一种雨刮器驱动装置及作业机械的制作方法

1.本发明涉及雨刮器领域，尤其涉及一种雨刮器驱动装置及作业机械。


背景技术：

2.雨刮电机设计和装配需考虑安装空间及机构运动空间、周边零部件避让机构运动空间，常规雨刮器的电机与输出轴分别设置在连杆机构的两侧，分别固定在钣金结构上；为保证恶劣工况下雨刮器正常工作，电机通常留有富余功率，因此外形的尺寸大，沿轴线方向占用空间约为电机总成的1/3至1/2；同时为了保证结构强度，电机安装板通常较厚，导致雨刮器的重量大。同时现有雨刮器的连杆机构往返运动，容易对周边线束、风管等软连接物料产生干涉、损坏等问题，需要有防护板将连杆机构与周边软连接或易松动变形等物料隔离开。


技术实现要素：

3.本发明提供一种雨刮器驱动装置及作业机械，用以解决现有技术中的雨刮器存在占用空间大和重量大的问题。
4.本发明提供一种雨刮器驱动装置，包括：
5.固定板，所述固定板的一侧可转动地设置有至少一个输出轴；
6.防护板，设置于所述固定板的另一侧，所述防护板与所述固定板之间形成空腔；
7.电机，设置于所述固定板的一侧，所述电机的转轴贯穿所述固定板；
8.连杆机构，设置于所述空腔内，所述连杆结构分别与所述输出轴、所述电机的转轴连接。
9.根据本发明提供一种的雨刮器驱动装置，所述防护板包括防护板主体和两个连接板，两个所述连接板的第一侧边一一对应地与所述防护板主体的两侧边连接，两个所述连接板的第二侧边一一对应地与所述固定板的两侧边连接。
10.根据本发明提供一种的雨刮器驱动装置，所述连接板与所述防护板主体垂直，且与所述固定板的侧边可拆卸连接。
11.根据本发明提供一种的雨刮器驱动装置，所述连接板与所述防护板主体均为塑料片或金属薄板。
12.根据本发明提供一种的雨刮器驱动装置，所述固定板的一侧可转动地设置有两个所述输出轴，所述连杆机构包括连接件、主连杆、两个从动连杆和连接片，所述连接件的一端与所述电机的转轴连接，另一端与所述主连杆的一端铰接；两个所述从动连杆的一端与对应的所述输出轴连接，其中一个所述从动连杆的另一端与所述主连杆的另一端铰接，所述连接片的两端与两个所述从动连杆一一对应铰接。
13.根据本发明提供一种的雨刮器驱动装置，所述固定板的一侧可转动地设置有一个所述输出轴，所述连杆机构包括连接件、主连杆和从动连杆，所述连接件的一端与所述电机的转轴连接，另一端与所述主连杆的一端铰接；所述主连杆的另一端与所述从动连杆的一
端铰接，所述从动连杆的另一端与所述输出轴连接。
14.根据本发明提供一种的雨刮器驱动装置，所述输出轴安装有连接装置，所述连接装置与玻璃连接，所述连接装置具有两个输出转轴。
15.根据本发明提供一种的雨刮器驱动装置，所述连接件的一端与所述电机的转轴可拆卸连接。
16.本发明还提供一种作业机械，所述作业机械包括车体和设置于所述车体上的驾驶室；还包括如上所述的雨刮器驱动装置，所述雨刮器驱动装置设置于所述驾驶室内。
17.根据本发明提供一种的作业机械，所述作业机械为矿车、汽车起重机或者泵车。
18.本发明提供的雨刮器驱动装置通过将电机和输出轴设置于固定板的同一侧，电机和输出轴共用同一个固定板，有效减小雨刮器驱动装置在输出轴轴向上的尺寸，节省内饰空间，尤其是前窗雨刮器采本发明的雨刮器驱动装置，可有效增加驾驶室人体活动空间及上下车通道的通过性；通过设置防护板便于周边其他物料紧凑布置，且不会与连杆机构干涉损坏，安全可靠、节省空间、降本减重。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明提供的固定板设置两个输出轴时雨刮器驱动装置的立体结构示意图；
21.图2是本发明提供的固定板设置两个输出轴时雨刮器驱动装置的爆炸结构示意图；
22.图3是本发明提供的固定板设置一个输出轴时雨刮器驱动装置的立体结构示意图；
23.图4是本发明提供的固定板设置两个输出轴时雨刮器驱动装置的立体结构示意图。
24.附图标记：
25.100、固定板；101、输出轴；110、防护板；111、防护板主体；112、连接板；120、电机；130、连杆机构；131、连接件；132、主连杆；133、从动连杆；134、连接片。
具体实施方式
26.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.下面结合图1至图4描述本发明的雨刮器驱动装置及作业机械。
28.图1示例了固定板设置两个输出轴时雨刮器驱动装置的立体结构示意图，图2示例了固定板设置两个输出轴时雨刮器驱动装置的爆炸结构示意图，如图1和图2所示，雨刮器
驱动装置包括固定板100、防护板110、电机120和连杆机构130，固定板100的一侧可转动地设置有至少一个输出轴101，防护板110设置于固定板100的另一侧，防护板110与固定板100之间形成空腔，电机120设置于固定板100的一侧，电机120的转轴贯穿固定板100，连杆机构130设置于空腔内，连杆结构分别与输出轴101、电机120的转轴连接。
29.本发明提供的雨刮器驱动装置通过将电机120和输出轴101设置于固定板100的同一侧，电机120和输出轴101共用同一个固定板100，有效减小雨刮器驱动装置在输出轴101轴向上的尺寸，节省内饰空间，尤其是前窗雨刮器采本发明的雨刮器驱动装置，可有效增加驾驶室人体活动空间及上下车通道的通过性。
30.需要说明的是，现有的雨刮器由于电机120与输出轴101分别设置在连杆机构130的两侧，在轴向上电机120占用一定空间，输出轴101和连杆机构130又占用一定空间，因此现有的雨刮器轴向占用空间较大，导致驾驶室空间减小；为了提高结构强度，固定板100与电机120安装板的厚度设置的较厚，固定板100的材质为金属，这就导致了整个雨刮器驱动装置的重量增大。本发明的雨刮器驱动装置将电机120和输出轴101设置于固定板100的同一侧，电机120和输出轴101共用同一个固定板100，在轴向上雨刮器驱动装置尺寸减小，占用空驾驶室的空间减小，提高了驾驶室的舒适性。由于只有固定板100受力，防护板110可以做的很薄，从而减小雨刮器驱动装置的重量。
31.根据本发明的实施例，防护板110包括防护板主体111和两个连接板112，两个连接板112的第一侧边一一对应地与防护板主体111的两侧边连接，两个连接板112的第二侧边一一对应地与固定板100的两侧边连接。通过设置防护板110，一方面可以减轻重量和降低降本，另一方面可以有效防护周边零件，避免外部零件被连杆机构130干涉破坏，例如线束、水管、分管等，并使得周边零件挨着防护板110进行紧凑布置，进一步增大驾驶室的人员活动空间。
32.根据本发明的实施例，连接板112与防护板主体111垂直，且与固定板100的侧边可拆卸连接。连接板112与防护板主体111均为塑料片或金属薄板，连接板112与防护板主体111一体成型，当为金属薄板时，连接板112与防护板主体111通过金属片冲压成型，当连接板112与防护板110的材质为塑料时，连接板112与防护板110可通过注塑一体成型。通过设置防护板110便于周边其他物料紧凑布置，且不会与连杆机构干涉损坏，安全可靠、节省空间、降本减重。
33.根据本发明的实施例，如图2所示，固定板100的一侧可转动地设置有两个输出轴101，连杆机构130包括连接件131、主连杆132、两个从动连杆133和连接片134，连接件131的一端与电机120的转轴连接，另一端与主连杆132的一端铰接；两个从动连杆133的一端与对应的输出轴101连接，其中一个从动连杆133的另一端与主连杆132的另一端铰接，连接片134的两端与两个从动连杆133一一对应铰接。安装时将输出轴101与雨刮器连接，当电机120转动带动连接件131转动，转动的连接件131带动主连杆132摆动，摆动的主连杆132带动两个从动连杆133摆动，摆动的两个从动连杆133分别带动对应的输出轴101在预定角度范围内转动，转动的输出轴101带动雨刮器摆动。本实施例中由于两个从动连杆133通过连接片134连接，因此两个雨刮器摆动的速度和角度均相同。
34.根据本发明的实施例，图3示例了固定板设置一个输出轴时雨刮器驱动装置的立体结构示意图，图4示例了固定板设置一个输出轴时雨刮器驱动装置的爆炸结构示意图，如
图3和图4所示，固定板100的一侧可转动地设置有一个输出轴101，连杆机构130包括连接件131、主连杆132和从动连杆133，连接件131的一端与电机120的转轴连接，另一端与主连杆132的一端铰接；主连杆132的另一端与从动连杆133的一端铰接，从动连杆133的另一端与输出轴101连接。安装时将输出轴101与雨刮器连接，当电机120转动带动连接件131转动，转动的连接件131带动主连杆132摆动，摆动的主连杆132带动从动连杆133摆动，摆动的从动连杆133带动输出轴101在预定角度范围内转动，转动的输出轴101带动雨刮器摆动。
35.根据本发明的实施例，输出轴101安装有连接装置，连接装置与玻璃连接，连接装置具有两个输出转轴。当输出轴101转动时，输出轴101带动两个输出转轴同步转动，从而实现一个输出轴101带动两个输出转轴同步转动。
36.根据本发明的实施例，连接件131的一端与电机120的转轴可拆卸连接。将连接件131的一端与电机120的转轴可拆卸连接，可方便对连杆机构130进行安装和拆卸。
37.根据本发明的一个实施例，连接件131的一端设置有卡槽，卡槽的边沿设置有螺钉，电机120的转轴卡入于卡槽内，并使用螺钉紧固。当然连接件131与电机120的转轴的连接方式并不限定于此，也可使用其它连接方式。
38.根据本发明的实施例，如图1和图2所示，雨刮器驱动装置包括固定板100、防护板110、电机120和连杆机构130，固定板100的一侧可转动地设置有两个输出轴101，防护板110设置于固定板100的另一侧，防护板110与固定板100之间形成空腔，防护板110包括防护板主体111和两个连接板112，两个连接板112的第一侧边一一对应地与防护板主体111的两侧边连接，连接板112与防护板主体111垂直，连接板112与防护板主体111一体成型。连接板112与防护板主体111均为塑料片或金属薄板，两个连接板112的第二侧边一一对应地与固定板100的两侧边通过铆钉连接。电机120设置于固定板100的一侧，电机120的转轴贯穿固定板100。连杆机构130设置于空腔内，连杆结构分别与输出轴101、电机120的转轴连接。连杆机构130包括连接件131、主连杆132、两个从动连杆133和连接片134，连接件131的一端设置有卡槽，卡槽的边沿设置有螺钉，电机120的转轴卡入于卡槽内，并使用螺钉紧固。连接件131的另一端与主连杆132的一端铰接，两个从动连杆133的一端与对应的输出轴101连接，其中一个从动连杆133的另一端与主连杆132的另一端铰接，连接片134的两端与两个从动连杆133一一对应铰接。
39.本发明还提供一种作业机械，作业机械包括车体和设置于车体上的驾驶室；还包括如上所述的雨刮器驱动装置，雨刮器驱动装置设置于驾驶室内。
40.根据本发明的实施例，作业机械为矿车、汽车起重机或者泵车，通过在作业机械的驾驶室设置雨刮器驱动装置，可节省驾驶室内的空间，为驾驶员的腿部提供更大的活动空间，提高驾驶室的舒适性。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。