车辆的室内灯及其控制方法、车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的室内灯、一种车辆、一种车辆的室内灯的控制方法和一种非临时性计算机可读存储介质。


背景技术：

2.车辆发展至今，用户对人机交互的需求与日俱增，智能座舱是未来的必然发展。后车厢室内灯，是为后排乘客提供照明的重要灯具，作为车内灯具重要组成部分，却在造型和控制方式上常年没有多大变化。
3.目前的车辆后室内灯，往往只设计左右各一颗led(light emitting diode，发光二极管)，控制方式是机械开关，没有达到智能的设计。


技术实现要素：

4.本发明为解决上述技术问题，提供了一种车辆的室内灯，能够实现灯光自动跟随用户手部位置移动的炫酷效果，在乘客进行寻找物品、看书读报等活动时，灯光有针对性地做出跟随，其他无关区域的led不点亮，减少对旁边休息乘客的影响，提高了车辆环境的舒适性。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.一种车辆的室内灯，包括：led模组；摄像头，用于获取所述用户的手部图像；运动跟踪模块，所述运动跟踪模块与所述摄像头相连，用于根据所述用户的手部图像获取所述用户的手部坐标；控制器，所述控制器分别与所述led模组、所述运动跟踪模块相连，用于根据所述用户的手部坐标所处的照射区域，确定所述led模组中对应的led，并控制该照射区域对应的led点亮，以及调节该led的灯光亮度。
7.根据本发明的一个实施例，所述led模组包括：第一led子模组和第二led子模组，其中，所述第一led子模组和所述第二led子模组分别包括多颗led，每颗led设置在所述led模组中的角度不同，以使多颗led的照射区域不同。
8.根据本发明的一个实施例，所述摄像头设置在所述第一led子模组和所述第二led子模组中间。
9.根据本发明的一个实施例，所述摄像头为红外940带补光摄像头。
10.根据本发明的一个实施例，所述室内灯设置于所述车辆的后排座椅中间的正上方的车顶上。
11.根据本发明的一个实施例，所述运动跟踪模块通过信号线与所述摄像头相连，并通过can(controller area network，控制器局域网络)总线与所述控制器相连。
12.根据本发明的一个实施例，所述控制器还用于，根据所述用户的手部坐标所处的照射区域，控制除了该照射区域的其他照射区域对应的led关闭。
13.本发明还提出了一种车辆，包括：上述的车辆的室内灯。
14.本发明还提出了一种上述的车辆的室内灯的控制方法，包括以下步骤：接收用户
的触发指令；获取所述用户的手部图像；根据所述用户的手部图像获取所述用户的手部坐标；根据所述用户的手部坐标所处的照射区域，确定所述led模组中对应的led，并控制该照射区域对应的led点亮，以及调节该led的灯光亮度。
15.本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的室内灯的控制方法。
16.本发明的有益效果：
17.本发明能够实现灯光自动跟随用户手部位置移动的炫酷效果，在乘客进行寻找物品、看书读报等活动时，灯光有针对性地做出跟随，其他无关区域的led不点亮，减少对旁边休息乘客的影响，同时，还能对点亮的led的亮度进行调节，提高了车辆环境的舒适性。
附图说明
18.图1为本发明实施例的车辆的室内灯的方框示意图；
19.图2为本发明一个实施例的车辆的室内灯的led模组示意图；
20.图3为本发明实施例的车辆的方框示意图；
21.图4为本发明实施例的车辆的室内灯的控制方法的流程图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.图1为本发明实施例的车辆的室内灯的方框示意图。
24.如图1所示，本发明实施例的车辆的室内灯可包括：led模组10、摄像头20、运动跟踪模块30和控制器40。
25.其中，摄像头20用于获取用户的手部图像。运动跟踪模块30与摄像头20相连，用于根据用户的手部图像获取用户的手部坐标。控制器40分别与led模组20、运动跟踪模块30相连，用于根据用户的手部坐标所处的照射区域，确定led模组10中对应的led，并控制该照射区域对应的led点亮，以及调节该led的灯光亮度。
26.在本发明的一个实施例中，运动跟踪模块30通过信号线与摄像头20相连，并通过can总线与控制器40相连。
27.具体而言，当坐在后车厢的用户需要对后室内灯进行控制时，通过室内灯上的触碰开关发送触发指令，触碰开关在接收到触发指令后，进入激活状态。此时，摄像头20开始采集用户的手部图像，并对手部图像进行预处理，以获得只包含用户手部的图像，运动根据模块30对用户的手部图像进行运动跟踪计算，可以实时获得用户的手部坐标。控制器40根据用户的手部坐标确定能够照射到该手部坐标的led模组10中的led，控制该手部坐标对应的led点亮，并根据当前室内的环境亮度对该led的亮度进行控制，例如，当室内的环境亮度小于第一预设阈值时，控制该led的亮度增强至预设亮度；当室内的环境亮度大于第一预设阈值时，控制该led的亮度不变。
28.在本发明的一个实施例中，运动跟踪模块30的核心为nvdia的xavier处理器，它是
用于嵌入式平台的高性能人工智能芯片，运算速度快，适合用于深度神经网络计算，内置运动跟踪算法，包括基于卷积神经网络的多目标识别算法和卡尔曼滤波算法，以实现对用户的手部坐标的识别和跟踪。
29.需要说明的是，第一预设阈值和预设亮度可根据实际情况进行标定，例如，保证用户在该亮度下不会使眼部造成疲劳。
30.进一步地，根据本发明的一个实施例，控制器40还用于根据用户的手部坐标所处的照射区域，控制除了该照射区域的其他照射区域对应的led关闭。
31.也就是说，只将手部坐标对应的led点亮，其他区域的led都关闭，这样不仅可以实现灯光针对性的跟随用户的手部位置移动的炫酷效果，同时也不会影响其他区域内的用户，提高了后车厢的舒适性。
32.根据本发明的一个实施例，如图2所示，led模组20可包括：第一led子模组21和第二led子模组22，其中，第一led子模组21和第二led子模组22分别包括多颗led，每颗led设置在led模组20中的角度不同，以使多颗led的照射区域不同。
33.具体而言，如图2所示，预先设置每颗led的角度，角度的设置方式需要考虑到后车厢作为的大小，保证所有的led能够照射到后车厢的每个角度，从而能够根据用户的手部坐标实现不同区域的照射。一般情况下，第一led子模组21和第二led子模组22分别照射后车厢的左右两侧，照射区域包括：正前、右前、正右、右后、正后、左后、正左、左前、正中心等角度。
34.需要说明的是，图2仅作为本技术的一个实施例，led的布局方式不局限与实施例中所示的位置。另外，led的颗数也是根据实际情况进行标定的。当然，led可以呈矩阵式的设置方式，也可以以其他形式设置。
35.继续参照图2，在本发明的一个实施例中，摄像头20设置在第一led子模组21和第二led子模组22中间。其中，摄像头20可以为红外940带补光摄像头。
36.也就是说，为了保证后车厢座位两边的图像都能采集，且节约成本，减少摄像头的使用个数，优选的将摄像头20设置在第一led子模组21和第二led子模组22中间。另外，为了防止室内环境亮度较低，影响摄像头的拍摄效果，摄像头20可以采用940带补光摄像头。
37.在本发明的一个实施例中，室内灯设置于车辆的后排座椅中间的正上方的车顶上。为了降低对其他用户的影响，且保证美观，可以将车辆的室内灯设置在后排座位中的正上方，这样可以保证坐在左侧的用户不会影响右侧的用户，而坐在右侧的用户不会影响左侧用户。
38.综上，本发明能够实现灯光自动跟随用户手部位置移动的炫酷效果，在乘客进行寻找物品、看书读报等活动时，灯光有针对性地做出跟随，其他无关区域的led不点亮，减少对旁边休息乘客的影响，同时，还能对点亮的led的亮度进行调节，提高了车辆环境的舒适性。
39.综上所述，本发明的室内灯包括led模组；摄像头，用于获取用户的手部图像；运动跟踪模块，运动跟踪模块与摄像头相连，用于根据用户的手部图像获取用户的手部坐标；控制器，控制器分别与led模组、运动跟踪模块相连，用于根据用户的手部坐标所处的照射区域，确定led模组中对应的led，并控制该照射区域对应的led点亮，以及调节该led的灯光亮度。本发明的室内灯，能够实现灯光自动跟随用户手部位置移动的炫酷效果，在乘客进行寻
找物品、看书读报等活动时，灯光有针对性地做出跟随，其他无关区域的led不点亮，减少对旁边休息乘客的影响，提高了车辆环境的舒适性。
40.对应上述实施例的车辆的室内灯，本发明还提出了一种车辆。
41.图3为本发明实施例的车辆的方框示意图。
42.如图3所示，本发明实施例的车辆100，包括上述的室内灯110。
43.本发明实施例的车辆，通过上述的室内灯，能够实现灯光自动跟随用户手部位置移动的炫酷效果，在乘客进行寻找物品、看书读报等活动时，灯光有针对性地做出跟随，其他无关区域的led不点亮，减少对旁边休息乘客的影响，提高了车辆环境的舒适性。
44.对应上述实施例的车辆的室内灯，本发明还提出了一种车辆的室内灯的控制方法。
45.图4为本发明实施例的车辆的室内灯的控制方法的流程图。
46.如图4所示，本发明实施例的车辆的室内灯的控制方法可包括以下步骤：
47.s1，接收用户的启动室内灯指令。
48.s2，获取用户的手部图像。
49.s3，根据用户的手部图像获取用户的手部坐标。
50.s4，根据用户的手部坐标所处的照射区域，确定led模组中对应的led灯，并控制该照射区域对应的led点亮，以及调节该led的灯光亮度。
51.根据本发明的一个实施例，根据用户的手部坐标所处的照射区域，控制除了该照射区域的其他照射区域对应的led关闭。
52.需要说明的是，本发明实施例的车辆的室内灯的控制方法中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆的室内灯中所披露的细节，具体这里不再赘述。
53.根据本发明实施例的车辆的室内灯的控制方法，接收用户的启动室内灯指令，获取用户的手部图像，根据用户的手部图像获取用户的手部坐标，根据用户的手部坐标所处的照射区域，确定led模组中对应的led，并控制该照射区域对应的led点亮，以及调节该led的灯光亮度。由此，能够实现灯光自动跟随用户手部位置移动的炫酷效果，在乘客进行寻找物品、看书读报等活动时，灯光有针对性地做出跟随，其他无关区域的led不点亮，减少对旁边休息乘客的影响，提高了车辆环境的舒适性。
54.对应上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。
55.本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可实现根据本发明上述实施例所述的车辆的室内灯的控制方法。
56.根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，处理器执行存储在其上的计算机程序时，首先接收用户的触发指令，获取用户的手部图像，根据用户的手部图像获取用户的手部坐标，根据用户的手部坐标所处的照射区域，确定led模组中对应的led灯，并控制该照射区域对应的led点亮，以及调节该led的灯光亮度。由此，能够实现灯光自动跟随用户手部位置移动的炫酷效果，在乘客进行寻找物品、看书读报等活动时，灯光有针对性地做出跟随，其他无关区域的led不点亮，减少对旁边休息乘客的影响，提高了车辆环境的舒适性。
57.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非
另有明确具体的限定。
58.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
61.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
62.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
63.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
64.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
65.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
66.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。