垂直起降折叠翼飞行电动汽车及起降方法与流程

本发明属于飞行汽车制造技术领域，具体涉垂直起降收展翼飞行电动汽车技术领域。

背景技术：

现有技术的飞机，不能上路驾驶，而汽车在公路上驾驶又经常堵车，且沿公路绕行，不仅浪费时间，也增加油耗，四轴翼飞行器由于垂直升降螺旋桨始终需要在抵抗飞行器的重力的情况下进行飞行，能量利用率极低，续航里程短，发明专利号为zl2015107605993，发明人：刘奥宇、刘思佳，发明名称：飞行电动汽车的技术存在着飞行电动汽车起飞需要展开机翼，短距离滑行助跑起飞，不方便在公路上有其他车辆的情况下起飞，还有美国和斯洛伐克工程师研发的两种飞行汽车也存在类似问题，对此缺陷一直没有很好的解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种垂直起降折叠翼飞行电动汽车及起降方法，其特征在于，包括：车身、在车身的两侧设置折叠机翼、该折叠机翼包括前后折叠机翼或上下折叠机翼或伸缩机翼，在车身的后部设置垂直尾翼和水平尾翼，在车身的底盘上设置电动车轮和车轮转向系和车轮传动系、在车身内设置有动力电源、该电动车轮由动力电池驱动或由底盘上设置的燃油发动机驱动，在车身两侧设置有伸缩臂，该伸缩臂的外端设置有升降推进器，该升降推进器包括升降电动螺旋桨推进器和/或升降涡扇推进器，该升降电动螺旋桨由动力电池驱动，该升降涡扇推进器由燃油提供动力，在车身的尾部还设置水平推进螺旋桨，该水平推进螺旋桨由车身的底盘上设置的燃油发动机连轴驱动；

该垂直起降折叠翼飞行电动汽车的起飞方法是：该伸缩臂向外伸展，该升降推进器推进该垂直起降折叠翼飞行电动汽车垂直升起并悬停于空中，并在空中展开前后折叠机翼或展开上下折叠机翼或展开伸缩折叠机翼，该水平推进螺旋桨启动并驱动该垂直起降折叠翼飞行电动汽车向前飞行，随着飞行速度逐渐加大直至机翼获得的空气动力升力等于该垂直起降折叠翼飞行电动汽车的重力，同时该升降推进器的电动螺旋桨锁定且该伸缩臂收拢；

该垂直起降折叠翼飞行电动汽车的降落方法是：在机翼提供升力的飞行状态下，该伸缩臂逐渐向外伸展，升降推进器开始驱动旋转，提供的升降推进空气动力等于该垂直起降折叠翼飞行电动汽车的重力，并在空中收拢前后折叠机翼或收拢上下折叠机翼或收拢伸缩折叠机翼，该升降推进器逐渐降低转速，直至该垂直起降折叠翼飞行电动汽车垂直降落地面；

该垂直起降折叠翼飞行电动汽车的升降转向控制方法：

采用折叠翼水平副翼控制垂直起降折叠翼飞行电动汽车在空中升降，采用垂直尾翼附翼控制垂直起降折叠翼飞行电动汽车在空中左右转向。

进一步改进，该车身的外部设置高分辨率相机和/或摄像机和/或激光雷达发射接收装置和/或设置毫米波雷达发射接收装置，一智能控制器设置在车身内，在该车身内设置有驾驶座椅、乘客座椅，该智能控制器为随车有人控制模式或无人机自动控制模式或无线遥控控制模式。

进一步改进，该车轮转向系、车轮传动系、刹车以及高分辨率相机和/或摄像机和/或激光雷达发射接收装置和/或设置毫米波雷达发射接收装置受控于该智能控制器，在该车身内设置有手动转换操控系统。

进一步改进，该折叠机翼设置在车身前部或中部两侧，且两折叠轴沿竖直方向设置构成前后折叠机翼沿车身两侧的水平方向由后往前展开或折叠或由前往后展开或折叠。

进一步改进，该折叠机翼设置在车身中部或后部两侧，且两折叠轴沿水平方向由前向后设置构成上下折叠机翼沿车身两侧的竖直方向由下往上一级折叠或二级折叠和由上往下展开。

进一步改进，该伸缩臂为可伸缩结构，该升降推进器的桨叶为可折叠结构，且上方桨叶为从上向下折叠，下方桨叶为从下向上折叠。

进一步改进，该智能控制器内设置空中交通导航软件和5g或6g信息交换系统软件。

进一步改进，该车身车的两侧设置两只水平推进器，该水平推进器包括水平电动螺旋桨和/或水平涡扇推进器，两只水平推进器替换该水平推进螺旋桨。

进一步改进，该车身的前端和后端分别增设左右两个加力伸缩臂和两组垂直升降电动螺旋桨。

有益效果

本发明的垂直起降收展翼飞行电动汽车及起降方法和升降转向控制方法，克服了现有飞机需要专用机场才能够辅助飞机起飞降落的技术缺陷，也克服了现有飞行汽车需要在地面展开机翼起飞，着陆后才能折叠机翼，不能够在车辆密集的公路是原地起飞的弊病，通过垂直起降的电动螺旋桨把飞行电动汽车原地垂直提升到空中后再展开机翼，进入到有翼飞行模式，有翼飞行模式中机翼获得的升力平衡垂直起降收展翼飞行电动汽车的重力，其能源消耗远远小于仅由倾转推进器持续提供竖直方向推升力平衡垂直起降收展翼飞行电动汽车的重力所消耗的能源，这也是本发明的创新点之一；同样着陆前飞行电动汽车进入悬停模式，在空中收拢机翼，垂直着陆于公路是或任何路面，空中飞行升降转向控制方法利用垂直起降电动螺旋桨控制升降转向灵活的技术特征，可以减小飞行电动汽车控制转向半径和升降距离，提高飞行电动汽车空中操控响应的敏捷性，减少副翼及其机械操控部件，降低飞行电动汽车重量，极大的方便了飞行电动汽车的便利使用，具有较好的应用前景。

附图说明

图1为前后折叠机翼的垂直起降折叠翼飞行电动汽车机翼展开飞行状态的主视结构示意图；

图2为为前后折叠机翼的垂直起降折叠翼飞行电动汽车机翼收拢起飞状态的主视结构示意图；

图3为上下折叠机翼的垂直起降折叠翼飞行电动汽车机翼收拢起飞状态的主视结构示意图；

图4为上下折叠机翼的垂直起降折叠翼飞行电动汽车悬停空中展开机翼状态的结构示意图；

图5为上下折叠机翼的垂直起降折叠翼飞行电动汽车空中飞行状态的结构示意图；

图6为伸缩机翼的机翼收缩状态的结构示意图；

图7为伸缩机翼的机翼伸展状态的结构示意图。

图中：1.车身，2.收展机翼，3.电动车轮，4.动力电源，5.伸缩臂，6.起降推进器，601.起降电动螺旋桨，7.智能控制器，8.水平推进器，9.前后折叠机翼，10.上下折叠机翼，11.伸缩机翼收缩翼，12.伸缩机翼展开翼，13.垂直尾翼。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的实施例如图1、图2所示的垂直起降折叠翼飞行电动汽车及起降方法，其特征在于，包括：车身1、在车身1的两侧设置折叠机翼2、该折叠机翼2包括前后折叠机翼9或上下折叠机翼10或伸缩机翼11，在车身1的后部设置垂直尾翼101和水平尾翼102，在车身1的底盘上设置电动车轮3和车轮转向系和车轮传动系、在车身1内设置有动力电源4、该电动车轮3由动力电池4驱动或由底盘上设置的燃油发动机驱动，在车身1两侧设置有伸缩臂5，该伸缩臂5的外端设置有升降推进器6，该升降推进器6包括升降电动螺旋桨推进器和/或升降涡扇推进器，该升降电动螺旋桨由动力电池4驱动，该升降涡扇推进器由燃油提供动力，在车身1的尾部还设置水平推进螺旋桨12，该水平推进螺旋桨12由车身1的底盘上设置的燃油发动机驱动；

该垂直起降折叠翼飞行电动汽车的起飞方法是：该伸缩臂5向外伸展，该升降推进器6推进该垂直起降折叠翼飞行电动汽车垂直升起并悬停于空中，并在空中展开前后折叠机翼9或展开上下折叠机翼10或展开伸缩折叠机翼11，该水平推进螺旋桨12启动并驱动该垂直起降折叠翼飞行电动汽车向前飞行，随着飞行速度逐渐加大直至机翼获得的空气动力升力等于该垂直起降折叠翼飞行电动汽车的重力，同时该升降推进器6的电动螺旋桨锁定且该伸缩臂5收拢；

该垂直起降折叠翼飞行电动汽车的降落方法是：在机翼提供升力的飞行状态下，该伸缩臂5逐渐向外伸展，升降推进器6开始驱动旋转，提供的升降推进空气动力等于该垂直起降折叠翼飞行电动汽车的重力，并在空中收拢前后折叠机翼9或收拢上下折叠机翼10或收拢伸缩折叠机翼11，该升降推进器6逐渐降低转速，直至该垂直起降折叠翼飞行电动汽车垂直降落地面；

该垂直起降折叠翼飞行电动汽车的升降转向控制方法：

采用折叠翼水平副翼控制垂直起降折叠翼飞行电动汽车在空中升降，采用垂直尾翼13的副翼控制垂直起降折叠翼飞行电动汽车在空中左右转向。

实施例一

车身1的外部设置高分辨率相机和/或摄像机和/或激光雷达发射接收装置和/或设置毫米波雷达发射接收装置，一智能控制器7设置在车身1内，在该车身1内设置有驾驶座椅、乘客座椅，该智能控制器7为随车有人控制模式或无人机自动控制模式或无线遥控控制模式。

实施例二

该车轮转向系、车轮传动系、刹车以及高分辨率相机和/或摄像机和/或激光雷达发射接收装置和/或设置毫米波雷达发射接收装置受控于该智能控制器7，在该车身1内设置有手动转换操控系统。

实施例三

折叠机翼2设置在车身1前部或中部两侧，且两折叠轴沿竖直方向设置构成前后折叠机翼9沿车身1两侧的水平方向由后往前展开或折叠或由前往后展开或折叠。

实施例四

该折叠机翼2设置在车身1中部或后部两侧，且两折叠轴沿水平方向由前向后设置构成上下折叠机翼10沿车身1两侧的竖直方向由下往上一级折叠或二级折叠和由上往下展开。

实施例五

伸缩臂5为可伸缩结构，该升降推进器6的桨叶为可折叠结构，且上方桨叶为从上向下折叠，下方桨叶为从下向上折叠。

实施例六

该智能控制器7内设置空中交通导航软件和5g或6g信息交换系统软件。

实施例七

该车身1的两侧设置两只水平推进器8，该水平推进器8包括水平电动螺旋桨801和/或水平涡扇推进器802，两只水平推进器8替换该水平推进螺旋桨12。

实施例八

车身1的前端和后端分别增设左右两个加力伸缩臂和两组垂直升降电动螺旋桨。

以上所述，仅为本发明较佳实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。