且能够在所述车辆的车外飞行；通信部，设于所述车辆，能够接收所述拍摄部拍摄的图像；显示部，将所述通信部接收的图像显示在所述车辆的车室内；控制部，控制所述飞行体；以及搭乘检测部，检测乘员在停车中的所述车辆的所述车室内的搭乘；其中，在所述搭乘检测部检测到所述乘员在所述车室内的搭乘的情况下，所述控制部以如下的方式进行控制：使所述飞行体从所述车辆起飞，并且使所述拍摄部拍摄所述车辆的周边，且使所述拍摄部所拍摄的图像发送到所述通信部。2.根据权利要求1所述的车辆周边监视系统，其特征在于：在所述搭乘检测部检测到所述乘员在所述车室内的搭乘的情况下，所述控制部以如下的方式进行控制：使所述飞行体在所述车辆周边进行移动飞行，从而使所述拍摄部从多个方向拍摄所述车辆的周边，并且使所述拍摄部所拍摄的图像发送到所述通信部。3.根据权利要求2所述的车辆周边监视系统，其特征在于还包括：飞行路径存储部，存储飞行路径，该飞行路径以使因所述车辆的车身形状而产生的驾驶员从所述车室内的视野的死角包含在所述拍摄部的拍摄范围内的方式而被预先决定；其中，所述控制部以使所述飞行体在从所述飞行路径存储部读出的所述飞行路径上进行移动飞行的方式来进行控制。4.根据权利要求2所述的车辆周边监视系统，其特征在于还包括：飞行路径生成部，以使因停车中的所述车辆的周边状况而产生的驾驶员从所述车室内的视野的死角包含在所述拍摄部的拍摄范围内的方式来生成飞行路径；其中，所述控制部以使所述飞行体在所述飞行路径生成部所生成的所述飞行路径上进行移动飞行的方式来进行控制。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆周边监视系统，其特征在于：在所述车辆开始行驶时，所述控制部使所述飞行体返回到所述车辆。6.根据权利要求5所述的车辆周边监视系统，其特征在于还包括：卷取装置，卷取索体；其中，所述飞行体连接于所述索体，在使所述飞行体返回到所述车辆时，所述控制部使所述卷取装置卷取所述索体。
技术总结
本发明的车辆周边监视系统包括控制部，该控制部在车辆信息检测部检测到乘员在车辆的车室内的搭乘的情况下，以如下的方式控制飞行体：使飞行体从车辆起飞，并且使拍摄部拍摄车辆的周边，且使拍摄部所拍摄的映像发送到通信部。由此，能够将飞行体的拍摄部所拍摄的拍摄映像应用于在乘员为了开始驾驶而搭乘到停车中的车辆的车室内之后的安全确认。中的车辆的车室内之后的安全确认。中的车辆的车室内之后的安全确认。
技术研发人员：桥口拓允
受保护的技术使用者：马自达汽车株式会社
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2021/11/23